CURIOSITY - Mars Science Laboratory

[Tannhauser]

Ca marche sous Firefox ?

 

Oui, Firefox et Vindose, ça marche.

 

Par contre, il vaut mieux une bonne connexion internet, et une carte graphique qui envoie du boudin... Car chez moi, ça rame sévère.

 

3 plombes pour charger une texture et le framerate qui ne dépasse 5 images/seconde... en ne faisant rien!

 

Sinon, plus léger et qui propose une représentation fidèle du système solaire en temps réel > http://www.solarsystemscope.com/ (sympa pour simuler les oppositions, calcul de distance et tout)

 

J'avais fait un petit topic expliquant comme le lancer hors-ligne... un bide.

 

http://www.webastro.net/forum/showthread.php?t=83202

 

En plus, ça tombe bien, sur le nouveau site, ils ont caché les options d'embedding.

[PZAWA]

175 min et seulement 22kg de bouffé ! Ca me troue le ...

En effet, il me semble que c'est plutôt une séquence de 175 minutes où les propulseurs seront mis à contribution mais pas en continue.

 

Une question de "débutant" maintenant : y'a t'il un site web ou des données exploitables permettant de connaitre la position/trajectoire de la sonde en temps réel ?

MSL étant directement piloté par le JPL donc:

ftp://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MSL/kernels/

Tu trouveras de la doc sur les nœuds parents, il me semble que tu es programmeur ça ne te posera donc aucun problème

 

Sinon, plus léger et qui propose une représentation fidèle du système solaire en temps réel > http://www.solarsystemscope.com/ (sympa pour simuler les oppositions, calcul de distance et tout)

 

J'avais fait un petit topic expliquant comme le lancer hors-ligne... un bide.

 

http://www.webastro.net/forum/showthread.php?t=83202

Merci pour ton fil sur solarsystemscope, je ne l'avais pas remarqué

[Benoît]

175 min et seulement 22kg de bouffé ! Ca me troue le ...

 

 

Voilà l'explication: il ne s'agit pas d'une seule longue poussée, mais d'une manoeuvre complexe impliquant entre autres l'activation des propulseurs 200 fois pour une période de 5 secondes et ce après une longue poussée de 19 minutes. Le tout durant près de 3 heures.

 

The maneuver used the eight thruster engines on the cruise stage of the spacecraft, grouped into two sets of four. It began with a thrust lasting about 19 minutes, using just one thruster in each set and affecting velocity along the direction of the axis of rotation. Then, to affect velocity perpendicular to that line, each set of thrusters was fired for 5 seconds when the rotation put that set facing the proper direction. These 5-second bursts were repeated more than 200 times during a period of about two hours for a total of about 40 minutes.

 

Source: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-011

[Niman1992]

Salut à tous,

Alors que MSL passe sous la barre de 100 millions de km de Mars, dès demain matin, nous sommes à 6 mois de l'atterrissage. Très peu de communication avec le véhicule spatial. La prochaine session à partir de Canberra est prévue jeudi 9...

C'était simplement pour meubler le forum !!

Niman1992

[yui]

Merci de meubler

Même si pour le moment "pas de nouvelle = bonne nouvelle", c'est sympa de savoir où il en est ce bel engin

[lgjean]

Pourvu que tout se passe bien :wub:

Même si je suis vraiment inquiet

[Julien3146]

Pourvu que tout se passe bien :wub:

Même si je suis vraiment inquiet

 

Aucune anomalie ni incident à déplorer jusqu'à maintenant, la correction de trajectoire optionnelle n'a même pas eu lieu tellement le lancement a été précis, le tout orchestré par des gugusses qui ont déjà posé avec succès trois rovers sur mars...moi, perso, je m'en fais pas trop

[Niman1992]

Aucune anomalie ni incident à déplorer jusqu'à maintenant, la correction de trajectoire optionnelle n'a même pas eu lieu tellement le lancement a été précis, le tout orchestré par des gugusses qui ont déjà posé avec succès trois rovers sur mars...moi, perso, je m'en fais pas trop

 

Assez d'accord avec toi, Julien. Quand on voit les tests, simulations, documents techniques en tout genre, on peut se dire raisonnablement "confident" selon Pete Theissinger, Project Scientist, qui ne cesse d'utiliser ce terme. En attendant MSL fonce sur l'autoroute, destination Mars ! Le robot vient de passer le panneau indicateur "Mars 99" et quand il se retourne, il voit "Terre 28"....ce sont des millions de km...

Niman1992

[Newbie Mais]

Petite comm de la NASA au sujet des imageurs de Curiosity (ils meublent comme ils peuvent)

 

 

Feature: 2012-033 Feb. 7, 2012

 

Mars-Bound NASA Rover Carries Coin for Camera Checkup

 

The full version of this story with accompanying images is at:

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-033&cid=release_2012-033

 

The camera at the end of the robotic arm on NASA's Mars rover Curiosity has its own calibration target, a smartphone-size plaque that looks like an eye chart supplemented with color chips and an attached penny.

 

When Curiosity lands on Mars in August, researchers will use this calibration target to test performance of the rover's Mars Hand Lens Imager, or MAHLI. MAHLI's close-up inspections of Martian rocks and soil will show details so tiny, the calibration target includes reference lines finer than a human hair. This camera is not limited to close-ups, though. It can focus on any target from about a finger's-width away to the horizon.

 

Curiosity, the rover of NASA's Mars Science Laboratory mission, also carries four other science cameras and a dozen black-and-white engineering cameras, plus other research instruments. The spacecraft, launched Nov. 26, 2011, will deliver Curiosity to a landing site inside Mars' Gale Crater in August to begin a two-year investigation of whether that area has ever offered an environment favorable for microbial life.

 

The "hand lens" in MAHLI's name refers to field geologists' practice of carrying a hand lens for close inspection of rocks they find. When shooting photos in the field, geologists use various calibration methods.

 

"When a geologist takes pictures of rock outcrops she is studying, she wants an object of known scale in the photographs," said MAHLI Principal Investigator Ken Edgett, of Malin Space Science Systems, San Diego. "If it is a whole cliff face, she'll ask a person to stand in the shot. If it is a view from a meter or so away, she might use a rock hammer. If it is a close-up, as the MAHLI can take, she might pull something small out of her pocket. Like a penny."

 

Edgett bought the special penny that's aboard Curiosity with funds from his own pocket. It is a 1909 "VDB" cent, from the first year Lincoln pennies were minted, the centennial of Abraham Lincoln's birth, with the VDB initials of the coin's designer – Victor David Brenner -- on the reverse.

 

"The penny is on the MAHLI calibration target as a tip of the hat to geologists' informal practice of placing a coin or other object of known scale in their photographs. A more formal practice is to use an object with scale marked in millimeters, centimeters or meters," Edgett said. "Of course, this penny can't be moved around and placed in MAHLI images; it stays affixed to the rover."

 

The middle of the target offers a marked scale of black bars in a range of labeled sizes. While the scale will not appear in photos MAHLI takes of Martian rocks, knowing the distance from the camera to a rock target will allow scientists to correlate calibration images to each investigation image.

 

Another part of MAHLI's calibration target displays six patches of pigmented silicone as aids for interpreting color and brightness in images. Five of them -- red, green, blue, 40-percent gray and 60-percent gray -- are spares from targets on NASA Mars rovers Spirit and Opportunity. The sixth, with a fluorescent pigment that glows red when exposed to ultraviolet light, allows checking of an ultraviolet light source on MAHLI. The fluorescent material was donated to the MAHLI team by Spectra Systems, Inc., Providence, R.I.

 

A stair-stepped area at the bottom of the target, plus the penny, help with three-dimensional calibration using known surface shapes.

 

Curiosity also carries calibration materials for other science instruments on the rover. "The importance of calibration is to allow data acquired on Mars to be compared reliably to data acquired on Earth," said Mars Science Laboratory Project Scientist John Grotzinger, of the California Institute of Technology, Pasadena.

 

The MAHLI calibration target, with its penny and a miniscule cartoon of a character named "Joe the Martian," serves an additional function: public engagement.

 

"Everyone in the United States can recognize the penny and immediately know how big it is, and can compare that with the rover hardware and Mars materials in the same image," Edgett said. "The public can watch for changes in the penny over the long term on Mars. Will it change color? Will it corrode? Will it get pitted by windblown sand?"

 

The Joe the Martian character appeared regularly in a children's science periodical, "Red Planet Connection," when Edgett directed the Mars outreach program at Arizona State University, Tempe, in the 1990s. Joe was created earlier, as part of Edgett's schoolwork when he was 9 years old and NASA's Mars Viking missions, launched in 1975, were inspiring him to dream of becoming a Mars researcher.

 

Edgett said, "The Joe the Martian on Curiosity really is a 'thank you' from the MAHLI team to the folks who have provided us with the opportunity to study Mars, the U.S. taxpayers. He is also there to encourage children around the world to set goals that will help them achieve their dreams in whatever interests they pursue."

 

The Mars Science Laboratory is managed by NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of the Caltech. For more information, visit http://www.nasa.gov/msl .

 

Guy Webster 818-354-6278

Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.

guy.webster@jpl.nasa.gov

 

Voici la mire de calibrage installée sur le bras robotique de Curiosity

 

Modifié 7 février 2012 par Newbie Mais

[Benoît]

Quelqu'un a-t-il calculé à combien de minutes lumières de la Terre sera Mars au moment de l'atterrissage au début du mois d'août?

[quetzalcoatl]

Salut Benoît,

 

Pour une arrivée le 06 août, Mars serait éloigné de la Terre de 1,66 UA.

Je te laisse le soin de faire le calcul.

[Benoît]

Merci Quetzalcóatl, ça donne 830 secondes ou près de 14 minutes ce qui est dans l'ordre de grandeur de l'arrivée de Phoenix et des MER

 

Excellent. J'espère avoir accès à Internet au moment de cet atterrissage.

[quetzalcoatl]

Merci Quetzalcóatl, ça donne 830 secondes ou près de 14 minutes ce qui est dans l'ordre de grandeur de l'arrivée de Phoenix et des MER

 

Excellent. J'espère avoir accès à Internet au moment de cet atterrissage.

 

Oui Benoît, légèrement moins de 14 mn, c'est bien ça.

 

Pour toutes missions martiennes on obtiendra toujours quelque chose d'approchant. Cela est dû au fenêtre de lancement que nous devons respecter pour suivre une trajectoire "économique", autrement appelée orbite de transfert Hohmann.

[schnappi]

j'imagine la frustration de tous ceux qui ont travaillés sur cette mission (et de tous ceux comme nous qui suivent cette mission) en train d'observer les données transmises au début de la phase finale de descente alors que Curiosity a déja posées ses roues sur mars (ou pas), de longues minutes, ça me fais un peut penser au le chat de schrodinger

[quetzalcoatl]

j'imagine la frustration de tous ceux qui ont travaillés sur cette mission (et de tous ceux comme nous qui suivent cette mission) en train d'observer les données transmises au début de la phase finale de descente alors que Curiosity a déja posées ses roues sur mars (ou pas), de longues minutes, ça me fais un peut penser au le chat de schrodinger

 

Non! Non! Absolument pas!

 

Curiosity est une mission entièrement robotisée. Aucun animal, ni chat, ni crocodile, ne sera au commande du rover.

[schnappi]

:D alors celle la ! je m'y attendais absolument pas :D;)

 

merci pour cette tranche de rire

[albatros]

Non! Non! Absolument pas!

 

Curiosity est une mission entièrement robotisée. Aucun animal, ni chat, ni crocodile, ne sera au commande du rover.

 

ça va etre tres sportif comme atterissage!! 2 parachutes, retro freinage, puis descente par cable,et petite chute finale sur ses 6 roues tout pres a fonctionner..

 

 

ils ne cesseront de nous etonner ces Ricains..precision e l'elipse du landing 20km....contre 100_120 pour les rovers précedents..

 

 

ce sera pas "Mars attack"! mais" Terre attaque" (1 puissant laser va vaporiser des roches) sur un 6roues sans tripodes:p:D:D

 

on croisera les doigts en aout 2012

 

 

JC

[albatros]

Oui, Firefox et Vindose, ça marche.

 

Par contre, il vaut mieux une bonne connexion internet, et une carte graphique qui envoie du boudin... Car chez moi, ça rame sévère.

 

3 plombes pour charger une texture et le framerate qui ne dépasse 5 images/seconde... en ne faisant rien!

 

Sinon, plus léger et qui propose une représentation fidèle du système solaire en temps réel > http://www.solarsystemscope.com/ (sympa pour simuler les oppositions, calcul de distance et tout)

 

J'avais fait un petit topic expliquant comme le lancer hors-ligne... un bide.

 

http://www.webastro.net/forum/showthread.php?t=83202

 

En plus, ça tombe bien, sur le nouveau site, ils ont caché les options d'embedding.

 

 

faut t'acheter un pc comme le miens: portable 17 pouces, 8 processeurs

en paralllele...(acheté à moitié prix chez carreffour lors d'une promo invraissemblable 2000 pc qui sont partis comme des petits pains en une semaine)

 

 

un jour il y en aura "à je ne sais combien de processeurs", en 3 d,ou en hologrammme (et qui feront le café..et plein d'autres choses.. on arrete pas le progres)

 

 

cordialement

JC

[Niman1992]

j'imagine la frustration de tous ceux qui ont travaillés sur cette mission (et de tous ceux comme nous qui suivent cette mission) en train d'observer les données transmises au début de la phase finale de descente alors que Curiosity a déja posées ses roues sur mars (ou pas), de longues minutes, ça me fais un peut penser au le chat de schrodinger

 

Salut à tous,

En tous cas, je peux vous annoncer que l'atterrissage de Curiosity sera retransmis en direct (via Nasa TV) sur la côte atlantique française, le 6 août à partir de 6h, avec les commentaires de deux astronomes spécialistes de Mars, dont l'un a directement travaillé à la conception de l'analyseur d'échantillons SAM.

Je vous en dirai plus un peu plus tard notamment le nom de ces deux astronomes et le lieu bien sûr !

 

Niman 1992

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Poursuivant ma relation des conférences de la Star party de Triel/Seine, je suis en mesure de donner une infos concernant le RTG alimentant Curiosity.

 

Hier donc, Pendant la conférence que Francis Rocard tenait, consacré à la mission MSL (il n'aime pas et n'utilise jamais le petit sobriquet donné au rover), mon voisin a posé une question qui me brûlait les lèvres et que je m'apprêtais moi-même à poser.

 

Question : Est-il exact qu'en fonction du decallage de lancement pour MSL, de 2009 à 2011, la durée de vie du RTG serait elle même diminuée d'autant ?

Ainsi, comme j'ai pu le lire quelque part, la mission d'exploration de Gale prévue pour deux années terrestres pourrait ne pas arriver à son terme et, en tout cas, excluerait que le rover puisse aller au delà de cette échéance.

 

F. Rocard : Je ne pense pas que ce retard de deux ans ait une influence aussi immédiate sur l'alimentation en énergie du rover.

Le RTG fonctionne à partir de la désintégration de l'isotope du Plutonium 238. Je ne me rappelle plus de la durée de la demi-vie de cette élément, une quarantaine d'années je crois ...

Déjà, ce plutonium a été produit bien avant d'être placé dans le RTG de MSL, mais non, la durée nominale est assurée et de ce côté, rien ne devrait limiter une éventuelle prolongation de plusieurs années.

 

Propos traduit de mémoire.

[Newbie Mais]

Le Plutonium 238 a une demi-vie de 86 ans!

Demi-vie veut dire que la moitié de ses atomes s'est désintégrée. En extrapolant, la puissance totale sera diminuée de moitié.

2 ans ne sont donc pas grand chose

 

Pierre

[quetzalcoatl]

Merci Newbie pour cette utile précision.

Tu es donc plus savant que Rocard !!!

 

Ca me rappelle une autre info fournie lors de la conférence.

Lors de tests de vibration du RTG au JPL, les techniciens constataient une importante perte de rendement du générateur. C'était cela le principal motif d'inquiètude sur cet appareil. Quand les vibrations cessaient, le fonctionnement revenait à la normale.

Ce problème a finalement été considéré comme acceptable et le RTG intégré sur le rover tel quel.

[Niman1992]

TCM-2 imminente pour Mars Science Laboratory !

Il était prévu que la deuxième correction de trajectoire pour MSL ait lieu ce samedi 24 mars. Cette manoeuvre va définitivement valider une arrivée pile sur le cratère Gale. Il n'y aura plus qu'à affiner la trajectoire de la sonde si besoin par d'autres petites corrections de trajectoire.

Niman1992

[albatros]

TCM-2 imminente pour Mars Science Laboratory !

Il était prévu que la deuxième correction de trajectoire pour MSL ait lieu ce samedi 24 mars. Cette manoeuvre va définitivement valider une arrivée pile sur le cratère Gale. Il n'y aura plus qu'à affiner la trajectoire de la sonde si besoin par d'autres petites corrections de trajectoire.

Niman1992

 

je reste toujours confondu par la précsion de ces tirs: 20km d'erreur pour mars cette fois ci..

 

alors que pour apollo11:5-10km d'erreur pour seulement 400 000 km(bon la methode itérative de calcul de "range kumpa" etait un peu juste et les ordis de l'époque aussi)

 

la bonne journée

 

JC

[albatros]

Bonsoir,

 

Poursuivant ma relation des conférences de la Star party de Triel/Seine, je suis en mesure de donner une infos concernant le RTG alimentant Curiosity.

 

Hier donc, Pendant la conférence que Francis Rocard tenait, consacré à la mission MSL (il n'aime pas et n'utilise jamais le petit sobriquet donné au rover), mon voisin a posé une question qui me brûlait les lèvres et que je m'apprêtais moi-même à poser.

 

Question : Est-il exact qu'en fonction du decallage de lancement pour MSL, de 2009 à 2011, la durée de vie du RTG serait elle même diminuée d'autant ?

Ainsi, comme j'ai pu le lire quelque part, la mission d'exploration de Gale prévue pour deux années terrestres pourrait ne pas arriver à son terme et, en tout cas, excluerait que le rover puisse aller au delà de cette échéance.

 

F. Rocard : Je ne pense pas que ce retard de deux ans ait une influence aussi immédiate sur l'alimentation en énergie du rover.

Le RTG fonctionne à partir de la désintégration de l'isotope du Plutonium 238. Je ne me rappelle plus de la durée de la demi-vie de cette élément, une quarantaine d'années je crois ...

Déjà, ce plutonium a été produit bien avant d'être placé dans le RTG de MSL, mais non, la durée nominale est assurée et de ce côté, rien ne devrait limiter une éventuelle prolongation de plusieurs années.

 

Propos traduit de mémoire.

 

oui ça ne vapas beaucoup jouer ce retard de 2ans : on compte sur 10 ans de bons et loyaux service, en fait ,même avec ce retard...ils sont un peu cachotiers les américains...ils nous ont déja fait le coup avec les précedents rovers..

 

 

JC

[Niman1992]

je reste toujours confondu par la précsion de ces tirs: 20km d'erreur pour mars cette fois ci..

 

alors que pour apollo11:5-10km d'erreur pour seulement 400 000 km(bon la methode itérative de calcul de "range kumpa" etait un peu juste et les ordis de l'époque aussi)

 

la bonne journée

 

JC

 

Salut,

C'est vrai, mais les techniques ont considérablement évolué. L'Atlas 5 est un lanceur hyper précis parait-il, bien plus que le Delta 2....mais aussi bien plus cher...sans compter les conséquences des échecs de Mars Climate Orbiter et Mars Polar Lander en 1999, qui ont joué un rôle sur la redéfinition des missions martiennes.

TCM-3 devrait intervenir aux alentours du 7 juin prochain, 2 mois avant l'arrivée sur Mars....

Niman1992

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Le mont Sharp.

 

C'est le nom que vient de donner l'équipe scientifique de MSL à la montagne centrale du cratère Gale.

Un nom non officiel pour l'instant puisque seule l'UAI a le pouvoir de baptiser les caractéristiques géologiques d'une surface planétaire...

 

On peut néanmoins imaginer que cette appellation sera validée ultérieurement.

 

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1212

[Niman1992]

Il parait que ce jour est important pour la France et donc nous ! C'est bien vrai ! Nous sommes à un mois du transit de Vénus et à 3 mois de l'atterrissage de Curiosity sur Mars.

Distance actuelle : 30 millions de km de Mars et 123 millions de km de la Terre.

Vivement le mois d'août....

Niman 1992

[lgjean]

Clair que c'est long d'attendre encore trois mois

[New Horizons]

Clair que c'est long d'attendre encore trois mois

 

Et esperons que l'arrivée sur Mars se passe bien...car sinon, là, ce sera :cry: