Pour donner des idées à d'autres...   Structure serrurier  en tubes carbone reste de la structure/barillet découpe jet d'eau alu 2017A tôle 10mm Fourche en acier : plaques 5mm S235 découpe laser puis soudure MMA axe alpha  tube creux  acier 20MV6 diam 160mm repris au tour à métaux, sur structure mécanosoudée (MMA - plaques S235 10mm découpe laser). Entrainement par réducteur harmonique (harmonic drive) + moteur pas à pas Codeurs broadcom absolus 21bits as38-h39