CURIOSITY - Mars Science Laboratory

[charles43]

Bonsoir,

Merci pour cette thèse Gilles98

[Beam]

Un problème avec les roues du rover. Mars n'est pas tendre:

http://www.cieletespace.fr/node/11314

[Paul_Wi11iams]

Un problème avec les roues du rover. Mars n'est pas tendre:

http://www.cieletespace.fr/node/11314

 

Et encore, il y a une photo à retrouver qui, prise par en dessous, montre une déchirure traversante.

 

Avec le matériel léger qu'est Sojourner et Spirit-Opportunity on s'est habitué aux coups de volant, très bien supportés: Sur un virage les bords intérieur et extérieur d'une roue ne parcourent pas la même distance [*. C'est le patinage des bords qui l'autorise.

Avec un engin lourd à trois-quarts d'heure lumière qui plus est, c'est le "retour d'effort" qui fait défaut. Déjà, avec un camion, bien chargé, on peut arracher la suspension et/ou le tarmac en tournant sur place.

Pour Curiosity, il me semble avoir vu au moins une trace de roue suspecte.

Solution ?

Demander aux conducteurs de faire un stage de conduite d'engin sur chenilles (c'est plus exigeant que des roues) bien usées.

Sans doute, les responsables penseront à faire une mise à jour logicielle pour adoucir les gestes coupables.

A faire avant d'attaquer la montagne !

 

* Quant à la fonction différentielle sur un essieu donné, on suppose qu'elle est prise en charge par la gestion de vitesse de chaque moteur indépendant. Cependant, la gestion de six roues dont quatre en "bogie" sur un terrain à pente variable, on ne peut décider que par une imparfaite approximation. Considérons l'exemple, les deux essieux directionnelles d'un camion toupie sur un terrain bosselé.

 

edit:

Paul, la couleur orange est très difficile à lire, SVP en employer une autre, merci.

J'ai corrigé au mieux.

Modifié 27 décembre 2013 par Paul_Wi11iams

[bang*gib]

Je suis pas du genre pessimiste,mais c'est mal barré pour cette roue.

Quant on grossit l'image on ressent bien le poids de l'engin.

 

Demander aux conducteurs de faire un stage de conduite d'engin sur chenilles (c'est plus exigeant que des roues) bien usé.

 

On sent ici un côté empirique.

Comment ont ils éprouvé l'engin,ses roues

 

Sans doute, les responsables penseront à faire une mise à jour logicielle pour adoucir les gestes coupables.

 

Les empreinte des/de la roue(es) n'ont pas bronchées,mais le reste lisse pour laisser passer peut être écouler le sable vraiment du léger pour le verre concassé.

[Benoît]

* Quant à la fonction différentielle sur un essieu donné, on suppose qu'elle est prise en charge par la gestion de vitesse de chaque moteur indépendant. Cependant, la gestion de six roues dont quatre en "bogie" sur un terrain à pente variable, on ne peut décider que par une imparfaite approximation. Considérons l'exemple, les deux essieux directionnelles d'un camion toupie sur un terrain bosselé.

 

Paul, la couleur orange est très difficile à lire, SVP en employer une autre, merci.

[Paul_Wi11iams]

Je suis pas du genre pessimiste,mais c'est mal barré pour cette roue.

Selon ce qu'on peut lire ici, ce n'est pas fameux pour toutes les six roues.

Tiens, une photo.

Quant on grossit l'image on ressent bien le poids de l'engin.

900kg * 38% /6 = 57 kg appui théorique, en supposant une répartition égale et dans la réalité c'est loin d'être le cas.

 

On sent ici un côté empirique.

merci! Mais la critique du chauffeur est souvent une solution de facilité et en me relisant je me sens un peu déloyal...

Comment ont ils éprouvé l'engin,ses roues

bonne question: on peut chercher chacun les réponses !

Les empreinte des/de la roue(es) n'ont pas bronchées,mais le reste lisse pour laisser passer peut être écouler le sable vraiment du léger pour le verre concassé.

Léger / lourd... C'est l'éternel compromis entre sureté et performance dans un budget donné. On donne un peu plus de marge de sécurité sur la masse de combustible pour la grue atterrissage, un peu moins pour les roues. La place du décideur n'est pas si enviable que cela...

Modifié 27 décembre 2013 par Paul_Wi11iams

[bang*gib]

Selon ce qu'on peut lire ici, ce n'est pas fameux pour les six roues.

Tiens, une photo.

 

Merci pour l'image .

Je ne sais pas comment tu t'y prends ,mais tu nous dégote toujours quelque chose.

 

Désolé de la critique,mais je suis toujours sidéré de certains décalages erreurs qu'il peut avoir dans ce domaine très pointu de l'astronautique ...

Quant je pense à la prouesse technique de l'aterrissage de Curiosity ...

Bien sur on a du économiser sur la charge utile à embarquer,mais utiliser de l'alu,matière tendre, en plus en fine couche.

Va falloir qu'ils progressent

Modifié 27 décembre 2013 par bang*gib

[bang*gib]

J'ai toujours du mal avec ce genre d'anomalie.

 

Bon une fois les constats faits va falloir gérer.

 

Souhaitons pour la suite un programmes bien rempli ...

Modifié 27 décembre 2013 par bang*gib

[alfred78]

Aïe ça fait vraiment très peur ces trous...

Ils ne s'attendaient pas à traverser des zones aussi rocheuses. Yellowknife Bay n'était pas trop un problème, la moitiée des roches étaient plates, mais la le terrain semble plus rude.

 

Au pire si ya trop de trous, un petit coup de laser de Chemcam et puis c'est resoudé

[viscere]

Une autre photo vu de dessus, c'est un petitpeu inquietant... (source futura sciences):

 

[yui]

Mince alors, celle-là elle est bien bonne !

Ça va forcément se déglinguer de proche en proche ce truc

 

J'espère que l'on n'aura pas à prendre les paris pour savoir qui sera le dernier à rouler Curiosity ou Opportunity..,

[lorrain]

Bah qu'ils envoient une équipe de chez Speedy pour réparer ou remplacer

[yui]

Bah qu'ils envoient une équipe de chez Speedy pour réparer ou remplacer

Oui '

 

J'y ai pensé aussi : depuis le temps que l'on cherche une raison concrète permettant de demander le financement d'une mission ayant pour but l'envoi d'humains sur Mars.

Là il y a une sérieuse opportunité : changer une roue voilà un travail d'homme (ou de femme).

[lorrain]

Voui voui maintenant, y a plus cas :)

Sur la page FB de mon club Albiréo 57, on a en ami un Monsieur qui visiblement travail à la Nasa, on pourra lui proposer. :)

[Paul_Wi11iams]

...Ça va forcément se déglinguer de proche en proche ce truc...

en effet, personne ne l'aurait souhaité, quoique...

 

Une roue de l'engin [en photo] toute propre, toute nette, espèrons plus pour très longtemps

Ce fut posté en #1234 le 12 Août 2012, mais on peut être sûr que ce n'était pas le sens de son souhait !

 

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Un futur extraterrestre, examinant les rétrofusées, attaches du câblage et autres restes de Mars Curisoity, constatera que les habitants de la Terre maîtrisaient le feu, savaient faire des nœuds mais avaient encore quelques difficultés pour confectionner des roues.

 

Edit:

Pour le visuel, je rajoute la roue neuve du lien de Quetzelcoatl parce qu'on en reparle dans les posts suivants. La roue de la photo a déjà remporté l'épreuve de atterrissage qui aurait pu créer une situation autrement plus embarrassante avec des roues carrées

Modifié 29 décembre 2013 par Paul_Wi11iams

[yui]

Comme nous l'ami Quetzal espérait voir cette roue souillée par le sable martien.

 

Ce qui est marrant c'est qu'après coup quand on voit l'epaisseur des roues elles semblent "évidemment" trop fines (et même montées sur des poutrelles bien ténues) et pourtant cela n'avait inquiété personne...

Modifié 28 décembre 2013 par yui

[bang*gib]

Qu'elle belle roue c'était, toute neuve...

[yui]

Qu'elle belle roue c'était, toute neuve...

et je suis sûr qu'il y en a quelques unes de semblables dans les placards

[benjamindenantes]

en effet, personne ne l'aurait souhaité, quoique...

 

 

Ce fut post #1234 en Août 2012, mais je suis sûr que ce n'était pas le sens de son souhait !

 

Je pense qu'il voulait dire qu'il souhaitait qu'elle se salisse et se marque un peu. Une bonne usure normale montrant les kilomètres parcourus.

J'aimerais pas être à la place du mec qui a validé le design des roues...

Modifié 28 décembre 2013 par benjamindenantes

[Phil.]

Bonsoir, bonjour;

 

C'est inquiétant et très prématuré je trouve après seulement 5 mois d'utilisation.

 

Comment cela se fait-il? Au vu de l'expérience des autres rover, cela ne devrait pas arrivé aussi tôt!

 

Philippe

[Captain Flam]

Et oui encore du "made in China":be:

[bang*gib]

et je suis sûr qu'il y en a quelques unes de semblables dans les placards

 

Qui ne serviront même pas comme roues de secours.

Il aurait fallu peut être des tout-terrain.

En apparence elles étaient prévues pour le sable à en juger par la présence de fenêtres d’évacuation.

 

Gravity Curiosity devait-il vraiment atterrir là où il s’est posé ???

 

Les roues ont vite été écharpées bien avant le mont...

S’il y’avait un docteur sur place on pourrait lui demanderait c’est grave ET ?

 

Quand on fait une course(marathon,footing) et qu’on choppe une ampoule, y’a forcément surcompensation et une usure ou fatigue qui s’accélère.

 

Si les images sont complètement réelles…alors.

Modifié 29 décembre 2013 par bang*gib

[Flanker]

un article avec d'autres photos des roues du rover : http://www.universetoday.com/107405/rough-red-planet-rocks-rip-rover-curiosity-wheels/

 

dans les commentaires il y a un lien vers une galerie flickr qui contient des photos grand format intéressantes : http://www.flickr.com/photos/mickhyde/

 

et un article de la NASA, d'il y a quelques jours, qui ne s’inquiète pas trop , enfin officiellement... : http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-374

 

Gravity devait-il vraiment atterrir là où il s’est posé ???

 

Gravity ? georges clooney est un lover plus qu'un rover voyons

Modifié 29 décembre 2013 par Flanker

[bang*gib]

un article avec d'autres photos des roues du rover : http://www.universetoday.com/107405/rough-red-planet-rocks-rip-rover-curiosity-wheels/

 

dans les commentaires il y a un lien vers une galerie flickr qui contient des photos grand format intéressantes : http://www.flickr.com/photos/mickhyde/

 

et un article de la NASA, d'il y a quelques jours, qui ne s’inquiète pas trop , enfin officiellement... : http://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?release=2013-374

 

Gravity ? georges clooney est un lover plus qu'un rover voyons

 

 

J'ai rectifié

 

Merci de m'avoir prévenu

 

Mais c'est une question sérieuse à la base.

 

Curiosity devait atterrir sur un site prédéfini, ce qui ne laisse pas de place à l'impro, mais là on voit qu'il vas falloir composer.

Modifié 29 décembre 2013 par bang*gib

[yui]

En apparence elles étaient prévues pour le sable.

Oui, et même là elles sont bien fines ces roues...

Je les pensais en titane ou un truc comme ça

[Benoît]

Oui, et même là elles sont bien fines ces roues...

Je les pensais en titane ou un truc comme ça

 

D'après mes lectures, elles sont en aluminium.

[megapter]

Une autre photo vu de dessus, c'est un petitpeu inquietant... (source futura sciences):

 

 

Moi je vois pas du tout la meme structure sur les 2 photos de roues, sur une il y a des trous et pas sur l'autre. expliqué moi ou j'ai loupé un épisode

meme la matiere semble differente. bizarre elle brille ou elle brille pas la roue ?

 

pkoi la gaine orange du cable en bas a droite est mal juxtaposer et pkoi le fil blanc de ce cable a disparu?

Modifié 29 décembre 2013 par megapter

[bang*gib]

Oui, et même là elles sont bien fines ces roues...

Je les pensais en titane ou un truc comme ça

 

Je ne remets l’image inutilement, mais on peut la regarder dans le post #2535 dePaul_Wi11iams.

 

On voit au milieu de l’image en bas derrière le flexible du gravier.

 

Un peu de sable de l’eau du pôle et un liant local on pourrait faire du béton.

Je déconne, la bétonnière en alu ne supporterai pas.

En tout cas quelle qualité d’image.

 

J’ai été voir le titane en effet c’est léger et du solide.

Mais un avis d’ingénieur nous éclairerait sur une telle faisabilité (des roues en titane).

[megapter]

J’ai été voir le titane en effet c’est léger et du solide.

Mais un avis d’ingénieur nous éclairerait sur une telle faisabilité (des roues en titane).

 

Je me permet de donner mon avis de simple mécano et il manque des renforts perpendiculaire aux renforts radiaux. ci j'avais voulu faire un rover a obsolessence programmée j'aurais fait comme eux

[benjamindenantes]

Moi je vois pas du tout la meme structure sur les 2 photos de roues, sur une il y a des trous et pas sur l'autre. expliqué moi ou j'ai loupé un épisode

meme la matiere semble differente. bizarre elle brille ou elle brille pas la roue ?

 

pkoi la gaine orange du cable en bas a droite est mal juxtaposer et pkoi le fil blanc de ce cable a disparu?

 

Les roues ont une zone crantée pour l'accroche et une zone percée pour l'évacuation du sable.

 

La matière est la même! il y a juste une photo de la roue neuve (elle brille pas, poussièreuse) et une autre usée. Pour le changement de couleur c'est la patine dût au roulage et peut-être à un début de corrosion. (Oui l'alu se corrode)

 

Bah la gaine orange c'est juste que le pano est mal ajusté...

 

Tu va quand même pas nous dire que les photos sont truquées.

Modifié 29 décembre 2013 par benjamindenantes