Réalisation roue a filtre en impression 3D, motorisée et pilotée par microcontroleur ESP8266/ESP32

keymlinux · 18 octobre 2021

Bonjour,

Je viens de poster dans les clubs "L'impression 3D en astronomie" et "Astronomie avec Arduino" les éléments nécessaires à la réalisation d'une roue a filtres imprimée en 3D, manuelle ou motorisée

Chapitre 1: Les photos du bricolage

Voici des photos de la version RF-42 5x1.25 pouces avec motorisation que j'utilise régulièrement (pilotée via Kstars/Ekos/Indi,la roue implémente le protocole des roues Quantum)

En version manuelle, avec une petite trappe pour accéder à la roue et la faire tourner

Le support moteur

En version motorisée, la trappe est remplacée par le support moteur

En version motorisée avec le boitier d contrôle (1 port 12V DC pour l'alimentation du moteur, un port USB micro pour le pilotage série)

Une vue des différents éléments avant montage de la roue

Une vue des elements de la motorisation

Chapitre 2: Les modèles 3D

Il y a 2 modèles, avec 3 déclinaison en tout

1) Le petit modèle, une seule déclinaison pour 5 filtres 1.25 pouces

Le boitier dispose de filetages M42x0.75 m sur chaque face

2) Le grand modèle, avec 2 déclinaisons, soit pour 5 filtre d e3 pouces, soit pour 8 filtres de 1.25 pouces

Le boitier dispose de filetages M54x0.75 M sur chaque face

Les fichiers pour l'impression 3D des roues ) filtres sont disponibles ici

Chacun des 2 modèles peut être actionné manuellement, ou doté d'une motorisation

Pour l'impression en 3D des supports moteurs et du boitier de contrôle, c'est ici

EDIT: ajout des fichiers STL pour les têtes de vis et boulons, pour manipuler les vis sans outils

Tete vis et boulons.zip

Important: les têtes de vis sont une création originale de Xavier DUPONT pour le projet SOLEX, les têtes de boulons sont une adaptation personnelle des têtes de vis.

Chapitre 3: Motorisation, code de programmation et interface de pilotage

Pour la motorisation vous aurez besoin d'un microcontroleur ESP8266 ou ESP32, d'un moteur 28BYJ-48 et de son stepper UNL2003 (le tout devrais vous couter moins de 20 euros).

Le code est fourni ici (mis à jour version 1.1.1 le 19/10/2021)

La roue est pilotable via le port USB du contrôleur, elle implémenta par défaut le protocole des roues à filtres Quantum --> a ce titre la roue a filtres est pilotable via Kstars/Ekos/Indi en utilisant ce driver INDI

Avec un microcontroleur ESP8266 ou ESP32 (en lieu et place d'un Arduino tout simple), la roue a filtre généralement!re son propre réseau Wifi (comme une borne)

SSID réseau: : mls-rf

password: azerty

adresse IP de la roue: 10.42.0.1

joignable en interface web: http://10.42.0.1

En parallèle du mode "borne" la roue peut aussi se connecter à un réseau wifi existant, vous pouvez modifier dans le code les éléments "reseau1", "password1", "reseau2" et "password2", la roue a filtre se connectera à l'un de ces 2 réseaux, au premier qui accepte la connexion, testés dans l'ordre...

Voici quelques copies d'écran du pilotage en mode wifi (désolé j'ai l'habitude de programmer en anglais, comme au boulot, même si mon niveau d'anglais est mauvais ...)

L'écran principal, on choisi le filtre et on valide (submit), la validation entraine le déclenchement du mouvement pour positionner le filtre choisi (les noms des filtres peut être modifié sur l'écran de config)

Ci dessous l'écran de configuration pour nommer les filtres et leur attribuer un décalage (offset), qui sera utilisé par Ekos/Indi pour ajouter la mise au point selon chaque filtre

Ci dessous la page de configuration

Détail des paramètres:

- nombre de filtres: accepte les valeurs de 1 à 9, mais en fait on utilise soit 5 soir 8 filtres

- nombre de "pas par minutes" max lors de la rotation du moteur

- nombre de "pas par minutes" initial au but de la rotation du moteur

- nombre de "pas" pour le facteur d'acceleration (utilisation de la librairie AccelStepper)

- nombre de pas pour faire un tour de moteur (habituellement avec un moteur 28BYJ-48 c'est 64)

- nombre de dents de l'engrenage sur l'axe moteur (20)

- nombre de dents sur le tour de la roue (100 pour le petit modèle, 120 pour le grand modele)

Ci dessous la page pour envoyer manuellement des commandes (celles qui sont habituellement envoyées par le port série, pratique pour tester)

TRES IMPORTANT: comme la roue a filtre ne dispose pas de mécanisme de "repositionnement automatique", si il y a désynchronisation, avec le roue qui s'arrête sur une position entre 2 filtres, l'ecran de mouvement manuel permet des ajustement en faisant tourner la roue (on choisi le nombre de degrés, en valeur positive ou négative selon le sens que l'on souhaite

Et pour finir il y a une page "debug" qui présente les valeurs en cours des différentes variables du firmware

Cordialement, Stéphane

Edit 19/10/2021: suppression des images en doublon, mise à jour des copies d'écran du pilotage de la roue via son interface web

Edit 23/11/2021: modification du schéma de câblage, livraison code microcontroleur v1.2.0

VERSION1.3 du 06/11/2023

Edit 06/11/2023: ajout d'une nouvelle pièce 3D "support haut hall" permettant d'ajouter un capteur a effet haut et livraison code microcontroleur v1.3.0 qui l'exploite

Motifs sur le code:

- Refonte graphique pour le site web embarqué et ajout d'un mode "nuit" (rouge/noir)

- Ajout pilotage via driver Bluetooth Serie (testé OK sur Ekos/Indi)

- Ajout pilotage via driver network (tcp port 1234)(testé OK sur Ekos/Indi)

- Ajout capteur Hall + recherche automatique de la position du filtre 1

IMPORTANT: si vous avez déjà imprimé la version précédente de la roue et du support moteur vous n'avez pas besoin de tout réimprimer, vous devez seulement imprimer la pièce "support haut hall" (et éventuellement le "capot hall" pour protéger le capteur)

Quelques images:

Le support du capteur Hall (piece seule, et pièce installée sur la roue avec le capteur)

Le support avec le capteur et son capot de protection

Le type de capteur est un AZDelivery KF-035 (environ 7 euros les 3 capteurs sur la Zone....)

Important: ce capteur dispose d'une LED qui éclaire en rouge, il est important de la masquer pour ne pas produire de lumière indésirable dans la roue à filtre !

Avec un contrôleur ESP8266 ou un ESP32 la roue peut être connectée en Wifi et pilotée via un site HTTP intégré

La version 1.3.0 entraine une refonte graphique du site embarqué, voici quelques captures d'écran (le theme Dark est par défaut, mais on peut permuter avec le thème Light à la volée):

Le nouveau plan de câblage avec le capteur Hall (dans le code on considère qu'il est connecté sur le port GPIO16, mais c'est configurable)

Cordialement, Stéphane

Modifié 6 novembre 2023 par keymlinux
Version modifiée de la roue et du code arduino

Le Den · 19 octobre 2021

Chapeau bas ! Du travail de pro, ces imprimantes n’ont pas de limites et l’imagination de ceux qui les pilotent non plus.

krotdebouk · 19 octobre 2021

Sacré boulot !

papatilleul · 19 octobre 2021

Du beau travail

Merci pour le partage

RemyB · 19 octobre 2021

Superbe réalisation 👍

manu69 · 19 octobre 2021

Salut

Superbe réalisation

Question : est-ce que c'est compatible avec ascom ????

Cdt

keymlinux · 19 octobre 2021

il y a 10 minutes, manu69 a dit :

Question : est-ce que c'est compatible avec ascom ????

Bonjour,

Ma roue a filtre implémente le protocole série d'une roue a filtre Quantum (* voir note plus bas)

Sous Linux et MacOS avec Kstars/Ekos/Indi en utilisant le driver Quantum FW cela fonctionne.

Sous Windows, si tu utilises la plateforme Ascom et que tu trouves un driver Ascom pour cette roue a filtre cela devrait fonctionner --> je n'ai pas vérifié si le constructeur de la roue a filtre Quantum fournissait ou pas un driver ASCOM.., mais moi perso je ne compte pas developper de driver, ni ASCOM ni indi (et perso je n'utilise pas ASCOM)

Note:

Dans le code que je fourni pour le microcontroleur, on peut compiler pour au choix 3 protocoles via des directives de compilation

1) mon protocole "perso" --> c'est juste pour l'exercice cérébral, car il implique de développer intégralement un driver INDI et/ou un driver ASCOM pour exploiter la roue à filtre...(et c'est trop de boulot...)

2) le protocole d'une roue a filtre Quantum Brightstar --> l'intérêt étant que ce protocole est implémenté dans un driver INDI existant (et à vérifier si existe ou non un driver ASCOM). Une limitation toutefois, ce driver Quantum ne gère que les roues à filtres à 7 positions max. Donc on ne peut pas utiliser la dernière position supplémentaire de la versions 8 filtres 1.25pouces de la roue.

3) le protocole Optec --> il permet de gérer jusqu'a 9 slots sur la roue , et il est connu par INDI --> à ce jour je n'ai pas réussi à le faire fonctionner, il faut que je fasse un peu de debug, quand j'aurais le temps... (on va pas se mentir, actuellement je n'ai besoin que de 4 filtre pour du LRVB, donc piloter une roue a 8 filtres ce n'est pas une priorité pour moi actuellement et puis je bosse déjà sur un autre bricolage...)

Cordialement

manu69 · 19 octobre 2021

il y a 46 minutes, keymlinux a dit :

Bonjour,

Ma roue a filtre implémente le protocole série d'une roue a filtre Quantum (* voir note plus bas)

Sous Linux et MacOS avec Kstars/Ekos/Indi en utilisant le driver Quantum FW cela fonctionne.

Sous Windows, si tu utilises la plateforme Ascom et que tu trouves un driver Ascom pour cette roue a filtre cela devrait fonctionner --> je n'ai pas vérifié si le constructeur de la roue a filtre Quantum fournissait ou pas un driver ASCOM.., mais moi perso je ne compte pas developper de driver, ni ASCOM ni indi (et perso je n'utilise pas ASCOM)

Note:

Dans le code que je fourni pour le microcontroleur, on peut compiler pour au choix 3 protocoles via des directives de compilation

1) mon protocole "perso" --> c'est juste pour l'exercice cérébral, car il implique de développer intégralement un driver INDI et/ou un driver ASCOM pour exploiter la roue à filtre...(et c'est trop de boulot...)

2) le protocole d'une roue a filtre Quantum Brightstar --> l'intérêt étant que ce protocole est implémenté dans un driver INDI existant (et à vérifier si existe ou non un driver ASCOM). Une limitation toutefois, ce driver Quantum ne gère que les roues à filtres à 7 positions max. Donc on ne peut pas utiliser la dernière position supplémentaire de la versions 8 filtres 1.25pouces de la roue.

3) le protocole Optec --> il permet de gérer jusqu'a 9 slots sur la roue , et il est connu par INDI --> à ce jour je n'ai pas réussi à le faire fonctionner, il faut que je fasse un peu de debug, quand j'aurais le temps... (on va pas se mentir, actuellement je n'ai besoin que de 4 filtre pour du LRVB, donc piloter une roue a 8 filtres ce n'est pas une priorité pour moi actuellement et puis je bosse déjà sur un autre bricolage...)

Cordialement

Ok merci beaucoup

Cdt

Modifié 19 octobre 2021 par manu69

AK74 · 21 octobre 2021

Alors là bravo du super boulot que ce soit les 3D où la codif 👍

je le lance ce week-end enfin pour en faire une

encore merci pour le partage

keymlinux · 21 octobre 2021

@manu69 J'ai fait des tests avec ASCOM (et c'est pas top...)

- il existe bien un driver ASCOM pour les roues a filtres BrightStar Quantum (voir ici http://www.j2ssystems.com/qfw/)

- J'ai testé sous Windows7 ave Ascom 6.1 --> impossible de détecter la roue

- Pareil avec Windows 10 avec Ascom 6.5 --> çà marche pas

- sans la partie ASCOM, juste avec le driver windows et l'outil "quantum contrôler" fourni par le constructeur, impossible de détecter...

Donc a priori cela ne fonctionne pas.

Ceci étant, mes Windows de test sont dans des machines virtuelles, donc je ne sais pas si le soucis viens de là..

Donc je dirais que oui c'est fonctionnel sous INDI, mais pas sous ASCOM (mais c'est le moment de passer sous linux ou sous macOS...)

Cordialement.

manu69 · 21 octobre 2021

Salut

ok merci

il y a 3 minutes, keymlinux a dit :

Ceci étant, mes Windows de test sont dans des machines virtuelles, donc je ne sais pas si le soucis viens de là..

mon windows 10 pareil sous machine virtuelle

je ferais un test quand je serais rentré à la maison (je te tiens au jus)

pour l'instant je profite de mes vacances et je n’ai pas emmené mon imprimante 3D avec ( j'ai juste de quoi faire de la photo grand champ)

il y a 6 minutes, keymlinux a dit :

Donc je dirais que oui c'est fonctionnel sous INDI, mais pas sous ASCOM (mais c'est le moment de passer sous linux ou sous macOS...)

j'ai macOS

mais j'ai besoin de Windows, car le logiciel prism est que fait pour Windows

cdt

Malik · 21 octobre 2021

Pfiouu

je salue le tour de force bravo !

Quid de la tenue dans le temps des matériaux imprimés ? Des flexions ? Déformations ?

Perso je n’irais pas sur du plastique, même très résistant, pour une pièce d’un train optique

manu69 · 30 octobre 2021

Bonsoir à tous

j'ai fini d'imprimer et de monter la roue (sauf un adaptateur)

il me reste à couper le bouts des vis qui dépassent et imprimer un adaptateur

@keymlinux je ferais un retour sur la partie informatique quand j'aurais reçu mon ESP32

@Malik perso je pense comme toi si j'aurais la chance d'avoir une imprimante 3D métal je l'aurais imprimé en métal et non en plastique mais on fait avec ce qu'on a

imprimé avec une creality ender 5 plus

pla Amazon basics

buse de 0,4 mm à 230 °C (j'ai appris sur le forum que le pla résiste parfaitement à l'humidité, s'il a été imprimé à une température autour de 228 °C, par contre comme il y avait du stringing j'ai un peu galéré avec les filetages, mais c'est quand même bien passé)

plateau à 65 °C

bonne soirée

cdt

Modifié 30 octobre 2021 par manu69

keymlinux · 30 octobre 2021

Le 21/10/2021 à 21:50, Malik a dit :

Quid de la tenue dans le temps des matériaux imprimés ? Des flexions ? Déformations ?

Perso je n’irais pas sur du plastique, même très résistant, pour une pièce d’un train optique

Bonjour @Malik

On est bien d'accord qu'une roue a filtre imprimée en 3D n'aura pas les caractéristiques d'une roue en metal.

Laisse moi t'expliquer ma démarche et pourquoi l'impression 3D suffit à mon besoin.

Tout d'abord bien que je pratique l'astro depuis 10 ans, je ne me suis mis à l'astrophoto que récemment (fin 2019). J'image principalement avec un APN non défiltré (donc ici pas besoin de roue a filtre). J'ai acquis une petite camera monochrome petit capteur principalement pour d'une part faire du guidage et d'autre part faire de la spectroscopie (projet Solex de C. Buil).

Ceci étant, on en a jamais assez, et je me sis dit qu'ayant une camera monochrome il était tentant de tester l'imagerie planétaire/ciel profond avec, donc avec des filtres pour la couleur, d'où la roue a filtre "low cost" (et un lot de filtres ZWO pas trop coûteux)

Si ma pratique m'amenait dans le futur à imager avec une camera monochrome refroidie avec grand capteur, alors là oui, la problématique des flexions et du tilt deviendraient prioritaires (ainsi qu'avoir un train optique vissé tout du long pour rigidifier le tout)

note: en fait si je devais changer, je pendrais une cam refroidie couleur (donc pas besoin d'une roue a filtres) style asi2600mc, au vu de ce que certains sur le forum produisent avec cette cam cela fait envie...

Donc voila, j'utilise une roue a filtre "pour le fun", d'où l'idée de ne pas trop investir dedans, de la faire en impression 3D et donc d'accepter les limitations intrinsèques à cette réalisation , et surtout la faire soit même participe au coté "fun"

Cordialement

keymlinux · 30 octobre 2021

@manu69 Très belle réalisation

Pour les vis j'ai utilisé des "têtes de vis" et" boulons" imprimés en 3D pour ne pas avoir besoin d'outil pour ouvrir/refermer la roue a filtre.

Ces éléments ne sont pas une création perso, les "têtes de vis" ont été créés par Xavier DUPONT pour le projet SOLEX, les "boulons" sont une adaptation perso des têtes de vis de Xavier. Ci dessous le fichier zip avec les STL correspondant.

Tete vis et boulons.zip

Cordialement

AK74 · 31 octobre 2021

Juste une petite idée qui ne coute rien pour limiter une éventuelle flexion en version motorisée c'est peut être de rapprocher la motorisation de l'oculaire ?

Séb65 · 31 octobre 2021

Est-ce que tu utilises du filament PETG plutôt que du PLA ?

Le PETG est un matériau solide avec une bonne résistance thermique.

keymlinux · 31 octobre 2021

Il y a 2 heures, AK74 a dit :

Juste une petite idée qui ne coute rien pour limiter une éventuelle flexion en version motorisée c'est peut être de rapprocher la motorisation de l'oculaire ?

Cela peut effectivement être une bonne option, mais il ne faut pas trop raprocher le moteur de l'axe optique sinon selon le modèle de camera à attacher il peut y avoir un problème de place disponible (la camera d'un coté, ou le porte oculaire de l'autre coté vont buter sur le moteur)

Il y a 1 heure, Séb65 a dit :

Est-ce que tu utilises du filament PETG plutôt que du PLA ?

Pour la roue a filtre je l'ai imprimé en PLA, mais il m'arrive aussi d'utiliser du PETG sur d'autres projets (pour le Solex par exemple, ou pour (attention spoiler) le focuseur/rotateur que je vous présenterais bientôt...).

Concernant le PETG, il est plus résistant à la chaleur, il est plus résistant à la rupture, mais il n'est pas moins flexible.

manu69 · 31 octobre 2021

Il y a 2 heures, Séb65 a dit :

Est-ce que tu utilises du filament PETG plutôt que du PLA ?

Le PETG est un matériau solide avec une bonne résistance thermique.

En pla

Il y a 16 heures, keymlinux a dit :

Ci dessous le fichier zip avec les STL correspondant.

merci

Cdt

manu69 · 15 novembre 2021

Salut @keymlinux

j'ai testé avec ascom et c'est fonctionne pas

par contre, je ne sais pas comment piloter ma RAF maintenant

je ne sais pas où je trouve ton logiciel pour la piloter

merci

cdt

keymlinux · 15 novembre 2021

@manu69 Il y a deux approches

1) La méthode "foutage de gueule", à prendre forcement au second degré...

C'est pas faute d'avoir prévenu pour Ascom...

Ascom, c'est pour windaube, et Micro$oft c'est le Mal !!!!

Passe sous Linux (éventuellement MacOs), installe Kstars et utilise Ekos/Indi pour piloter ton setup astrophoto

Cela faisait longtemps que je n'avais pas fait de prosélytisme pour Linux...

2) La méthode "on est sur un forum c'est pour s'entraider"...

2a) Pour Ascom rien n'est encore définitivement perdu, je suis en train d'implémenter le protocole pour roue a filtre Optec, et j'espère que cela fonctionnera avec Ascom contrairement au driver Quantum --> livraison prochaine de mon code pour ESP8266/ESP32 en version 1.2

2b) Pour piloter la roue "hors ascom" (et "hors indi") le plus simple c'est d'utiliser le site web intégré sur le microcontroleur ESP8266/ESP32

Si tu as mis dans le code avant compilation les SSID et mot de passe wifi de ta box, la roue a filtre s'y est automatiquement connecté, mais pour l'adresse ip utilisée il faut voir sur ta box, ensuite tu peux joindre la roue sur http://<adresseIP>

Dans tous les cas (connecté a ta box ou pas), le microcontroleur génère aussi son propre réseau wifi (comme une box, sauf que l'on accède seulement à la roue, pas à internet). Vérifie avec un smartphone, une tablette ou un PC disposant du wifi, tu devrais trouver un réseau nommé "mls-rf", tu peux t'y connecter avec le mot de passe Tus0r@p@ (prononcer: tu sauras pas, attention il y a un zéro pas un o). Ensuite avec un navigateur tu peut joindre http://192.168.4.1 et tomber sur la page d'accueil de la roue a filtre.

Cordialement

manu69 · 16 novembre 2021

Il y a 19 heures, keymlinux a dit :

@manu69 Il y a deux approches

1) La méthode "foutage de gueule", à prendre forcement au second degré...

C'est pas faute d'avoir prévenu pour Ascom...

Ascom, c'est pour windaube, et Micro$oft c'est le Mal !!!!

Passe sous Linux (éventuellement MacOs), installe Kstars et utilise Ekos/Indi pour piloter ton setup astrophoto

Cela faisait longtemps que je n'avais pas fait de prosélytisme pour Linux...

2) La méthode "on est sur un forum c'est pour s'entraider"...

2a) Pour Ascom rien n'est encore définitivement perdu, je suis en train d'implémenter le protocole pour roue a filtre Optec, et j'espère que cela fonctionnera avec Ascom contrairement au driver Quantum --> livraison prochaine de mon code pour ESP8266/ESP32 en version 1.2

2b) Pour piloter la roue "hors ascom" (et "hors indi") le plus simple c'est d'utiliser le site web intégré sur le microcontroleur ESP8266/ESP32

Si tu as mis dans le code avant compilation les SSID et mot de passe wifi de ta box, la roue a filtre s'y est automatiquement connecté, mais pour l'adresse ip utilisée il faut voir sur ta box, ensuite tu peux joindre la roue sur http://<adresseIP>

Dans tous les cas (connecté a ta box ou pas), le microcontroleur génère aussi son propre réseau wifi (comme une box, sauf que l'on accède seulement à la roue, pas à internet). Vérifie avec un smartphone, une tablette ou un PC disposant du wifi, tu devrais trouver un réseau nommé "mls-rf", tu peux t'y connecter avec le mot de passe Tus0r@p@ (prononcer: tu sauras pas, attention il y a un zéro pas un o). Ensuite avec un navigateur tu peut joindre http://192.168.4.1 et tomber sur la page d'accueil de la roue a filtre.

Cordialement

salut

mon pb est que firefox ne veut pas se connecter à l'esp88 il me dit que 192.168.4.1 a mis trop de temps à répondre

sinon c'est que je ne connais pas l'adresse ip de mon esp88 comment la trouver ???

Le 18/10/2021 à 23:05, keymlinux a dit :

adresse IP de la roue: 10.42.0.1

joignable en interface web: http://10.42.0.1

avec 10.42.0.1 c'est la même chose

merci

cdt

keymlinux · 16 novembre 2021

Il y a 2 heures, manu69 a dit :

je ne connais pas l'adresse ip de mon esp88 comment la trouver

Si pour programmer ton esp8266 tu utilises de GUI Arduino alors tu peux faire la manip suivante (les 3 premières étapes du devrait déjà les avoir effectuées)

1) connecter l'esp8266 en usb sur le pc

2) dans le GUI Arduino, sélectionner le bon port pour envoyer le code sur le controleur

3) charger le sketch que j'ai fourni, enlever le commentaire "//" devant la ligne "#define SMO_DEBUG" (normalement la ligne 26), cela activera le mode début sur le port serie

4) lancer le moniteur série (menu outils + moniteur série), positionner le baudrate sur 9600

5) compiler+envoi du code sur le contrôleur (en français "téléverser")

6) le controleur va redémarrer et envoyer du log sur le port série, cela va s'afficher dans la fenêtre du moniteur série

Tu devrais y voir les liges suivantes:

D:WiFi created
D:MAC : xx:xx:xx:xx:xx:xx    (l'adresse mac physique de la carte wifi)
D:IP address: a.b.c.d   (l'adresse IP du réseau généré en tant que borne)
D:Connecting Wifi...
D:WiFi connected
D:MAC : yy:yy:yy:yy:yy:yy  (autre adressemac)
D:IP address: e.f.g.h    (l'adresse IP que ta box a attribué)

Bien sûr pour que la roue se connecte a ton réseau wifi il faut que tu ait modifié le login/password dans le sketch, lignes 39 et 40

#define SSID_1 "monreseau"

#define PASSWORD_1 "monpassword"

Tu peux d'ailleurs parametrer jusqu'a 3 réseaux qui seront testés dans l'ordre

Cerise sur le gâteau: une fois que tu connait l'IP de ton contrôleur et que tu arrive à le joindre, tu peux aussi mettre a jour le code sans le câble usb, via le réseau en mode OTA (OverTheAir). Dans le gui Arduino, lorsque tu sélectionne le port série, tu devrais aussi voir les ports "réseau" , a savoir la liste des périphériques qui s'annoncent dispos pour le mode OTA. Le gui Arduino te demandera un code, c'est 123 (codé ligne 55 du sketch)

Cordialement

manu69 · 21 novembre 2021

salut @keymlinux

j'avais oublier de mettre mon réseau wifi

par contre le moteur a tendance à "patiner" ou de faire demi-tour en plein déplacement

j'ai testé avec un autre moteur et c'est le même chose

une idée ???

merci

cdt

manu69 · 22 novembre 2021

Bonjour à tous

ça est, c'est bon ça fonctionne, c'était un pb de connexion des câbles (merci au forum arduino)

cdt

keymlinux · 23 novembre 2021

Le 22/11/2021 à 16:51, manu69 a dit :

ça est, c'est bon ça fonctionne, c'était un pb de connexion des câbles (merci au forum arduino)

Désolé, je viens de m'apercevoir que mon schéma de câblage était faux, il faut effectivement utiliser les PINs D1 à D4 et pas D0 à D3

Je viens de relivrer diverses modifs dans les packages "Support moteur et code pour micro contrôleur"

Modification fichiers STL:

- le fichier STL précédemment livré pour l'engrenage 20 dents était en fait celui pour un engrenage avec 16 dents seulement

- le zip contient désormais les versions engrenages 16 et 20 dents

Modification code pour microcontroleur:

- Ajout du support du protocole des roues a filtres Optec IFW

- Optimisation du déplacement (le sens de rotation est déterminé pour aller au slot choisi par la plus courte rotation)

- Optimisation du code pour réduire l'usage mémoire

Modification du schéma de câblage:

- sur un esp8266 on doit utiliser les PIN D1 à D4 (et non pas D0 à D3)

Cordialement

manu69 · 26 décembre 2021

salut à tous

pour apporter ma petite contribution j'ai fait un circuit imprimé pour ce super projet de @keymlinux

je vous joins une capture d'écran

je mettrais les fichiers quand j'aurais reçu mes circuits

cdt

arnoz92 · 8 février 2022

superbe réalisation !

meercura · 12 mars 2022

Merci pour cette roue à filtre elle fonctionne parfaitement

Personnellement je l'ai utilisé en combinaison avec ce driver Ascom et program et sketch Arduino: https://github.com/Pipshag/MilkyWheel

Il suffit juste d'ajouter un Hall sensor à coté du moteur et un aiment sur la roue à filtre . On relie ensuite le tout à une Arduino nano et le tour est joué la roue et pilotable automatiquement dans Nina par exemple

vohu · 13 mai 2022

Hello, lorsque j'essaye de télécharger ce projet, j'ai un message qui m'indique que je n'ai pas l'autorisation. Il faut faire quelque chose de particulier pour accéder a ces fichiers ?

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Réalisation roue a filtre en impression 3D, motorisée et pilotée par microcontroleur ESP8266/ESP32

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