Positionner un télescope Dobson avec une carte Arduino Nano à moins de 25 € ?

[hpspt]

Bonjour.

Nous sommes en train d'installer, sur notre télescope Strock 250

http://spt06.perso.libertysurf.fr/250st.htm

un kit Ez push to de Romer

http://spt06.perso.libertysurf.fr/ez.htm

Pour pouvoir le pointer sur une carte du ciel en bluetooth, sur un téléphone ou une tablette...

 

Mais nous pensons qu'il doit être possible de faire ça beaucoup plus simplement :

Avec une carte Arduino Nano BLE 33 (25 €, 43x18x5xmm) fixée, par 2 velcros, sur la partie mobile du télescope.

Le problème : peut on atteindre une précision suffisante avec le magnétomètre de la carte ?

L'idéal serait d'avoir mieux que 0.2° sur l'azimut pour être sur d'avoir l'objet dans le champ de l'oculaire.

Ce n'est pas certain...

Nous avons décidé d'essayer :

http://spt06.perso.libertysurf.fr/imu.htm

 

Si ça marche : pas de vis, pas de perçage, pas de bricolage, presque rien à faire pour équiper un Dobson et voir sa position sur une carte du ciel...

sur un téléphone ou une tablette, équipée, par exemple, du programme gratuit Stellarium.

On peut peut être même monter ça sur n'importe quel télescope (équatorial) en modifiant le programme...

 

Wait and see...

http://spt06.perso.libertysurf.fr/imu.htm

 

 

[manu41]

un petit lien : https://www.qfastro.club/doku.php?id=projets:instruments:pushtotlm

[hpspt]

Intéressant, le lien...

 

Pour info, il y a de nombreuses années, nous avions équipé notre 600

http://spt06.perso.libertysurf.fr/t600.htm

Avec des encodeurs optiques (de récupération)

Et à l'époque, pour nous faciliter la vie, nous avions démonté une souris à boule (qui contient 2 fourche optiques)

et branché les encodeurs à la place des fourche optiques

http://spt06.perso.libertysurf.fr/interf.htm

Le déplacement du télescope déplaçait le curseur à l'écran.

Puis nous avions écrit un programme (en C) pour PC Windows qui récupérait les coordonnées de la souris et affichait les coordonnées astro et la carte du ciel aves les objets principaux.

Bon, évidemment, aujourd'hui tout ça a un peu vieilli, mais ça marchait bien.

 

 

 

[hpspt]

Voici déjà l'instrument pour les mesures préliminaires du magnétomètre de l'Arduino Nano 33 BLE :

http://spt06.perso.libertysurf.fr/imu.htm

 

 

Modifié 26 mai 2022 par hpspt

[JMDSomme]

Pour suivre!

[Guillaume_21]

https://www.cloudynights.com/topic/621456-m5-dsc-simple-plug-n-play-digital-setting-circles/

 

Ce système fonctionne au top sur mon 14".

Il est couplé avec deux encodeurs de marque CUI et skysafari sur un tel portable en wifi. Très économe en batterie...

 

C'est redoutable de légèreté et efficacité..

Modifié 26 mai 2022 par Guillaume_21

[hpspt]

Je n'ai jamais testé le M5stack...

(Je n'utilise que des Arduino et des Strawberry PI)

 

Pour info, j'ai reçu la carte Arduino Nano BLE 33 qui, seule, pèse ... 4 g !

http://spt06.perso.libertysurf.fr/imu.htm

Je vais faire les premières mesures brutes de magnétomètre...

On va voir si ça peut marcher

ou si j'ai "perdu" 23 €...

[Guillaume_21]

Le m5stack utilise le même language et le même idée donc tu peux être que tu peux t'inspirer

 

[hpspt]

Pour info, concernant le magnétomètre,

J'ai fait quelques mesures avec un filtrage sommaire : précision de 2 ou 3 °.... Très insuffisant mais les filtres sont très sommaires et il y a pas mal de bruit que j'ai du mal à éliminer.

Difficile de conclure, il faut continuer de creuser...

Pour les accéléromètres,  je n'ai encore rien mesuré....

[Le Den]

Le 25/05/2022 à 15:14, hpspt a dit :

sur un téléphone ou une tablette, équipée, par exemple, du programme gratuit Stellarium.

Bonjour, les applications  Skysafari et Stellarium fonctionnent en Wifi et non en Bluetooth ( enfin sur mon smartphone) 

Le même module existe-t-il en Wifi ?

[hpspt]

Bonjour

A priori la Arduino Nano RP2040

https://docs.arduino.cc/hardware/nano-rp2040-connect

C'est la même chose (IMU...) avec un module wifi à la place du Bluetooth

à peu près au même prix

Jamais essayé...

Mais attention, cette IMU, apparemment, n'a pas de magnétomètre (uniquement accéléromètre et gyroscope...)

 

Pour info toujours si les résultats avec le magnétomètre sont pour l'instant moyens.

Les accéléromètres ont l'air de bien marcher (bruit de +-0.01°)..

Il faut que je continue mes essais...

La carte de Romer est arrivée en France, mais pas encore chez moi...

 

Modifié 29 mai 2022 par hpspt

[hpspt]

Résultats des mesures :

http://spt06.perso.libertysurf.fr/imu.htm

(A moins de pouvoir améliorer la précision en modifiant les registres de sensibilité du magnétomètre)

Avec une carte Arduino Nano 33 BLE, muni de magnétomètre 3 axes, accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes :

- La répétabilité du magnétomètre : environ 3 °, est très insuffisante pour espérer pointer un télescope en azimut.

- La précision (0.2 °) et la répétabilité (0.02 °) de l'accéléromètre est parfaitement capable de piloter un télescope en altitude.

Dans tous les cas, il faut au moins un capteur pour l'azimut.

Et dans ces conditions, il vaut encore mieux acheter le kit Romer Ez Push To tout fait...

http://spt06.perso.libertysurf.fr/ez.htm

Que nous avons commandé.

Par contre, étant la précision des accéléromètres et étant donné qu'une monture équatoriale pivote sur elle-même en se déplaçant d'Est en Ouest, on peut se demander si les accéléromètres seuls de la carte ne seraient pas capable de la pointer...

Mais c'est une autre histoire...

 

 

Modifié 29 mai 2022 par hpspt

[Le Den]

Merci @hpspt de ce partage, je suis avec avidité tout ton périple, c’est peut-être l’avenir sur les télescopes et fini les chercheurs… 

De toutes façons si tu ne le fais pas, ce sera à terme des options industrielles. Je préférerais des solutions amateurs. 😉

[jromang]

Le 29/05/2022 à 16:41, hpspt a dit :

Résultats des mesures :

http://spt06.perso.libertysurf.fr/imu.htm

(A moins de pouvoir améliorer la précision en modifiant les registres de sensibilité du magnétomètre)

Avec une carte Arduino Nano 33 BLE, muni de magnétomètre 3 axes, accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes :

- La répétabilité du magnétomètre : environ 3 °, est très insuffisante pour espérer pointer un télescope en azimut.

- La précision (0.2 °) et la répétabilité (0.02 °) de l'accéléromètre est parfaitement capable de piloter un télescope en altitude.

Dans tous les cas, il faut au moins un capteur pour l'azimut.

Et dans ces conditions, il vaut encore mieux acheter le kit Romer Ez Push To tout fait...

http://spt06.perso.libertysurf.fr/ez.htm

Que nous avons commandé.

Par contre, étant la précision des accéléromètres et étant donné qu'une monture équatoriale pivote sur elle-même en se déplaçant d'Est en Ouest, on peut se demander si les accéléromètres seuls de la carte ne seraient pas capable de la pointer...

Mais c'est une autre histoire...

 

 

 

Je réponds tardivement après mes propres expériences ; tout espoir n'est peut-être pas perdu avec ce Aurdino Nano 33 BLE.

La carte est équipée d'un IMU LSM9DS1, je vois deux manières d'améliorer la précision :

- Faire un calibrage avancé (le problème qui risque de se poser est qu'il n'y a pas d'EEPROM pour stocker les resultats, mais il semble y avoir des solutions)

- Utiliser un algorithme de fusion des senseurs