Arduin'au secours!!

gerard33 · 27 avril 2016

salut les bidouilleux (ses)

or donc, voici qu'en cette semaine proche de l’ascension, près du mont des oliviers...mais caisse je dis :b:

non, alors voilà, je motorise ma roue à filtres avec un Arduino Nano V3 et le petit moteur pas à pas qui va bien

pour savoir sur quel filtre est positionné la roue (après une coupure de courant par ex) et pour repositionner les filtres avec précision, j'ai utilisé des senseurs à effet hall et des aimants

je comptais lire un état 0/1 des contacts or les valeurs sont différentes

les senseurs sont câblés +5V , GND, contacts arduino A1, A2, A3 (oui, avec 3 capteurs je dois pouvoir détecter les 5 positions)

j'utilise le code

    posi1 = analogRead( 1 );
Serial.println(posi1); 
posi1 = analogRead( 2 );
Serial.println(posi1); 
posi1 = analogRead( 3 );
Serial.println(posi1);

mais ce n'est pas du tout du 0/1 qui en resort

me serais-je trompé de senseur? U18 524

http://fr.aliexpress.com/item/Free-shipping-10pcs-lot-U18-US1881-OH188-1881-U18-typing-Hall-element-Hall-sensor-Hall-switch/32609036296.html

il y a moyen de faire avec?

Modifié 27 avril 2016 par gerard33

ganlhi · 27 avril 2016

Juste comme ça, intuitivement je dirais que analogRead va renvoyer des valeurs étalées sur une fourchette d’échantillonnage, par exemple entre 0 et 1023; car ce sont des capteurs analogiques. L'idée pour le capteur Hall c'est de déterminer à partir de quelle valeur seuil on considère qu'on est "devant" l'aimant.

gerard33 · 27 avril 2016

oui, mais son retour est très variable

si je les raccorde dur les bornes digitales, ça risque?

normalement j'aurai du 0/1 en lecture non?

banjo · 28 avril 2016

Une réponse idiote,pourquoi ne pas utiliser un seul capteur (poussoir 0/1) pour faire le zéro index au démarrage et compter le nombres de pas pour chaque filtres?

Paul

ganlhi · 28 avril 2016

@banjo : avec un micro-switch ? ça peut le faire oui...

@gerard33 : d'après cet exemple, oui on peut le brancher en digital.

banjo · 28 avril 2016

Tu peux aussi écrire dans la mémoire flash la dernière position (R V B L ou 1 2 3 4 5) et la récupérer en cas de coupure de courant (sauf si coupure entre les filtres , mais là pas de bol ,réindexation du 0 obligatoire).

Une piste

http://eskimon.fr/1397-arduino-annexe-2-gestion-de-la-memoire#463595

Paul

Modifié 28 avril 2016 par banjo

gerard33 · 28 avril 2016

Merci pour vos réponses

effectivement on peut le câbler en digital

mais il faut,semble-t-il, une résistance 10kΩ pour que le pin passe à LOW

car en l'état il reste à HIGH

je continue de chercher

CDLC · 28 avril 2016

salut les bidouilleux (ses)
or donc, voici qu'en cette semaine proche de l’ascension, près du mont des oliviers...mais caisse je dis

non, alors voilà, je motorise ma roue à filtres avec un Arduino Nano V3 et le petit moteur pas à pas qui va bien

pour savoir sur quel filtre est positionné la roue (après une coupure de courant par ex) et pour repositionner les filtres avec précision, j'ai utilisé des senseurs à effet hall et des aimants

je comptais lire un état 0/1 des contacts or les valeurs sont différentes

les senseurs sont câblés +5V , GND, contacts arduino A1, A2, A3 (oui, avec 3 capteurs je dois pouvoir détecter les 5 positions)

j'utilise le code
    posi1 = analogRead( 1 );
Serial.println(posi1); 
posi1 = analogRead( 2 );
Serial.println(posi1); 
posi1 = analogRead( 3 );
Serial.println(posi1); 
mais ce n'est pas du tout du 0/1 qui en resort

me serais-je trompé de senseur? U18 524

http://fr.aliexpress.com/item/Free-shipping-10pcs-lot-U18-US1881-OH188-1881-U18-typing-Hall-element-Hall-sensor-Hall-switch/32609036296.html

il y a moyen de faire avec?

Bonjour Gérard,

C'est la fonction que tu utilise qui n'est pas la bonne:

Tu utilise analogRead(input);, au lieu de digitalRead(input);...

Si tu fais un digitalWrite(1); en fonction d'initialisation, çà branchera la résistance de pullup. Elle peut aider, mais ne pas trop compter sur elle non plus en cas de parasites HF.

Christophe

gerard33 · 28 avril 2016

C'est la fonction que tu utilise qui n'est pas la bonne:

Tu utilise analogRead(input);, au lieu de digitalRead(input);...

Si tu fais un digitalWrite(1); en fonction d'initialisation, çà branchera la résistance de pullup. Elle peut aider, mais ne pas trop compter sur elle non plus en cas de parasites HF.

Christophe

j'ai changé depuis, j'utilise "digitalRead", mais le résultat est toujours 0

le fait de lui envoyer "1" en init ne change pas grand chose: le résultat est alors toujours "1"

CDLC · 28 avril 2016

j'ai changé depuis, j'utilise "digitalRead", mais le résultat est toujours 0
le fait de lui envoyer "1" en init ne change pas grand chose: le résultat est alors toujours "1"

Alors il te faut vérifier la tension qui entre dans l'arduino... Es-tu sûr de tes capteurs?

Christophe

gerard33 · 28 avril 2016

ce sont des U18 524

l'arduino est alimenté par l'USB de l'ordi

sur tous les schémas que je vois il faut une résistance 10 kΩ

qu'en penses-tu? ce n'est pas ça qui cloche?

je vais en récupérer une et essayer

CDLC · 28 avril 2016

J'ai trouvé çà sur le net:

http://garagelab.com/profiles/blogs/tutorial-how-to-use-the-hall-effect-sensor-with-arduino

Christophe

gerard33 · 28 avril 2016

oui, c'est ça qui m'a fait penser que la résistance était indispensable

CDLC · 28 avril 2016

Alors prends celle qui est recommandée, et pas la résistance interne qui est trop faible!

gerard33 · 28 avril 2016

je viens de le faire, effectivement l'état change

mais quelle imprécision l'aimant est détecté 1.5 cm avant et après

sur une course de 3..4 cm, ce n'est pas jouable

je vais essayer de réduire la distance entre capteur et aimant (actuellement 1.5 cm) pour réduire le diamètre du cône d'influence...

CDLC · 28 avril 2016

Pourquoi ne pas mettre une petite lame souple électrique connectée à la masse tout simplement, qui touche un contact? relecture en digitalInput avec pullup interne.

Rien de plus basique!

gerard33 · 28 avril 2016

bah, il y a tant de solutions

le senseur hall était superbe...sur le papier

Raphael_OD · 28 avril 2016

Ton capteur doit être pas terrible ça marche bien normalement, on voit parfaitement monter la tension en courbe gaussienne en générale...avec les tutos arduino du net.

Ça permet d'ailleurs de réduire la vitesse d'approche du moteur...

Modifié 28 avril 2016 par Raphael_OD

ganlhi · 28 avril 2016

Oui, avec un petit switch à roulette pour pas gêner le mouvement, comme celui-ci par exemple.

banjo · 28 avril 2016

je viens de le faire, effectivement l'état change
mais quelle imprécision l'aimant est détecté 1.5 cm avant et après

sur une course de 3..4 cm, ce n'est pas jouable

je vais essayer de réduire la distance entre capteur et aimant (actuellement 1.5 cm) pour réduire le diamètre du cône d'influence...

ben avec un contact sec et en comptant les pas ça serait bien plus précis.

avec trois tu couvre 7 positions. :jesors:

Paul

Modifié 28 avril 2016 par banjo

banjo · 28 avril 2016

tiens avant de sortir comment je le verrais.

Paul

<a href= 13235-1461846650.jpg' alt='13235-1461846

gerard33 · 28 avril 2016

Merci banjo

en fait il y a beaucoup moins de place dans la roue

par approximation, j'ai déterminé que le moteur doit faire 2025 pas entre filtres

il faudra que je vérifie de temps à autre

le temps que les micro-switchs arrivent à pied par la Chine (oui je sais, mais je l'aime bien celle-là :be: )

gerard33 · 28 avril 2016

Pourquoi ne pas mettre une petite lame souple électrique connectée à la masse tout simplement, qui touche un contact? relecture en digitalInput avec pullup interne.
Rien de plus basique!

tu peux être + explicite?

je pars de GND ==> contact ==> pin D3 (par ex) ?

et, seulement en lui envoyant la masse, D3 va changer d'état?

banjo · 28 avril 2016

Comme ça, mais c'est mieux de mettre une résistance pour ne pas avoir d'entrée flottante

Paul

http://wiki.t-o-f.info/Arduino/R%c3%a9sistanceDeRappel

Ps: t'a pas un petit centimètre pour les microswitch

Modifié 28 avril 2016 par banjo

gerard33 · 28 avril 2016

OK, j'en ai en plus

je me demandais à quoi elle pouvait servir

les plus petits switchs trouvés font 24 mm sur 0.8/0.8

ça rentre pas

la RAF fait 20mm HT avec au milieu le plateau à filtres

ce que je peux faire c'est des petites fenêtres mais j'aimerai éviter

la RAF parait grande (5*1.25') mais si tu enlèves la surface nécessaire à la rotation de l'Atik lors de sa fixation, tu perds déjà la face avant

si tu enlèves la plage occupée par le PO, il ne te reste pas grand chose de la face arrière

le côté reste à exploiter

astropierre · 28 avril 2016

Bonjour Gerard

Si tu veux une bonne sensibilité il te faut des petits aimants.

Sinon tu peux utiliser un autre type de capteur plus facile à utiliser: un switch opto pour moins de 1€

Pour trouver de l'information sur le Web tu peux utiliser les mots "opto switch arduino"

Pierre

gerard33 · 28 avril 2016

Salut Pierre

j'ai acheté les petits aimants qui vont bien pourtant

je regarde ces switchs opto

banjo · 28 avril 2016

OK, j'en ai en plus
je me demandais à quoi elle pouvait servir

les plus petits switchs trouvés font 24 mm sur 0.8/0.8

ça rentre pas

la RAF fait 20mm HT avec au milieu le plateau à filtres

ce que je peux faire c'est des petites fenêtres mais j'aimerai éviter

la RAF parait grande (5*1.25') mais si tu enlèves la surface nécessaire à la rotation de l'Atik lors de sa fixation, tu perds déjà la face avant

si tu enlèves la plage occupée par le PO, il ne te reste pas grand chose de la face arrière

le côté reste à exploiter

Les miens font - de 6mm

gerard33 · 28 avril 2016

mais...ce switch opto a besoin d'une lueur non?

dans une RAF...

c'est vrai qu'il y en a des palanquées, mais là je nage

gerard33 · 28 avril 2016

Les miens font - de 6mm

as-tu la ref?

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