Arduino et bras robotisé

[Fredpauly]

Bonjour à  tous,

Je débute sur ce forum...

Je fais parti d un club d astronomie, et on m a dit que sur ce site je trouvais conseil a mon interrogation. 

Je souhaiterais piloter un bras robotique par l intermediaire d un arduino. L idée serait d y fixer un apn au bout pour faire de joli timelaps. Le bras robotique devra 4 axes.

J ai de l experience dans la programmation, ainsi que tous ce qui est montage electronique.

Quel matériel me conseilleriez vous ?

Merci d avance pour votre aide.

Prenez soins de vous.

Frederic

[Malik]

@gehelem @JMDSomme @lesautrestronchesenbricolage

 

si vous pouvez aider Fred mon copain de club, je lui ai promis qu’il trouverai l’aide nécessaire ici 

dsl de vous donner du boulot 😝

[JMDSomme]

@Fredpauly

Salut,

moi j'imprime en 3D je colle je soude mais pour l'électronique j'applique les recettes.

Regarde la discussion en lien :  si tu connais la programmation tu y trouveras sans doute des éléments utiles.

Sur le forum il y a d'autres sujets qui tournent autour du contrôle de moteurs , fouille... c'est une mine ici.

 

[gehelem]

ouala, très intéressant, mais ça me dépasse largement (peut être @Cedric02700 c'est tout de même lui le grand boss 🙂 )

juste une piste peut-être :

Regarde du coté des cartes de commande CNC 4 axes et plus, ça résoudra au moins la partie hardware

Pour la partie soft, ça risque d'être un peu plus touchy... pas d'idée de mon coté.

Après je serai étonné qu'on ne trouve pas quelques autres bricolos qui aient déjà creusé le terrain

Gilles.

[Cedric02700]

Salut, Fred et bienvenu!

 

il y a 40 minutes, gehelem a dit :

peut être @Cedric02700 c'est tout de même lui le grand boss 🙂

 

Merci, 😂😂😂.

 

Si je comprend bien la question, c'est sur la partie mécanique du projet que tu te poses des question? Je n'ai pas d'expérience en robotique. Ça se limite au vidéos que j'ai vu sur internet. On allume le PC pour chercher la recette du pâté de lapin aux morilles et on se retrouve 3 heures plus tard à regarder des vidéos sur des bras robots sans savoir comment on est arrivé la. Ça n'arrive pas qu'à moi rassurez moi? 🤪 

 

Pour ton projet, comment vois tu le truc? Tu as peut être des photos de projets similaire? Pourquoi un bras? Comment agiront les 4 axes? Combien de poids au max au bout de ce bras (appareil photo + objectif)? 

[JMDSomme]

Bon ben Cédric a été le plus raide: tout projet commence par un cahier des charges.