Lecteur

tictactoc · 10 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

tictactoc · 10 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

banjo · 11 février 2023

bonjour,

très intéressant mais je comprend pas du tout .

c'est complet et câblé , rien d'électronique a installer ?

c'est fonctionnel une fois les moteurs branchés et le logiciel installé ?

ça ne fonctionne qu'en WiFi ?

c'est quoi la prise AUX(5) , pour une raquette ?

Paul

tictactoc · 11 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

jp42 · 12 février 2023

Le 10/02/2023 à 23:07, tictactoc a dit :

Voilà, voilà

Le 11/02/2023 à 08:50, banjo a dit :

bonjour,

très intéressant mais je comprend pas du tout .

c'est complet et câblé , rien d'électronique a installer ?

c'est fonctionnel une fois les moteurs branchés et le logiciel installé ?

ça ne fonctionne qu'en WiFi ?

c'est quoi la prise AUX(5) , pour une raquette ?

Paul

A ce que je vois c'est l'équivalent de la carte MAX ESP V3 de OnStep (Howard Dutton) moins quelque entrées sorties utiles(entrée PEC, commande moteur focuser entre autres) .

Donc il suffit de raccorder les moteurs sur les prises RJ42, de configurer le logiciel en fonction de la monture et de le flasher par le port Com (micro usb) par exemple avec l'Ide Arduino.

La communication peut ensuite normalement se faire soit par le port série soit bluetooth soit en wifi.

La prise pour une raquette est la prise ST4.

La prise auxiliaire est une liaison série, je ne vois pas bien son usage.

Je pilote ma monture maison avec OnStep sur la carte Max Esp32 V3 que j'utilise avec la liaison par le port com et le protocole Ascom, qui me permet de commander la monture avec un logiciel de cartographie (Sky Planetarium dans mon cas), mais également avec les logiciels tel SharpCap et Phd2.

tictactoc · 12 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

FS2 · 13 février 2023

C'est bien plus que pas mal c'est même très bien et probalement ca va remplacer la plus part des systemes goto actuel. Mais c'est vrai que le projet est très fourni. Pour ton dobson le module instein n'a pas d'encodeur et ca risque d'etre penible en pratique. Tous ces projets sont multi-processeurs dans le systeme instein il y en a 2 dans l'unité centrale un "main" et un "wifi" et un autre dans la raquette. donc quand tu met à jour il faut mettre tous les elements à jour.

chez onstep il y a quelque outils pour le faire:

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/3915

pour ton info onstep est en refonte et ils font une version X c'est la même chose avec du code plus propre.

Il y a 11 heures, jp42 a dit :

La prise auxiliaire est une liaison série, je ne vois pas bien son usage.

Tres probablement pour un GPS

tictactoc · 13 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

FS2 · 13 février 2023

je peux te monter un teenastro, par contre tu dois t'occuper de ton dobson. Si tu es pas trop lon de Nantes on fait ca en une journée

jp42 · 13 février 2023

il y a 41 minutes, tictactoc a dit :

Oui effectivement, j'imagine que cela contrôle les pas des moteurs, donc s'il y a un glissement d'un des axes. C'est mort.

De ce fait, me reste le projet Onstep.

Plus qu'à acheter un cerveau, et c'est ok.

Si ça t'intéresse il me reste des circuits imprimés de la version ESP32 (MAX ESP V3) (avec entrées encodeurs) ainsi que des connecteurs RJ45 et RJ11 . Contact en MP .

Perso je n'ai pas d'encodeur, et suis très satisfait du fonctionnement, mais c'est une monture équatoriale.

Il y a 6 heures, FS2 a dit :

Tres probablement pour un GPS

Dommage qu'il n'aient pas mis plutôt la liaison I2C.

tictactoc · 14 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

tictactoc · 17 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

-JFK- · 17 février 2023

Hello,

Je me suis motorisé une Skytee (

OnStep est juste GENIAL !

Je te donne un coup de main avec plaisir !

Tu peux envoyer une photo de ton Dob ?

Edit : C'est celui-ci ?

Tu peux faire de la photo de détail des "axes" ?

Tu bricoles, apparemment monter un OnStep te sera facile une fois la solution mécanique trouvée.

A regarder un peu plus dans le détail, ca doit pouvoir se faire correctement.

Si le tube est bien équilibré, en remplacent les pads Teflon par des axes sur roulements (ex : https://fr.misumi-ec.com/vona2/detail/110300420370/#) deux moteurs avec une démultiplication et zouuu !

Pour l'azimuth je ne vois pas bien comment c'est fait.

Modifié 17 février 2023 par -JFK-

tictactoc · 17 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

-JFK- · 17 février 2023

Bah !?

Il te manque quoi alors ?

Le plus "dur" est fait !

Si @jp42peut te vendre une carte mère de Max ESP32 V3, c'est top !

Il n'y a plus grand chose à faire, on va te guider.

En PJ, le fichier qui va être ton point de départ, le reste c'est "easy".

http://www.stellarjourney.com/assets/downloads/OnStep-Calculations.xls

OnStep-Calculations.xls

Modifié 17 février 2023 par -JFK-

tictactoc · 17 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

-JFK- · 17 février 2023

Tu sais utiliser tes deux mains, donc à ton rythme et bien guidé, il n'y a aucune raison que tu "sèches" !

Je t'accompagne si tu le souhaites.

Voici la carte mère que propose @jp42 https://onstep.groups.io/g/main/wiki/15166

Il reste à monter les éléments, préparer le firmware adapté à ta monture, le téléversé dans l'ESP32 et profiter du tout !

Modifié 17 février 2023 par -JFK-

tictactoc · 17 février 2023

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Modifié 23 septembre 2023 par tictactoc

-JFK- · 17 février 2023

Onstep MaxESP3 PCB Schematic Anotated.pdf Onstep MaxESP3 Assembly Instructions.pdf

La carte mère que propose @jp42 est faite pour un ESP32.

Pour mon setup, j'ai choisi un Teensy 4.1 car... j'en avais un sous la main !

Un ESP32 est bien suffisant.

Des drivers seront à adapter à tes moteurs, pas forcément besoin de mettre 15 balles dans un driver TMC5160.

Bref, je te laisse découvrir.

Modifié 17 février 2023 par -JFK-

tictactoc · 18 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

-JFK- · 18 février 2023

il y a une heure, tictactoc a dit :

Bonjour,

Donc le listage du matériel

https://www.mouser.fr/ProjectManager/ProjectDetail.aspx?AccessID=be36205d59

https://www.amazon.fr/Kingprint-Stepstick-Silencieux-dissipateur-dimprimante/dp/B07Q1HRN17/ref=sr_1_1?keywords=TMC5160&qid=1676710227&sr=8-1

https://www.amazon.fr/ELEGOO-Résistance-Electroniques-Expérimentalur-Expérimental/dp/B071LHFQKD/ref=sr_1_10_sspa?__mk_fr_FR=ÅMÅŽÕÑ&crid=199L33VCXU8A5&keywords=Résistances+à+couche+de+carbone+-+Trou+traversant&qid=1676710308&sprefix=résistances+à+couche+de+carbone+-+trou+traversant%2Caps%2C254&sr=8-10-spons&sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9tdGY&psc=1

https://www.amazon.fr/JZK-développement-dantenne-Bluetooth-Batterie/dp/B071JR9WS9/ref=sr_1_11?__mk_fr_FR=ÅMÅŽÕÑ&crid=3KZITOYMZJEHT&keywords=esp32&qid=1676714060&sprefix=esp32s%2Caps%2C492&sr=8-11

-----) Sinon, je viens de trouver cela, il me semble qu'il n'y a qu'à ajouter les drivers et l'ESP32, si je comprends bien ? https://graydigitalarts.com/product/maxesp3/

Hello,

Oui, dans le dernier Kit, il y a tout, même le ESP32, il manque que les drivers.

Pas besoin de prendre des TMC5160, 4x TMC2209 est bien suffisants.

https://fr.aliexpress.com/item/1005002625638207.html?spm=a2g0o.productlist.main.3.1fe44cc404g9dJ&algo_pvid=50452979-5545-483c-a7ab-f03c644f25da&algo_exp_id=50452979-5545-483c-a7ab-f03c644f25da-1&pdp_ext_f={"sku_id"%3A"12000021455304543"}&pdp_npi=3%40dis!EUR!24.08!21.67!!!!!%402100b77316767159622987968d06f9!12000021455304543!sea!FR!704214200&curPageLogUid=gX8kvZiqTU6E

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/4464

Je te conseil de remplacer le D1 Mini (pour la connection wifi) par celui-ci :

https://fr.aliexpress.com/item/32858054775.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.48315e5bFtmBXE&gatewayAdapt=glo2fra

Il est pin compatible, il y a la place sur le PCB et il te permettra d'ajouter un joystick bluetooth pour tes déplacements si tu veux.

Je viens de refaire les comptes, prendre ce kit revient à un peu moins de 20 balles en plus que si tu prends tout séparément (sans prendre en compte le prix du transport de Mouser et du kit OnStep).

Il a l'avantage certain de t'assurer d'avoir tous les bon éléments pour le montage.

Mise à part souder les composants dans le bon sens, pas de difficulté.

Tu peux dès maintenant anticiper le paramétrage en utilisant la feuille excel que j'ai fourni.

Modifié 18 février 2023 par -JFK-

-JFK- · 18 février 2023

Je viens de regarder chez moi, j'ai :

-ESP32

-2x TMC5160

-2x DRV8825

-D1 mini Pro (si tu n'as pas besoin de joystick)

A voir avec @jp42à combien il te laisse le PCB et les connecteurs.

Moi, je te laisse la liste au dessus pour 30€ si tu veux.

Donc là, il te manque que quelques composants, faut voir le prix du transport chez Mouser, mais j'ai un magasin d'électronique à côté de chez moi, pas de port à prévoir si besoin.

Et ça : https://fr.aliexpress.com/item/32925920564.html?spm=a2g0o.productlist.main.3.7e28467cjnuBid&algo_pvid=543ccdac-a41e-4712-b08b-fe6482897f6a&algo_exp_id=543ccdac-a41e-4712-b08b-fe6482897f6a-1&pdp_ext_f={"sku_id"%3A"12000027257136910"}&pdp_npi=3%40dis!EUR!2.24!1.99!!!!!%40214527fd16767159729112063d070b!12000027257136910!sea!FR!704214200&curPageLogUid=T1OTxIFf2BCo

Ainsi que les deux régulateurs de tension 12v et 5v (ex: https://fr.aliexpress.com/item/1005003205146562.html?spm=a2g0o.productlist.main.25.ab2e212a55xPeB&algo_pvid=ebb04171-0ed3-436e-b73c-aaa288bcafff&algo_exp_id=ebb04171-0ed3-436e-b73c-aaa288bcafff-12&pdp_ext_f={"sku_id"%3A"12000024652214230"}&pdp_npi=3%40dis!EUR!0.9!0.8!!!!!%402100b84516767203863523454d071b!12000024652214230!sea!FR!704214200&curPageLogUid=U4KXibZtNoZc).

Et tu sais quoi ?

Tu disais que l'électronique et l'informatique te donnait des boutons, @jp42 m'envoie le PCB et je te fais le montage et tests, c'est moins fun, mais surement rassurant.

Il ne te reste plus que, avec notre aide, à parameter le firmware de OnStep à ta monture, easy !

J'ai même l'imprimante 3D pour faire la boite...

Modifié 18 février 2023 par -JFK-

tictactoc · 18 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

jp42 · 18 février 2023

il y a une heure, tictactoc a dit :

-Et deuxième question pour le TMC5160, on en met deux sur la platine, pour le TMC2209 c'est idem, où 4 ?

En fait tu as besoin de 2x TMC2209 ou TMC5160 pour piloter tes moteurs pas à pas des deux axes.

les 2 autres drivers permettent de piloter pour le premier un rotateur ou un focuser ou pour le second un focuser.

(J'utilise celui du rotateur pour piloter une roue à filtres DIY.)

Attention avant de commander l'ESP32 il y a plein de versions différentes et une seule se monte sur la carte, les autres n'ont pas le même nombre de pins ou une largeur entre les deux rangées de pins différente.

Modifié 18 février 2023 par jp42
ajout

tictactoc · 18 février 2023

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Modifié 16 septembre 2023 par tictactoc

-JFK- · 18 février 2023

Il y a 5 heures, tictactoc a dit :

Je vais partir sur le kit, plus simple !

Sans déranger toute la région ! 😄 et me concentrer sur le reste (paramétrage de la feuille Excel)

Mais merci pour les conseils, cela m'éclaire vraiment, vraiment beaucoup !

Pas des boutons, mais c'est comme faire une pâtisserie avec une recette écrite en cunéiforme !

Attention pour la valse des questions de haut niveau !

-Pour le 4* TMC2209 l'Ampérage va de 1.5 à 2, alors que le TMC 5160 va de 2 à 3 Ampère, pas de soucis pour les moteurs ? (17 HM19-2004S)

-Et deuxième question pour le TMC5160, on en met deux sur la platine, pour le TMC2209 c'est idem, où 4 ?

Le D1 Mini D1 ESP8266 ESP32 ESP-32S WIFI Bluetooth CP2104 , remplace donc l'ancien module sûr plaquette ?

Ok, une fois que le reste sera acquis, je vais faire marche après, marche !

Merci

Laurent

Fais nous voir ce kit !
C'est celui là ? En version montée ? https://graydigitalarts.com/product/maxesp3/

Le Driver TMC5160 est "le même" que le TMC2209, le 5160 permet juste de sortir plus de courant, C'est donc en fonction du moteur et de la "force" (du couple) qu'il doit avoir.

Cela est donc conditionné par ta monture.

Si elle est fluide et bien équilibrée, il est fort probable que 2A soit suffisant donc le TMC2209, qui ne coute que 4€ au lieu des 16€ du TMC5160.

Mais sur ce point, il faut se dire "qui peut le plus peut le moins", on règle le niveau de sortie de courant dans le firmware de toute façon (pour les TMC), tu peux donc demande à un TMC5160 de sortir 100mA (0.1A) si tu veux.

Tes moteurs (17 HM19-2004S) prennent 2A Max, donc le TMC5160 est "inutile", le TMC2209 est parfaitement adapté (bien suffisant).

Comme le dit @jp42 :

-Les moteurs de la monture doivent être un peu "costo" (coupleux) pour bouger tout ça. Donc du TMCXXXX pour avoir au moins 2A de dispo.

Pour example, sur my petite monture Skytee-2, que j'ai parfaitement équilibrée (

) je demande 700mA (pour le suivi) et 900mA (pour le Goto) à mes Driver TMC5160 (que j'ai pris car je les avait sous la main), mes moteurs tiennent 2A donc les TMC2209 étaient parfaitement adaptés.

-Pour un focuser ou un rotateur, il faut bien moins de "puissance" (couple) et de "précision" (micro pas), donc un "vieux" DRV8825 (2€) est bien suffisant.

-Dans ton kit, tu auras l'ESP32, on suppose donc que ce sera le bon.

-Le module de connexion pour SWS (Smart Web Server : https://onstep.groups.io/g/main/wiki/26881), tu as le choix d'une base ESP8266 avec le D1 mini Pro, qui lui n'offre que une connexion Wifi.

Si tu souhaites mettre un Joystick qui lui fonctionne en Bluetooth, il te faut une base de ESP32 (encore !) qui lui propose le Bluetooth, soit le CP2104.

L'un ou l'autre, ils sont pin compatibles, est la photo du PCB OnStep MaxESP3 montre qu'il y a la place (le CP2104 est un peu plus large).

Tu as déjà tout ce qu'il faut pour te pencher sur la feuille Excel.

Tes moteurs sont des 400 pas.

La feuille Excel va te permettre de connaitre les microspas nécessaire pour atteindre la précision souhaitée (attention, plus tu montes haut en microsteps (microspas) moins tu as de couple moteur, attention à ne pas sauter des pas !)

Tu as déjà les poulies et autres modules d'entrainement, tu as donc tout le nécessaire pour la seule partie "chiante", chiante car tu as un Dobson, le calcul va être rigolo, alors que avec une "simple" monture EQ, il suffit de connaitre le nombre de dents des engrenages de la monture.

Je t'explicite la base pour la feuille.

Tu ne touches que au cases vertes, dans l'ordre :

-Stepper-Steps : Le nombre de pas de tes moteurs, tu as des 0.9°, soit 400 pas par tours (400 steps per revolution), moi aussi, donc 400.

-MICROSTEPS : Ca on verra dans un second temps en fonction de la résolution que tu vises ( Tracking resolution (in arc-sec)), autour de 0.5 c'est bien.

-Le rapport de la première transmission, dans mon cas, j'ai des poulies sur 12 dents sur le moteur et 60 dents sur "la molette", donc 60/12=5. (5 tours de moteur = 1 tour de "molette")

-Le rapport de la seconde transmission (dans la monture), j'ai 144 dents sur la Skytee-2, un tour de molette fait rotater l'axe de une dent donc 144/1=144.

Avec ces valeurs, on voit que avec un réglage à 16 microsteps, je peux obtenir 0.40arc-sec estimé, et avec 32 microsteps, 0.29.

Dans mon cas, 16 microstep sont suffisant, ce qui me permet de diminuer un peu le courant des moteurs pour le même couple, donc économie d'énergie, moins de chauffe des moteurs...

Modifié 18 février 2023 par -JFK-