Modification firmware EQ3-2 Dual Axis

Suite à ces 2 posts:

http://www.webastro.net/forum/showthread.php?t=103439

http://www.webastro.net/forum/showthread.php?t=111842

Après désassemblage du code d'origine, j'ai modifié le firmware de la raquette de commande des moteurs dans le but d'obtenir une vitesse de guidage supplémentaire de 1,33x (+/- 33%) en remplacement du "4X", et d'une vitesse de déplacement max de 16X en remplacement du "8X".

L'opération ne nécessite pas de modification électronique autre que le remplacement du microcontrôleur (monté sur support) par un modèle équivalent réinscriptible (EEPROM).

Le dedans:

Très interessant, tu as trouver ou patcher la vitesse en désassemblant donc?

J'avais commencé l'exercice dans le temps, mais pas changé de micro contrôleur finalement, dans mon cas c'était le circuit de reset qui était cuit et pas le micro contrôleur.

Tu pourrais nous dire à quelle adresse changer la valeur et quelle valeur mettre? un petit extrait du fichier .hex par ex....

Je n'ai pas "patché" le code, je l'ai désassemblé pour pouvoir le modifier et le recompiler.

La vitesse initiale (1x) est en mode pas-à-pas "mono-phasé" et les vitesses 2x et 4x, en mode "bi-phasé". Je voulais garder le mode "mono-phasé" pour la vitesse de guidage supplémentaire en remplacement de la vitesse 4x.

J'ai doublé aussi le timer pour obtenir la vitesse 16x à la place du 8x, et pour me donner plus de choix dans les valeurs de guidage :

16/16 = 1 => 1x (suivi sidédal)

16/8 = 2 => 2x (position "2x")

16/1 = 1 => 16x (position "8x")

Position "4x":

16/12 = 1,3333 => +33,3%

16/24 = 0,6666 => -33,3%

J'ai choisi 1,33x car dans ce cas, la vitesse est la même quelque soit le sens.

Depuis, je suis passé en mode "demi-pas" pour les vitesses de suivi 1,33x et 2x. Vos avis quant à la réelle pertinence des modes (mono-phasé, bi-phasé et demi-pas) m'intéressent ...

Je suis en train d'ajouter un mode "suiveur" pour suivre un objet (Lune, planète, comète, ...). Dans ce mode, les touches ne servent plus à se déplacer, mais à ajuster la vitesse propre sur chaque axe. Et, peut-être aussi combler temporairement un petit défaut de mise en station lors d'une séance planétaire.

On pourrait aussi ajouter un mode "144 dents" (ou autre) ...

Pour le circuit de reset il s'agit d'un IMP810 (gravé sur le circuit), on devrait pouvoir le remplacer par un MAX810, mais aussi par un classique R/C comme sur la version "Single Axis".