EM10 USD Arduino: ma Takahashi revisitée.

[Mala]

Démo du goto prédictif. Ca progresse... 

 

[djibb]

Salut,

 

je viens de récupérer une EM10-B... et franchement... tes bricolages sont supers... ça me donne tellement envie de m'y mettre et de bricoler...

Si en plus, c'est en LX200... ça marchera avec un petit serveur indi...

Par contre, tu disais que tu étais sous dimensionné en puissance pour le goto. J'ai vu aussi que tu essayais de gérer le goto prédictif sans encodeur : génial !

 

Perso, avec les ptites boites actuelles (rpi etc.) même si ce n'est pas très précis, un peu d'astrometry recale tout ça !  Donc ton projet m'intéresse au plus haut point !

 

Bravo encore.

[gerard33]

Le 27/08/2018 à 13:42, Mala a dit :

 

pagpatrice si cela peut t'aider, jette un oeil à ma librairie RunLoop...

http://www.em10-usd-arduino-takahashi.eliotis.com/librairies-arduino/runloop/index.html

 

je profite de la remontée de ce fil pour te remercier à propos de la librairie "ephemeris", elle va me servir pour mon dob car le calcul des positions des planètes et de la Lune sont trop complexes pour mon petit cerveau

[Mala]

Le 25/11/2018 à 11:39, djibb a dit :

Salut,

 

je viens de récupérer une EM10-B... et franchement... tes bricolages sont supers... ça me donne tellement envie de m'y mettre et de bricoler...

Si en plus, c'est en LX200... ça marchera avec un petit serveur indi...

Par contre, tu disais que tu étais sous dimensionné en puissance pour le goto. J'ai vu aussi que tu essayais de gérer le goto prédictif sans encodeur : génial !

 

Perso, avec les ptites boites actuelles (rpi etc.) même si ce n'est pas très précis, un peu d'astrometry recale tout ça !  Donc ton projet m'intéresse au plus haut point !

 

Bravo encore.

Merci djibb.

 

Oui les moteurs d'origine des modèles USD et pré USD n'ont pas assez de couple pour monter suffisamment en vitesse pour le goto. Avec mon USD II, je peine à atteindre 100x la vitesse sidérale. Les moteurs décrochent faute de couple. En l'état je prévois tout de même du goto relatif à 50x la vitesse sidérale en se calant sur les coordonnées  d'une étoile pas trop loin de l'objet à visé. Je suis aussi en train d'étudier la question pour des moteurs plus puissant qui soient compatibles avec la taille réduite du carter. Le plus contraignant c'est de ne pas obstruer l'axe du viseur polaire. J'ai peut-être trouvé mon bonheur avec des moteurs japonais de chez OrientalMotor mais je n'ai pas encore testé.

 

J'envisage également à terme d'embarquer un Pi Zéro mais pas pour l'asservissement de la monture. Ce serait pour intégrer un viseur polaire numérique à la monture.

 

Dans l'immédiat, j'en suis sur la conception de la nouvelle raquette de commande...

 

 

 

 

 

J'ai opté pour un écran 4,3" piloté par une Arduino Due 32 bits ARM à 84MHz. Je devrais avoir ainsi assez de marge de manoeuvre pour concrétiser mes idées j'espère.

[djibb]

franchement... Personnellement... le goto à 50x... ça va... si il faut : 

1) Pointer à la main pas loin

2) faire une astrometry

3) aller tranquillement (50x) à la cible

 

ça serait déjà pas mal  

 

Est-ce réellement un soucis de moteur ou un soucis d'alim ?

[alaindumercantour]

Je suis aussi mauvais en électronique qu'en photo, mais j'ai une EM10 tout court, motorisée AD et décli d'origine, mais pas du tout type 2 ou usd ou quoi que ce soit. Y a t'il moyen d'adapter un de ces trucs dessus ?

 

Elle est équipée d'un ngc minimax de JMI et ses encodeurs externes.

Modifié 2 décembre 2018 par alaindumercantour

[FS2]

Le 02/12/2018 à 17:51, djibb a dit :

Est-ce réellement un soucis de moteur ou un soucis d'alim ?

Ce sont les moteurs! comme sur les version EM10b ou EM200b la vitesse maxi est autour de 50-60x. De manière générale il faut privilégier des moteurs avec une faible resistance.

à titre indicatif les SECM3 ont quelque ohm les P43G 70 ohm!!!

Charles

[Mala]

Le 03/12/2018 à 19:25, FS2 a dit :

Ce sont les moteurs! comme sur les version EM10b ou EM200b la vitesse maxi est autour de 50-60x. De manière générale il faut privilégier des moteurs avec une faible resistance.

à titre indicatif les SECM3 ont quelque ohm les P43G 70 ohm!!!

Charles

A noter qu'il y a différentes version de P43G. Ceux équipant mon EM-10 USD II ne font que 2 Ohms...

 

 

[Mala]

Le 02/12/2018 à 17:51, djibb a dit :

franchement... Personnellement... le goto à 50x... ça va... si il faut : 

1) Pointer à la main pas loin

2) faire une astrometry

3) aller tranquillement (50x) à la cible

 

ça serait déjà pas mal  

 

Est-ce réellement un soucis de moteur ou un soucis d'alim ?

Cela vient des moteurs. Ils ont simplement été dimensionnés à l'époque pour cette vitesse. En étant quasi en limite de décrochage cela signifie aussi qu'on limitait les risques de casse en cas de butée de la mécanique. Si le télescope heurte le pied à pleine vitesse, le moteur n'ayant plus trop de couple il décroche d'autant plus facilement sans forcer.

 

Sinon oui tout à fait. 50x cela reste exploitable pour peu de ne pas être trop pressé. Ce qui me pose le plus souci avec ces moteurs c'est qu'ils ont 20 ans. Certains engrenages de la démultiplication sont en plastique donc relativement fragile...

Comme ils ne se fabriquent plus j'aimerais avoir une solution de remplacement et tant qu'à faire autant trouver des moteurs plus performant. 

[Mala]

Le 02/12/2018 à 18:35, alaindumercantour a dit :

Je suis aussi mauvais en électronique qu'en photo, mais j'ai une EM10 tout court, motorisée AD et décli d'origine, mais pas du tout type 2 ou usd ou quoi que ce soit. Y a t'il moyen d'adapter un de ces trucs dessus ?

 

Elle est équipée d'un ngc minimax de JMI et ses encodeurs externes.

Je ne connais pas tout l'historique de Taka mais les premières versions d'électronique était apparement très limités. J'ai une EM-200b actuellement en test et sa motorisation plafonne à 16x la vitesse sidérale. Pour peu d'être un peu bricoleur ce sont des montures qu'on peut tout a fait upgrader car la méca reste du Taka.

[FS2]

salut Mala,

 

J'ai des kit Astro electronic sur mon EM-200 c'est 100% compatible avec les EM-11 on pourrait faire des pieces en impression 3D pour avoir un kit equivalent.

Si tu t'y connais en dessin 3D je peux faire des photos et mesurer les cotes.

 

Charles

[Mala]

Le 05/12/2018 à 13:26, FS2 a dit :

J'ai des kit Astro electronic sur mon EM-200 c'est 100% compatible avec les EM-11 on pourrait faire des pieces en impression 3D pour avoir un kit equivalent.

Si tu t'y connais en dessin 3D je peux faire des photos et mesurer les cotes.

Pour l'instant je reste concentré sur mon projet perso. J'ai déjà bien du mal à trouver du temps pour avancer. C'est très frustrant.

[FS2]

Pas de souci Mala

[Mala]

Le développement de la raquette de commande avance...

Le format paysage me contraint à revoir complètement l'interface de navigation que j'avais imaginé pour l'écran de l'ancien prototype mais cela devrait être d'autant plus confortable à l'usage.

[FS2]

Bravo et surtout continue!

Peut etre on pourra marier nos projet qui sait?

 

[Mala]

Voici l’EM-10 en l’état de son avancement. Le projet a fait un sacré chemin depuis ses débuts! Cela commence à avoir vraiment de la gueule...

 

Le boitier abritant la carte MKS a été repensé en positionnant les composants face à l’intérieur de la monture. Cela m’a permit de placer tous les connecteurs en bas mais aussi de dégager de l’espace pour le passage de l’encodeur de l’axe R.A...

 

Et voici l'implantation d'un encodeur prévu pour l'analyse d'E.P...

 

C’est moi ou bien il a un petit côté Star Trek Enterprise ce cache?

 

La tension d’alimentation est maintenant régulée par un Pololu S18V20F12 12V Step-Up/Step-Down (récupération de mon tout premier proto) mis en boiter avec interrupteur...

 

Et pour finir j’ai revu le boitier du PI Zero du proto de viseur polaire à base de Raspberry PI Zero (>>>>Plus de détails ici<<<<) en l’inclinant de 90° pour un accès plus pratique aux ports par le dessous...

Restera à voir le connecteur du câble du moteur de mise au point du CN-212 qui dans l’immédiat est encore câblé directement en interne sur la carte. Je pense partir sur du RJ-9 histoire d’avoir quelque chose de compact.

 

One more thing...  J'ai adopté une nouvelle petite Japonaise de 28 ans...

 

Et le nouveau boitier pour la carte MKS de l'EM-10, je l'ai pensé aussi pour elle forcément... 😍

 

[FS2]

Belles realisations!

Pour l'encodeur tu as choisi a increment ou un absolu. Je me dis que l'absolu offre plein d'avantage pour peut d'inconvients sur tout qu'il existe des encodeura magnetiquea pas cher et précis.

Charles

 

 

[Mala]

Pour l'instant je teste avec un encodeur optique incrémental.  Celui-ci n'a pas de signal d'index mais je viens de recevoir son grand frère qui en a un. Cela va me permettre d'initialiser automatiquement le zéro. Les codeurs absolus sont plus imposant il me semble non? Tu as une référence en tête pour voir ça de plus près?

[FS2]

par example:

https://www.alibaba.com/product-detail/HAE18-Absolute-SSI-Type-hall-effect_1796004270.html?spm=a2700.7724838.2017115.155.692f7367deul3u&s=p

https://www.digikey.fr/product-detail/fr/cui-inc/AMT203-V/102-2050-ND/2278846

je suis quasiment sûr qu'on a pas besoin de plus de 8 bit.

oui c'est plus gros!

Modifié 17 avril 2019 par FS2

[Mala]

Ce n'est pas adapté à ce que je veux réaliser. Je ne me contente pas de la position du codeur pour m'indexer sur une table  de correction. Mon idée est d'utiliser l'encodeur pour asservir la vitesse (et non la position) afin de compenser en temps réel les erreurs périodiques en amont de la vis sans fin (démultiplication interne du moteur et les deux engrenages de transmission)...

Cela permettrait de mettre au point un PEC  double étage mêlant l'asservissement de vitesse en cascade avec une mémorisation PEC classique pour la vis sans fin.  Ainsi plus de problème avec d'éventuelles sous périodes non multiples de l'EP principale. C'est impossible à faire avec des encodeurs fonctionnant en SPI. J'ai besoin de gérer en direct au niveau Arduino les interruptions matérielles pour mesurer le temps écoulé  entre chaque pas codeur et ainsi en déduire la vitesse instantanée.

[FS2]

interessant!