Carte contrôleur AZ-EQ6 en détail

[denis-mgt]

carte électronique AZ-EQ6 et EQ6-R MC007 (Sans port USB)

 

Dessus

 

Dessous

 

Schéma électronique carte AZ-EQ6 MC007 format A1

Mise à jour du schéma le 24/11/2020 

plan AZ-EQ6.pdf    plan Encoder AZ-EQ6.pdf  plan Indexer AZ-EQ6.pdf

 

 

 

Brochage connecteur RJ45 (F), Hand Controller AZ-EQ6

 

Brochage connecteur RJ11(F), Auto Guider AZ-EQ6

 

Brochage connecteur Jack (F), SNAP AZ-EQ6

 

Liste des composants

Diode et redresseur Schottky:
- D1 B360A DO-214AC

Transistor:
- Q1 SSH SOT23-3 (BSS119)

Circuit Imprimé.
- U1	A3959SLBT   SOIC    Pilote de moteur PWM à pont complet DMOS
- U2	A3959SLBT   SOIC    Pilote de moteur PWM à pont complet DMOS
- U3	4822E	    MSOP    Convertisseurs numérique-analogique - DAC Dual DAC 12 bits
- U4	PIC18F25K20 SSOP    Microcontrôleurs Flash avec la technologie XLP
- U5	PIC18F25K20 SSOP    Microcontrôleurs Flash avec la technologie XLP
- U6	LC125A      T-SSOP-14	Quadruple Bus Buffer Gate avec sorties à 3 états
- U7	LV14A       SO-14   Onduleurs à diodes incorporés
- U8	MIC2171     TO-263  Régulateur de commutation 100 kHz 2,5 A
- U9	17-50 4cG   TO-223  AP1117E50G-U Régulateur de tension LDO fixe, 6.4V à 18V, Chute de tension 410mV, 5Vout, 1A
- U10	17-33 3kG   TO-223  AP1117E33G-13 Régulateur de tension LDO fixe, 4.8V à 18V, Chute de tension 1.3V, 3.3Vout, 1A
- U11	A3959SLBT   SOIC    Pilote de moteur PWM à pont complet DMOS
- U12	A3959SLBT   SOIC    Pilote de moteur PWM à pont complet DMOS
- U13	4822E	    MSOP    Convertisseurs numérique-analogique - DAC Dual DAC 12 bits
- U14	LTV-357T    SMD-4   Optocoupleurs de sortie transistor NPN

 Avant toute intervention à lire les notes de bas de page.

 

Alimentation électrique:

Tension d’entrée : 11Vcc (minimum) à 16Vcc (maximum).

Une tension hors de ces valeurs peut entraîner des dégâts sur le contrôleur des moteurs ou sur la raquette.

Intensité d’entrée 4A pour une tension d’entrée de 11V et 2,5A pour tension d’entrée de 16V. n'utilisez que des alimentation régulées.

Si vous avez à choisir une alimentation régulées, prévoir une de 15V à 3A au minimum.

Si l’alimentation est trop faible, le contrôleur des moteurs arrête automatiquement la motorisation.

 

Consommation monture AZ-EQ6:

570mA au démarrage sans suivit.

700mA en suivit.

Goto 1.5A à 2A suivant la charge.

Moteur pas à pas HM6GT-F00-1A:  0,8A (± 0.06mA) par phases en Goto

 

Caractéristique moteur HM6GT-F00-1A:

Moteur pas-à-pas Bipolaire de type NEMA 17

Angle de pas (°): 1.8°.

Dimensions (L*W*H) : 42 x 42 x 39 mm

Courant nominal: 1A

Couple de maintien: 0.4Nm

Résolution: 200 pas

Résistance par phase: 6.4 Ω ± 5%

Inductance par phase: 11 mH ± 10%

Diamètre de l'arbre: 4.90 mm

Type d'arbre: Coupe en D

Arbre simple / double arbre: Arbre simple

Nombre de pas par tour: 783.333

Nombre de de µpas par tour : 12533.3333

 

ATTENTION à bien respecter la polarité après démontage de la prise d'aviation GX12 sur broche molex PWR2 

Broche molex SW1 interrupteur ON/OFF

 

 

La LED est un témoin d’alimentation et donne des indications d’état de la monture.

• Signification de la Led qui clignote. 

1. Eclairage continu : La tension d’alimentation est normale
2. La led clignote lentement tension ≃ 11.5V. (l’utilisation de la monture peut endommager la batterie s’il s’agit d’une batterie 12V à acide).
3. La led clignote rapidement tension < 10.8V. (’utilisation de la monture peut endommager à la fois la batterie et la carte de contrôle de la monture).
4. Un clignotement intermittent : La routine du PPEC a été démarrée mais le contrôleur de la monture n’a pas reçu le signal d’index de la roue dentée et L’enregistrement n’a pas commencé.
5. Deux clignotements intermittents : La routine du PPEC a été démarrée et le contrôleur de la monture a reçu le signal d’index de la roue dentée et a com-mencé l’enregistrement.
6. Le clignotement cesse lorsque l’enregistrement est terminé.Trois clignotements intermittents : le suivi sidéral avec PEC a démarré

 

Les pannes éventuelles de la carte contrôleur AZ-EQ6:

- Non-respect des consignes d'alimentation.

- Inversion de polarité. DANGER (on peut inverser la polarité en bidouillant la prise. En déconnectant et reconnectant l'alimentation dans l'obscurité)

Exemple: les images suivantes représente une inversion de polarité.

 

Le U9 AP1117E50G-U (17-50) Régulateur de tension LDO fixe à faible chute de tension.

Petit point de chauffe sur régulateur de tension, celui-ci HS pensez au remplacement du composant.

 

                   

            

 

 

Vérifier la diode schottky D1: figure 1

Test d'une diode Schottky au multimètre (sens passant) typiquement, on obtient des résultats entre 100mV et 300mV.

Diode Schottky B360A : 185mV à 195mV sens passant, OL sens ouvert.

Diode claquée : court-circuit dans les 2 sens.

 

Vérifier une résistance: figure 2

La résistance c''est un composant dit passif, il conduit l'électricité avec un effet résistif. Il est bidirectionnel, il n'y a pas de sens obligatoire du passage du courant.

Sont rarement assujettis aux pannes (sauf suite à la défaillance d'un semi-conducteur ou alors dus à un très gros défaut de fabrication ou de conception du montage !).

Les résistances de puissance sont plus sujettes aux pannes, pour les même raisons que cités précédemment, mais également parce qu'elles sont amenées physiquement à dissiper de la chaleur, et parfois un peu trop pour elles :

Elles vont donc soit se mettre en circuit ouvert, soit carrément changer de valeur (généralement pour prendre une valeur supérieure).

Une résistance possède une résistance ohmique dont la valeur réelle peut varier légèrement par rapport à la valeur indiqué sur elle, cela est lié à sa tolérance.

La plupart du temps, la mesure de la valeur ohmique d'une résistance ne peut être considérée comme valable que si elle est effectuée hors circuit, c'est à dire si au moins une de ses deux pattes n'est raccordée à rien.

La valeur mesurée doit être proche de la valeur attendue, à sa tolérance près. Si ce n'est pas le cas (valeur bien plus élevée par exemple), pensez au remplacement du composant.

Mesure en circuit

Si la valeur mesurée est inférieure ou égale à la valeur attendue, on peut supposer que la résistance est bonne mais ce n'est pas certain.

Il est rare de mesurer en condition normale une valeur de 20 ohms alors que la résistance est marquée 150Kohms, mais cela est néanmoins possible dans certains cas, notamment en cas de présence de bobinages

ou de transfo directement en relation avec la résistance en question. Seule sa déconnections (même partielle) peut permettre de confirmer son état.

 

 

Vérifier un condensateur: figure 3

Un condensateur c''est un composant dit passif, ne peut être testé qu’en étant séparé du circuit auquel il est raccordé. Il faut aussi le décharger.

Mettez pour cela ses 2 pôles en contact avec un élément métallique quelconque.

Il existe plusieurs façons de tester un condensateur pour savoir s’il fonctionne convenablement.

Réglez le multimètre sur la position ohmmètre. Selon la capacité de votre condensateur, adaptez le calibrage de l'ohmmètre pour qu'il corresponde le mieux à votre condensateur ex 1 000 ohm/1K.

Lorsque l’afficheur du multimètre (numérique) indique 10000(ou plus) puis redescend à 0, le condensateur fonctionne correctement.

Si en revanche l’afficheur reste à 0 ou bien à la valeur précédente (10000 ou plus), le condensateur est défectueux, pensez au remplacement du composant.

2emme façons de tester un condensateur. Réglez le multimètre sur la position Capa. Selon la capacité de votre condensateur, adaptez le calibrage de Capa pour qu'il corresponde le mieux à votre condensateur. Si la capacitance que vous voyez s’afficher est proche de celle qui est notée sur le composant, vous savez qu’il est en bon état de fonctionnement. Si elle est inférieure de beaucoup ou si elle est proche de zéro, le condensateur est HS

 

 

 

Exemple de condensateur HS ci-dessous

           

 

         A. Le sommet est gonflé, et les stries d'évacuation sont plus ou moins ouvertes (avec suintement de l'électrolyte).

         B. Le sommet est gonflé, même légèrement. Un condensateur en bonne santé a un "capot" absolument plat.

         C. La base en caoutchouc est gonflée ou boursouflée, ou hors du sertissage.

         D. Présence d'oxydation ou de suintement au niveau d'une ou des deux connexions : toute trace de liquide plus ou moins marron est suspecte

 

Vérifier le transistor MOSFET N-Ch Q1: figure 7

Méthode de test 1: test de la diode

Pour vérifier si le transistor fonctionne, on peut vérifier si cette diode n’a pas claquée.

Pour cela, il suffit d’utiliser le multimètre en mode « diode ».
Une diode n’est passante qu’à partir d’un certains seuil de tension, même en sens passant : c’est la tension de seuil. Le mode diode du multimètre mesure cette tension de seuil :

Si la diode a claquée, est est totalement passante dans les deux sens : la tension affichée est nulle ou trop basse.
En pratique, il suffit de vérifier que le courant passe entre la source et le drain.

Sur un transistor fonctionnel, la tension est de 0,625 V dans le sens passant (donc avec le fil rouge sur la source (borne 3) et le fil noir sur le drain (borne 2)). Dans l’autre sens, la tension est « OL », ou « out limits », soit hors des limites mesurables par l’appareil. Autrement dit, la diode est bien bloquante dans ce sens.

On peut aussi constater que les tensions entre la grille et le drain et entre la grille et la source sont toutes « OL » (le courant ne passe pas) le transistor est correct.

Méthode de test 2: test de la capacité de la grille

Une autre méthode de mesure consiste mesurer la capacité de la grille.

La grille d’un transistor à effet de champ est une porteuse de charges électriques. S’il y a des charges sur la grille, le champ qu’il produit permet le passage d’électrons entre la source et le drain.
Vu que le multimètre en mode diode délivre un courant, on peut légèrement charger la grille : il suffit de toucher la grille (la borne 1) avec le fil noir, tout en maintenant le fil rouge sur la source.

La grille étant maintenant légèrement chargée, le transistor est légèrement passant : il existe une petite tension entre le drain et la source. Inversement, la tension de seuil dans le sens de la source vers le drain devrait avoir augmentée.

Sur le transistor Q1, maintenant que la grille est chargée, cette tension passe à 0,625 V.

Quand je décharge la grille (borne rouge sur la grille et borne noir sur le drain), la tension redescend à son niveau normal. En mesurant, je tombe sur 0,003 V (la valeur normale). Le transistor répond donc parfaitement : la grille flottante possède une capacité spécifique que l’on évalue très bien.

Cette même manipulation sur le transistor grillé n’a aucun effet : la structure interne du composant étant détruite, la grille ne stocke plus de charges et le courant peut librement passer dans tous les sens. En pratique, on mesure à peu près 0 V entre n’importe quelle borne.

 

Le multimètre, ne permet pas de vérifier le niveau d’usure ou ses paramètres (temps de réponse, tension de claquage, etc.) qui sont présentées dans sa fiche technique du composant

Enfin, si votre multimètre n’a pas de fonction diode, vous pouvez utiliser la fonction ohmmètre : la diode se comporte comme un fil en sens passant (donc très faible résistance) et comme un circuit ouvert en sens bloquant (donc résistance infinie, ou « OL »)

 

• un transistor en bon état : le courant circule dans un seul sens seulement, et uniquement si on met la grille sous tension.
• un transistor grillé : le courant circule comme il veut, l’effet « robinet » ne marche plus et c’est comme si ce dernier était toujours ouvert.
• en sens bloquant, le courant doit être nul et la tension proche de celle de la pile ;
• en sens passant, le courant doit être celui délivré par la pile et la tension pratiquement nulle.

 

Vérifier le régulateur de tension LDO fixe U9: figure 6

Régulateur AP1117E50G-U mesure la tension sur pin IN du U9 tension comprise à ≃ 12V (Tension d'alimentation).

Ci tension sur IN, vérifier la tension sur pin OUT du U9, tension comprise à 5V. Si pas tension sur OUT ou voir une tension qui est < ou > à 5V pensez au remplacement du régulateur de tension LDO U9.

 

Vérifier le régulateur de tension LDO fixe U10: figure 6

Régulateur AP1117E33G-13 mesure la tension sur pin IN du U10 tension comprise à ≃ 12V (Tension d'alimentation).

Ci tension sur IN, vérifier la tension sur pin OUT du U10, tension comprise à 3.3V. Si pas de tension sur OUT ou voir une tension qui est < ou > 3.3V, celui-ci est HS, pensez au remplacement du régulateur de tension U10.

 

Vérifier le convertisseur DC-DC U8: (ci D1 diode schottky correct) figure 5

Régulateur SMPS 2171WU mesure la tension sur pin IN du U8 tension comprise à ≃ 12V (Tension d'alimentation).

Mesure de la tension sur pin FB comprise à 1.24V (Tension de rétroaction). Si tension incorrecte sur FB, le convertisseur U8 est Hs pensez au remplacement du composant.

Mesure de la tension sur pin COM comprise à 1V (Compensation de fréquence). Si tension incorrecte sur COMP, régulateur U8 est Hs, pensez au remplacement du composant.

Vérifier la tension sur le + de C29 tension comprise à 16V. Si tension incorrecte, il y a suspicion que le convertisseur U8 est Hs, pensez au remplacement du convertisseur DC-DC.

 

Vérifier les phases moteur DEC & RA: HM6GT-F00-1A: figure 4

Par bobine  6.4 Ω ± 5%

Pin 1 = Orange avec Pin 2 = Bleu

Pin 3 = Jaune avec Pin 4 = Rouge

 

Description: des driver A3959SLB

Les driver est conçu pour commander le moteur en courant et non en tension. Sur la figure ci-dessous, vous pouvez voir les deux résistances Rs1 et Rs2 (R3; R4; R39; R40) de 0.27 Ohm connectées entre

la partie inférieur du pont en H et la masse, ces résistances vont permettre de mesurer le courant en permanence dans les bobine du moteur et agir ainsi sur l'électronique de commande du pont en H 

Les quatre MOSFET sont bien sûr commandés en fonction du signal « STEP » généré par le microcontrôleur, mais également en fonction de la tension mesurée aux bornes Rs. 

En fait quel que soit la tension qui alimente le driver, celui-ci va surveiller le courant à l’intérieur des bobines pour qu’il ne dépasse pas la valeur nominale réglée.

 

 

 

 

 

Avant toute intervention sur la carte électronique.

 

La décharge électrostatique (ESD electrostatic discharge) est un passage de courant électrique entre deux objets possédant des potentiels électriques différents sur un temps extrêmement court.

Le terme est souvent utilisé en électronique et dans l'industrie lorsque l'on veut décrire des courants fugaces non-désirés pouvant endommager l'équipement électronique.

Une décharge électrostatique est un problème grave dans l'électronique des solides, tels que les circuits intégrés.

On ne s'en préoccupe jamais, mais l'électricité statique est un phénomène particulièrement destructeur dans de nombreux domaines et en particulier dans l'électronique.

Comment est-elle évacuée normalement ? toucher une surface métallique mise à la terre.

 

L'Electricité statique : l’ennemie invisible de vos matériels informatiques

 

également le schémas de la carte N-EQ6 ici

 

Mise à jour le 24/11/2020

 

 

Modifié 18 janvier 2023 par denis-mgt

[Greg34]

Salut @denis-mgt,

  

Le 23/01/2020 à 19:27, Greg34 a dit :

J'ai pas d'EQ6 mais je salue la qualité de ton post et de ton partage !

Après un jour, si tu fais la même chose pour l'AzEq6, je m'abonne !

 

 

Ben voilà, suis abonné du coup

 

Un grand merci pour ce travail et le partage !

[kelvin]

Je m'abonne également.

Super boulot  !

[denis-mgt]

Le 04/11/2020 à 20:43, Greg34 a dit :

Un grand merci pour ce travail et le partage !

 

Le 05/11/2020 à 23:00, kelvin a dit :

Je m'abonne également.

Super boulot  !

Merci

 

Bonjour,

 

j'ai fais le schémas d'une carte complètement fumée, q'un ami ma remis pour réparation après une inversion de polarité.

Le coût des travaux beaucoup trop important par rapport au prix de la carte, c'est pour cela que j'ai décidée de décomposer la carte pour en faire le plan. 

 

Manque les schémas des carte encoder et indexer (il me me faudrait en détails les cartes recto verso en photo HD)

Encoder cela ressemble bien à AEDR-8300   http://www.farnell.com/datasheets/2343282.pdf

 

 

Modifié 9 novembre 2020 par denis-mgt

[denis-mgt]

les moteurs DEC et RA

Caractéristique moteur sont elles bonnes : HM6GT-F00-1A:

merci.

[denis-mgt]

Bonjour,

Y a-t-il un astrame qui pourrait me dire la référence du capteur photoélectrique en forme de U

Merci

[Greg34]

Il y a 2 heures, denis-mgt a dit :

Y a-t-il un astrame qui pourrait me dire la référence du capteur photoélectrique en forme de U

 

Je te dis ça ce weekend @denis-mgt.

Je vais manquer de temps aujourd'hui car je vais devoir reprendre la route pour bosser.

[denis-mgt]

Nouveau schéma encoder AZ-EQ6 le précédent avez une erreur sur la connectique de J1  

[Greg34]

 

Et voilà, c'est dans le zip -> dl.free.fr/mTnlhwmfu

Je t'ai mis la carte avec l'encodeur RA/DEC aussi dans la foulée.

Par contre, c'est merdique au niveau des connecteurs...ça mériterait d'y mettre un point de colle à chaud.

 

En avant première, le U !

Modifié 15 novembre 2020 par Greg34

[denis-mgt]

Merci, super travail Il y a plus qu'à remonter la monture attention au connectique pour le point de colle du vernis de blocage ferait l'affaire.

[denis-mgt]

On se rend compte qu'aucune protection n'existe sur la carte MC007 (carte AZ-EQ6) en cas de court-circuit sur la sortie.

Vous vous retrouveriez dans ce cas-là avec une tension fatale pour la carte mère MC007.

Voici un schéma que l'on trouve souvent sur le net pour ce protégé des inversions de tension.

 

 

Note:

• Le thyristor doit pouvoir encaisses au moins le courant maxi de votre alimentation.
• Le thyristor peut être avantageusement remplacé par un Triac 25A.
• Le thyristor ou triac n'a pas besoin d'être placé sur un dissipateur thermique.
• Le fusible n'est pas obligatoire si votre alimentation en possède déjà un.

Une protection économique qui vous fera économiser des € et de passer une très belle nuit.

Modifié 2 janvier 2023 par denis-mgt

[denis-mgt]

Petite correction du schéma de la carte mére AZ-EQ6 sur les résistance RS 0.27 Ohms est non 270 Ohm 

 

Modifié 24 novembre 2020 par denis-mgt

[denis-mgt]

carte électronique  MC015

Photo de la carte

https://photos.google.com/share/AF1QipNrIg2iQQnNbZLaf5LERAWG0OyEynHKy2T116uneqY0Pns69h3sqXhfEM50d0qQYQ?key=emJfMFo4TkgwVFZhMkV4UTl0YmdBcFdHdXpvUlVR

[ozarchie]

Hi Denis,

I hope yoy are doing well after the Covid epidemic.

Attached is a file that shows the start of the schematic for the MC020 (almost identical to the MC015)

It is not yet complete, but approximately correct.

I don't have a board so it is deduced from the photos

Cheers

Archie

 

Schematic_SW-MC020_2023-02-28.pdf

[denis-mgt]

Il y a 2 heures, ozarchie a dit :

Salut Denis,

J'espère que vous allez bien après l'épidémie de Covid.

Ci-joint un fichier qui montre le début du schéma pour le MC020 (presque identique au MC015)

Il n'est pas encore complet, mais à peu près correct.

Je n'ai pas de planche donc ça se déduit des photos

Acclamations

Archie

Bonjour, archie.

 

Le Covid connait pas, enfin je n'ai pas eu le covid

Super merci, pour le schéma (incomplet). 

Cela aidera certain possesseur de cette carte 

 

 

 

 

  

Modifié 28 février 2023 par denis-mgt