Un flip flat pour 4 sous

[tlkw79]

1 hour ago, gehelem said:

this is probably a problem with CRLF

Can you try to modify all the lines of this type 

Like this 

And tell us if it changes anything

 

Gilles.

Toujours le même après avoir changé le code. :(

[tlkw79]

D'accord, en fait maintenant, j'ai découvert la carte leonardo que je n'utilisais en fait aucun problème sur COM PORT. J'ai essayé une autre carte Leonardo qui est utilisée comme contrôleur Focuser et qui a également des problèmes de connexion à NINA et SGP après le chargement du firmware. Mais, lorsque j'ai rechargé le micrologiciel du contrôleur de mise au point, cela fonctionne avec NINA et SGP. Alors, qu'est-ce qui ne va pas ici?

Maintenant, mon doute est que le codage du firmware de la carte Leonardo est différent du codage de la carte UNO? Étant donné que ce projet LightBox utilise principalement la carte UNO pour fonctionner et que le projet de contrôleur de focuser utilise la carte Leonardo pour fonctionner, il doit y avoir des différences dans le codage de la gestion en série? Ce qui n'est pas mon domaine de compréhension.

J'espère vraiment que quelqu'un pourra voir ce qui se passe dans le codage des cartes Leonardo et UNO.

 

Soit dit en passant, je fournis le lien du micrologiciel du contrôleur focuser qu'il exécute avec succès dans la carte Leonardo.

 

https://github.com/aruangra/PnP-Focus/blob/master/src/PnPFocus.ino

 

Merci.

Modifié 15 décembre 2019 par tlkw79

[manudu74]

Moi j'ai une petite question si quelqu'un a une idée.........

 

quand je dépasse la valeur 168 dans sgp, j'ai les leds qui deviennent orange et c'est pareil avec nina.

 

[gehelem]

Il y a 1 heure, manudu74 a dit :

'ai les leds qui deviennent orange

c'est quoi tes leds ???

[manudu74]

je viens de trouver, mauvais câblage de ma part

[AstroRied]

Bonjour à tous. 

Je déterre ce post qui m'avait bien aidé pour la réalisation de ma boite à flat Alnitak arduino motorisée. d'ailleurs voir ici la video dessous.

Mais bon ce n'est pas le sujet.

Ca fonctionne super bien sous Voyager en auto et tout et tout mais purée sous NINA c'est galère. En mode commande manuel (même si parfois la com série décroche ) c'est ok mais en mode multi-flat j'ai des fonctionnement bizarre. comme des pbs de Time Out.

Voila si ca tourne nickel pour quelqu'un sous la dernière version de NINA, je suis preneur.

Merci a tous.

Bon Ciel . Eric

 

 

[AstroRied]

Le 01/03/2021 à 19:03, AstroRied a dit :

Bonjour à tous. 

Je déterre ce post qui m'avait bien aidé pour la réalisation de ma boite à flat Alnitak arduino motorisée. d'ailleurs voir ici la video dessous.

Mais bon ce n'est pas le sujet.

Ca fonctionne super bien sous Voyager en auto et tout et tout mais purée sous NINA c'est galère. En mode commande manuel (même si parfois la com série décroche ) c'est ok mais en mode multi-flat j'ai des fonctionnement bizarre. comme des pbs de Time Out.

Voila si ca tourne nickel pour quelqu'un sous la dernière version de NINA, je suis preneur.

Merci a tous.

Bon Ciel . Eric

 

 

 

Bonjour.

Pour info et clore ma demande (qui n'intéresse pas grand monde 🙂) j'ai resolu mon pb de timeout sous NINA. J'ai changé la facon de programmer les messages sur mon afficheur.

J'affichais le message tout de suite après la commande d'envoi du retour status sur la liaison serie. Apparemment ca perturbait la com avec NINA. Maintenant je fais le contraire, j'affiche mon message sur l'afficheur et ensuite je réponds sur la liaison série.

 

Huumm pas sur que je sois bien claire!

 

Aller Bon ciel a tous.

Modifié 3 mars 2021 par AstroRied

[Lumotori]

Bonjour à tous,

 

Le firmware Arduino ne fonctionnait pas très bien avec NINA (timeouts) lorsqu'on cherchait à faire ralentir la vitesse de rotation du servo, pour éviter de "claquer" le capot sur la lunette. On perdait l'info sur l'état du capot et des erreurs de timeout apparaissaient régulièrement.

J'ai donc entièrement repris le code,  et désormais le statut est correct, il n'y a plus de timeout (liés au SDK de NINA) et la vitesse de rotation ralentit lorsqu'on approche des limites du servo.

Voici le code en pièce jointe, n'hésitez pas à faire vos retours si besoin

 

Bonne journée,

 

Seb

FlipflatAlnitak4Nina.ino

[lordzurp]

super initiative !

 

pense à mettre à jour l'en-tête du programme pour rajouter ta contribution, et précise la licence

si le projet d'origine est en GPL, tu dois la reprendre (j'ai pas verifié)

[Lumotori]

Le 06/03/2023 à 16:25, lordzurp a dit :

super initiative !

 

pense à mettre à jour l'en-tête du programme pour rajouter ta contribution, et précise la licence

si le projet d'origine est en GPL, tu dois la reprendre (j'ai pas verifié)

Merci beaucoup pour ta réponse,

 

Bon, cette version n'est pas tout à fait stabilisée, surtout avec un servo de 270°. Je reposterai une version plus stable ultérieurement  .

Je vais voir à mettre à jour l'entête, après pour la licence, j'avoue ne pas avoir regarder car je n'y connais pas grand chose.

Il m'importait surtout de faire fonctionner le système avec Nina ;).

 

Bonne journée,

Seb

[Lumotori]

Bonsoir,

 

Voici une dernière version de ce firmware, revu,e corrigée et testée grandeur nature sur plusieurs FlipFlat connectés à Nina, avec des servos 180° et 270°.

N'hésitez pas à le tester, et à m'envoyer vos retours. Ce firmware est assez configurable, en utilisant les variables situées au début. Vous pouvez donc aisément l'adapter à votre usage.

 

Pour la licence GPL, je n'ai pas eu le temps de regarder, mais c'est cadeau.

 

Bonne soirée,

Seb

FlipflatAlnitak4Nina.ino

[freeman32]

Le 12/03/2023 à 20:54, Lumotori a dit :

Bonsoir,

 

Voici une dernière version de ce firmware, revu,e corrigée et testée grandeur nature sur plusieurs FlipFlat connectés à Nina, avec des servos 180° et 270°.

N'hésitez pas à le tester, et à m'envoyer vos retours. Ce firmware est assez configurable, en utilisant les variables situées au début. Vous pouvez donc aisément l'adapter à votre usage.

 

Pour la licence GPL, je n'ai pas eu le temps de regarder, mais c'est cadeau.

 

Bonne soirée,

Seb

FlipflatAlnitak4Nina.ino 9 Ko · 9 downloads

Pouvez vous mettre un schéma complet à partir de ce code ?

 

Merci d'avance !

[Lumotori]

Bonsoir,
La version précédente n'était pas très stable non plus, du fait de l'utilisation de fonctions synchrones (delay). Je viens de revoir tout le code pour le passer en protothreads, qui permettent de désynchroniser les échanges avec NINA sur le port série, et l'envoi de commandes au moteur servo. 

Bref, après pas mal de recherches et de mise au point, c'est beaucoup plus stable et tout à l'air de fonctionner correctement.

Have fun !

Seb

FlipflatProtoThread4Nina.ino

[JMDSomme]

c est cool et je me lancerai bien maintenant que mon abri est automatisé 😉

[Lumotori]

Pareil ici, l'abri est automatisé et ça fonctionne plutôt pas mal. Je viens de faire une toute petite correction dans le firmware pour que la connexion reste suffisamment stable. ASCOM c'est pas fou comme protocol au final... 

FlipflatProtoThread4Nina.ino

[JMDSomme]

Ouaip.... mais à part ASCOM ?

Je vais remonter les pages de la discussion pour tenter de faire synthèse du matos nécessaire et ce flipflat sera mon prochain challenge.

Je vais devoir faire kk chose pour que le pare buée de la 85fsq tienne bien en place sans trop serrer l'unique vis nylon...

 

[BenClark]

Bonjour @Lumotors,

 

C'est peut-être une question stupide mais je ne sais pas comment connecter l'arduino à NINA. Lorsque j'essaie de me connecter via l'option Optec Altinak, cela revient avec :

 

ASCOM.DriverException: Found no Alnitak Devices attached to the system. ---> System.Exception: Found no Alnitak Devices attached to the system.

 

Le code que vous avez joint fonctionne dans le moniteur série et je vous remercie d'avoir trouvé une solution NINA.

 

Merci d'avance,

 

Ben

 

- Désolé si certains de ces éléments n'ont pas de sens, j'ai utilisé Google Translate

[Lumotori]

Bonjour @BenClark

 

Pour commencer il faut contrôler que l'Arduino est visible dans le gestionnaire de périphérique de Windows :

S'il ne l'est pas, il faut installer le driver correspondant, ou revenir à la version de 2014 qui fonctionne mieux sous Windows 11.

Voici un forum qui en parle : https://forum.arduino.cc/t/windows-11-arduino-ide-version-2-1-1-com-port-problem/1148176/3

Les drivers sont disponibles ici : https://learn.sparkfun.com/tutorials/how-to-install-ch340-drivers/all#drivers-if-you-need-them

Si tout est OK de ce côté, il suffit, dans NINA, de sélectionner Alnitak Flat Panel dans la liste :

 

Puis de le paramétrer avec le port COM correspondant à celui indiqué dans le gestionnaire de périphérique :

Cela devrait fonctionner normalement

 

Bonne soirée, 

Sébastien

[BenClark]

Merci beaucoup @Lumotors!

 

Tout fonctionne maintenant. A travers vos photos, j'ai remarqué que ma NINA essayait de communiquer avec un logiciel Altinak que j'avais installé il y a longtemps. Je l'ai désinstallé et cela a fonctionné.

 

Bonne nuit,

Ben 

[TuxAstro]

Hello,

 

Déterrage de thread ... Quel servomoteur utilisez-vous ?

 

Merci de vos retours.

[freeman32]

Bonjour, vous serait il possible de modifier le code pour faire en sorte que la sortie LED soit un relais qui fonctionne en impulsionnel de 0.5s ? Car j'ai un plafonnier 600x600mm qui doit être allumé comme ça, et j'y connais rien en code, j'ai essayer de le modifier avec chatgpt mais du coup il ne ce connecte pas à NINA.

 

Merci d'avance pour vos infos et bonne journée !

[Argth]

Hello ! Désolé je suis un peu perdu pour essayer de reproduire ce projet, quelqu'un pourrait me résumer les chose ? 

- Où trouver le code arduino ?
- Avez vos des fichiers d'impression3D (STL) ? 
- Quel sont les cartes elec utilisées ? 

Merci beaucoup ! Je peux vous créer un projet Github pour rendre tout ça plus accessible 

[SpaceInvader]

Bonsoir,

 

Si cela peut aider, voici mon code, une version remaniée de celui trouvé sur ce fil de discussion.

J'ai rajouté 3 commandes (E, F et G), celles au début, pour pouvoir fixer les différents angles sans avoir à reprogrammer l'Arduino. Elles ne sont pas indispensables, c'est un confort.

J'attache aussi une version qui devrait faire l'affaire avec le plafonnier qui fonctionne par impulsion de 0.5 s, c'est le fichier avec _Alt à la fin.

 

Antoine

 

Flip_Flat_Alnitak_INDI_Alt.ino Flip_Flat_Alnitak_INDI.ino

[freeman32]

Le 08/11/2024 à 20:18, SpaceInvader a dit :

Bonsoir,

 

Si cela peut aider, voici mon code, une version remaniée de celui trouvé sur ce fil de discussion.

J'ai rajouté 3 commandes (E, F et G), celles au début, pour pouvoir fixer les différents angles sans avoir à reprogrammer l'Arduino. Elles ne sont pas indispensables, c'est un confort.

J'attache aussi une version qui devrait faire l'affaire avec le plafonnier qui fonctionne par impulsion de 0.5 s, c'est le fichier avec _Alt à la fin.

 

Antoine

 

Flip_Flat_Alnitak_INDI_Alt.ino 12.08 Ko · 2 downloads Flip_Flat_Alnitak_INDI.ino 11.96 Ko · 1 download

Top !!

Un grand merci je teste ca de ce pas !!

 

[freeman32]

Le 08/11/2024 à 20:18, SpaceInvader a dit :

Bonsoir,

 

Si cela peut aider, voici mon code, une version remaniée de celui trouvé sur ce fil de discussion.

J'ai rajouté 3 commandes (E, F et G), celles au début, pour pouvoir fixer les différents angles sans avoir à reprogrammer l'Arduino. Elles ne sont pas indispensables, c'est un confort.

J'attache aussi une version qui devrait faire l'affaire avec le plafonnier qui fonctionne par impulsion de 0.5 s, c'est le fichier avec _Alt à la fin.

 

Antoine

 

Flip_Flat_Alnitak_INDI_Alt.ino 12.08 Ko · 4 downloads Flip_Flat_Alnitak_INDI.ino 11.96 Ko · 1 download

Je viens de faire l'essais et ca fonctionne parfaitement, pour le moment je n'utilise pas le fonction servo mais je n'ai plus le soucis de déconnection à chaque basculement sous NINA. J'ai juste modifier l'était du relais, les miens sont HIGH  au repos je ne sais pas pourquoi.

[freeman32]

Le 08/11/2024 à 20:18, SpaceInvader a dit :

Bonsoir,

 

Si cela peut aider, voici mon code, une version remaniée de celui trouvé sur ce fil de discussion.

J'ai rajouté 3 commandes (E, F et G), celles au début, pour pouvoir fixer les différents angles sans avoir à reprogrammer l'Arduino. Elles ne sont pas indispensables, c'est un confort.

J'attache aussi une version qui devrait faire l'affaire avec le plafonnier qui fonctionne par impulsion de 0.5 s, c'est le fichier avec _Alt à la fin.

 

Antoine

 

Flip_Flat_Alnitak_INDI_Alt.ino 12.08 Ko · 6 downloads Flip_Flat_Alnitak_INDI.ino 11.96 Ko · 3 downloads

Pendant mes essais avec le servo je me retrouve avec des erreurs et comme une déconnexion sauf que si je demande à fermer ou ouvrir l'obturateur cela fonctionne mais le statu reste à inconnu.

Avez-vous une idée du problème ?

Si il faut faut autre chose pour ajuster le code n'hésitez pas !

[SpaceInvader]

Bonsoir,

C'est normal, tout le protocole n'est pas implémenté, juste le minimum.

Je vais voir si je peux compléter le statut d'ici la fin de la semaine.

Antoine

[AstroZed]

Bonsoir,

 

Excellent ce projet, j'ai monté un circuit sur une platine de test.

Ca fonctionne, je galère un peu a régler les butées mais ca va c'est largement gérable.

 

Je voulais savoir si ceux qui en ont assemblé, savoir si vous aviez des mouvements parasites sur le servo lorsqu'il est en butée d'un coté ou de l'autre.

 

J'ai essayé 3 servos différents, et le dernier et tout neuf, et je me retrouve avec de petit mouvement.

 

Je comprends pas trop, j'ai essayé de débranché le fil de commande du servo, plus de problème, c'est comme si l'arduino envoyé une impulsion de temps en temps (ou est ce que je chope un parasite ?). Malheureusement j'ai pas d'oscilloscope sous la main pour controler.

 

Si vous avez des idées, je suis preneur

[astrolivier]

Il y a 1 heure, AstroZed a dit :

Bonsoir,

 

Excellent ce projet, j'ai monté un circuit sur une platine de test.

Ca fonctionne, je galère un peu a régler les butées mais ca va c'est largement gérable.

 

Je voulais savoir si ceux qui en ont assemblé, savoir si vous aviez des mouvements parasites sur le servo lorsqu'il est en butée d'un coté ou de l'autre.

 

J'ai essayé 3 servos différents, et le dernier et tout neuf, et je me retrouve avec de petit mouvement.

 

Je comprends pas trop, j'ai essayé de débranché le fil de commande du servo, plus de problème, c'est comme si l'arduino envoyé une impulsion de temps en temps (ou est ce que je chope un parasite ?). Malheureusement j'ai pas d'oscilloscope sous la main pour controler.

 

Si vous avez des idées, je suis preneur

Bonsoir.

meme problème ici. C’est sûrement lié au fait que le servo cherche une position stable.

j’ai résolu le pb en mettant un petit aimant sur le capot qui le bloque en position ouverte et mis un mosfet sur l’alim. Le servo est ainsi déconnecte lorsque non utilisé

en espérant avoir aidé!

Olivier

[SpaceInvader]

il y a 38 minutes, astrolivier a dit :

Bonsoir.

meme problème ici. C’est sûrement lié au fait que le servo cherche une position stable.

j’ai résolu le pb en mettant un petit aimant sur le capot qui le bloque en position ouverte et mis un mosfet sur l’alim. Le servo est ainsi déconnecte lorsque non utilisé

en espérant avoir aidé!

Olivier

Bonsoir,

 

Si le servo ne force pas mécaniquement, les tremblements peuvent venir :

• de mauvaises connexions,
• de signaux parasites -> réduire la taille des câbles au maximum,
• d'un servo qui n'accepte pas l'intervalle classique de durée des impulsions [500, 2500] µs -> essayer de resserrer les valeurs min_servo_mus et max_servo_mus,
• d'un servo dont l'angle de rotation maximal est inférieur à 180° -> tenter de diminuer max_angle = 180.

Antoine

Pour valider le fonctionnement du servo, dans l'IDE Arduino : Fichier -> Exemples -> Servo -> Sweep.

 

Antoine