Actualités Des Mars Exploration Rover

[Fourmi103]

Salut,

 

Je crois qu'il n'y a pas besoin de faire de récapitulatif, d'autant que Quetza' s'en sort à merveille.

 

Etant avant tout plus spécialisé dans les images, je voudrais vous montrer ma dernière production, qui montre le Cape Verde, la prochaine cible d'Oppy

 

Et puis aussi un fond d'écran, toujours bonus

 

Ben... et puis c'est tout .

[Fourmi103]

Hé bien ça se passe pas très bien du côté d'Opportunity. Il semblerait qu'il se soit enlisé dans du sable, dans le cratère.

Vues des caméras avant :

 

Vue globale :

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2008-04-15/1F261527546EFF89ABP1214L0M1.JPG

 

Mais attention, regardez plutôt derrière le rover, la roue arrière gauche :

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/rear_hazcam/2008-04-15/1R261527492EFF89ABP1314R0M1.JPG

Elle est complètement levée!!! Apparemment, c'est la roue du milieu qui s'est embourbée et à provoquée un soulèvement du boggie. Selon Doug Ellison, le boggie du rover pourrait avoir cette position :

 

 

Eh bien moi je suis

[Space]

Moi aussi je suis

 

C'est mauvais pour Opportunity mais bientôt il y a un autre robot;). Merci beaucoup de nous informer.

 

 

A+

[quetzalcoatl]

Eh bien moi je pense...,donc je suis .

 

La situation ne semble pas encore dramatique.

Oppy conserve une petite capacité de manoeuvre malgré un très fort patinage.

Les dernières commandes ont permi de bouger sur quelques dizaines de cm et par de petits déplaçements successifs, le rover pourra très certainement retrouver une adhérence pour sortir de cette délicate situation...

Restons confiants.

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

Merci de ne pas vous être inquièter pour Oppy.

Seulement, je m’étais trompé. Sa situation est dramatique.

Mais non ! j’déconne…un peu…seulement…enfin…voilà les nouvelles…

 

Rappelez-vous !

C’était déjà il y a plus de deux ans.

Au bord du cratère Erebus, alors qu’il se livrait à sa gymnastique matinale, Oppy s’était sérieusement luxé une articulations de son bras mécanique. Le dit-membre s’était trouvé bloqué en position intermédiaire, entre ses postures de travail

(déployé) et celle adoptée normalement pendant ses déplaçements (totalement replié).

Cette incident avait contraint les techniciens de la NASA a immobiliser le rovers pendant près de deux mois.

Au diagnostique, avaient succédé des essais de déblocage, puis, tous ayant échoués, on s’était résolu à verrouiller le bras pointant vers l’avant, pour se déplaçer finalement dans cette attitude inhabituelle. Il avait fallu, naturellement, évaluer précisément le changement de stabilité du rover induit par cette nouvelle configuration en mouvement. Le risque pouvait être, en cas de déplaçement sur des pentes raides, de voir Oppy basculer de façon irréversible. On avait donc trouvé un point d’équilibre et bloqué le bras dans une position de sécurité.

 

Il semblerait que, actuellement, la deuxième articulation du robot connaisse les mêmes déboires.

Lors d’un plaçement de l’IDD visant à l’examen de Gilbert (cible géologique sur les parois de Cape Verde), le bras se serait à nouveau paralysé en plus grande extension, alors que Oppy se trouve sur une pente prononcée et, de plus, sur un sol couvert de myrtilles.

Ces petites concrétions minérales sphériques, participent d’avantage au manque d’adhérence du rover.

Non, vraiment, la situation n’est pas bonne.

Il y a même un certain caractère d’urgence a déplacer le rovers car sa position actuelle n’est guère propice à l’alimentation en énergie des ses panneaux solaires…

[Fourmi103]

Tu fais bien de le signaler Quetza'. J'avais eut l'impression d'être un peu trop alarmsite donc je n'ai pas trop insisté. J'ai appris que pour le moment, les tentatives de déploiement du bras auraient échoué et que de plus, le rover n'est toujours pas parvenu à se dégager de son piège de sable. Il faut espérer en effet que l'on trouve rapidement une solution car c'est une position très inconfortable pour lui. Ce qu'il se passe, c'est qu'à la différence de Purgatory Dune, c'est qu'il y a de la pente et que la gravité pousse le rover dans le sens de la pente alors qu'il essaie de se dégager dans l'autre sens.

 

Oui mon cher Quetza', la situation est très préoccupante :/.

[quetzalcoatl]

Salut,

 

Suis-je le seul "Oppy-miste" sur ce forum ?

Personellement, je trouve que la situation s'améliore, même si effectivement et, contrairement à ce que j'annonçais un peu vite, on est pas encore sorti d'affaire...

 

 

Ce message date de trois années.

Je saisis cette oppotunité pour dire que je reste dans le même état d'esprit.

[quetzalcoatl]

Bonsoir

Par ailleurs tout en restant Oppy-miste, nous nous devons de reconnaître l’usure du robot.

Les équipes d’ingénieries des rovers s’occcupent dans un premier temps à débloquer le bras (IDD) d’Oppy.

Souvenons-nous que sur les bords d’Erébus, ce même type d’opération leur avait pris presque deux mois !!!

L’expèrience aidant, on peut imaginer aussi que les techniciens maîtrisent plus rapidement la question.

Ensuite, il y a la question cruciale de la mobilité, puisque actuellement le rovers se voit stoppé sur le versant pentu qu’il devait franchir pour examiner de près une interessante strate géologique (Gilbert).

La couche de sable sous ses roues était peu profonde mais inégale, du côté gauche 4 cm, du droit environ le double.

Dans le patinage de sa progression, Oppy a vu ses roues gauches trouver rapidement du grip sur le plancher rocheux, tandis que ses roues opposées se sont enfoncer un peu plus puis, ont probablement riper sur un gros caillou enfoui dans le sable avant de s’ensabler d’avantage. Le dérapage induit à ce moment aurait été de quelques cm vers l’arrière.

Il n’est pas à exclure qu’en fonction du temps que prendrait le déblocage de l’IDD, l’ordre des priorités soit inversé et que le déplaçement d’Opportunity devienne la première action à entreprendre…

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

Quelques nouvelles de la maison MER (en anglais).

 

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2008-068

 

Okay! On peut souligner que Callas considère qu'à court terme il n'y a aucunes urgences...

Ces Messieurs de la NASA ont l'air très zen quant à l'issue de cet incident...

Hormis le sort du bras qui à l'air dans un triste état...

[charles43]

Bonsoir,

Moi je pense que Oppy va s'en tirer, le lien mis par Quetzy semble plutôt rassurant, même si pour le bras ce n'est pas top.....

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

Salut Charles.

Effectivement, Opportunity a définitivement déclaré forfait pour Roland Garros!

On peut cependant dire que les médeçins de la NASA continuent d'affiner leur diagnostique et que, tout en ayant une mobilité réduite, l'IDD sera sans doute encore en mesure d'être utilisé...

 

http://www.planetary.org/blog/article/00001405/

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

Quelques très brèves nouvelles des rovers:

 

Depuis la mi-février, Spirit est stationné sur le versant nord de Home Plate. Ses panneaux solaires sont positionnés de façon à optimiser la recharge de ses batteries.

 

Pour Oppy, rien de neuf non plus. Toujours ensablé sur les pentes de Duck Bay. Le blocage du bras est encore sous investigation de l'equipe technique. Pour l'instant, le prochain objectif demeure l'examen des basses couches de Cabo Verde, mais nous ignorons quand (et si) cela sera réalisable...

[quetzalcoatl]

Bonjour,

Je dispose d’un peu de temps pour vous donner des nouvelles des rovers.

Je ne parlerai dans ce post que de Spirit, car pour Oppy, rien de nouveau, ni perspectives vraiment réjouissantes dans un proche avenir.

Spirit donc, a passé l’intégralité du mois d’avril, garé sur le flanc nord de Home Plate.

Bien que restant immobile, il n’était pas totalement inactif.

En effet, à raison d’à peu près une heure quotidienne, il a pendant toute cette période receuilli plusieurs centaines d’image qui serviront ultérieurement a composer un grand panorama hivernal.

Du point de vue occupé actuellement, son autre principale activité consiste à enregistrer le tau atmosphérique (mesure de la transparence de l’atmosphère) à heures fixes pour la planification du programme des semaines à venir.

C’est bien de ce côté que les nouvelles semblent excellentes.

Alors que jusqu’alors, les ingénieurs imaginaient devoir plonger Spirit en « état d’hibernation maximum » quand il affronterait le plus dur de l’hiver martien, il apparaît qu’en fonction du niveau d’énergie des batteries et de la consommation résultant des activités limitées du robot, aucune mesure exceptionnelle ne sera nécessaire pour que Spirit survive à cette période difficile.

Il y a trois mois, en considérant la densité de poussière atmosphérique, l’état de propreté relative des panneaux et le niveau d’activité reduite de Spirit, les ingénieurs avaient envisagé que les batteries baisseraient fin avril à 210 W-Hrs. Nous en sommes en réalité à 238 W-Hrs.

Cet état de chose est particulièrement satisfaisant en vu d’affronter toute la rigueur du climat martien dans Gusev pendant les prochains mois.

Pour rappel, lors de la grande tempête de juillet, l’année dernière, des résistances de chauffages de points fragiles dans la structures du rover Opportunity avaient été désactivé momentanément pour ne pas faire baisser le niveau de puissance des batteries en dessous d’un niveau qui n’aurait plus permis sortir de son état de veille quand le temps s’améliorerait.

Cette opération de survie était un coup de poker extrêmement risqué, car il était fort possible que les T° baisse jusqu’à détériorer irrémédiablement les instruments scientifiques ou quelques appareillages vitales à la survie du rover. En somme, c’était choisir entre deux maux, le moindre, sachant que celui-ci pouvait aussi être fatal.

http://www.webastro.net/forum/showpost.php?p=290545&postcount=776

Cette perspective semble désormais définitivement écartée pour Spirit. Un simple état de veille permettra sans doute d’affronter des T° nocturnes proches des – 100° C. La T° interne des rovers devra être maintenu impérativement au dessus de – 40° C en certains points, car en deça, les parties les plus fragiles subiraient des dommages irréparables.

Allez ! Tout ne va pas mal sur Mars…,et puis Phoenix arrive en renfort avant la fin mai…

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Cette fos-ci, nous parlerons un peu d'Opportunity.

 

Les nouvelles sont plutôt bonnes.

Les tests d'évaluations évaluant le problème du bras de Oppy tendraient à montrer une corrélation avec la T° martienne. Au moment quotidien de son dégré le plus élévé, le moteur actionnant l'articulation déficiente connaîtrait un niveau d'alimentation électrique presque normale.

Es-ce à dire que l'on pourrait envisager un déblocage?

Il est un peu tôt pour le dire. Mais on pourrait sans doute au moins réoptimiser la position du bras de façon à permettre au mieux l'utilisation futur de ses instruments...

Sinon, le rovers poursuit ses acquisitions d'images ainsi que l'observation évolutive de la transparence atmosphérique.

Son niveau d'alimentation en énergie est extrêmement satisfaisant.

Les techniciens pourraient, dès la semaine prochaine, faire une tentative de déplaçement...

[charles43]

Bonsoir,

Merci Quetzy pour ces nouvelles rassurantes concernant Opportunity

[quetzalcoatl]

Salut Charles,

 

De bonnes nouvelles qui se confirment rapidement puisque, dès aujourd'hui, le déblocage du bras a été réalisé!!!

 

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/forward_hazcam/2008-05-15/1F264087282EFF89AHP1157L0M1.JPG

 

Je dois reconnaître que malgré mon oppy-misme chronique, cela me paraît inespéré.

Gardons nous aussi de trop nous réjouir. L'état d'usure général subsiste et il faut aux techniciens de la NASA déployer des trésors d'ingéniosité et de patience pour trouver solutions à des problèmes qui se présenteront fatalement de plus en plus fréquemment.

Mais pour l'instant, ne boudons pas nôtre plaisir.

L'aventure continue...

[saturnien]

bonjour a tous juste une petite question

comment on fait pour regarder ces deux petite merveille en direct

j'ai cru comprendre qu'il existait une page sur le site de la nasa

mais je trouve pas quelqu'un a le lien

merci d'avance

[Sylvain du CNED]

En direct, on ne peut pas "en vrai". On peut seulement avoir les dernières photos ainsi que des simulations en images de synthèse.

[Fourmi103]

Saturnien, tu as le site officiel bien-sûr : http://marsrovers.jpl.nasa.gov/gallery/all/ mais il n'est pas beaucoup actualisé. Sinon, pour pallier, tu as aussi http://www.exploratorium.edu/mars/raw_data.html avec des images souvent un peu plus récentes .

[saturnien]

merci c'est cool

satourne plus rien maintenant

[charles43]

Bonsoir,

voici quelques nouvelles concernant les découvertes faites par Spirit;)

http://www.futura-sciences.com/fr/sinformer/actualites/news/t/astronomie/d/un-yellowstone-sur-mars-preuve-dune-vie-passee_15617/

[charles43]

Bonsoir,

Oppy refait parler de lui ,en cause les résultats de ses analyses dans le cratère

victoria ce qui fait dire que l'eau martienne aurait elle été trop salée pour que s'y développe la vie est ce un verdict local ?qui ne faut pas l' extrapoler à la planète ? VOIR LE LIEN

http://www.futura-sciences.com/fr/sinformer/actualites/news/t/astronomie/d/mars-une-planete-trop-salee-pour-la-vie_15712/

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Merci Charles de poursuivre le travail que j'ai lâchement abandonné.

 

Mais pour en revenir aux dernières news conçernant Oppy, je suis en mesure d'annonçer que le rover est de nouveau opérationnel.

Son bras robotique ne sera plus vérrouillé car les techniciens craignent de ne pouvoir le débloquer en cas de nouvel défaillance au niveau des joints d'articulations.

Il avançera dorénavant avec son bras brimbalant au gré des inégalités du terrain parcourru. Le bras reste tout de même capable de positionner les instruments qu'il porte et Oppy conserve donc ses capacités d'observations.

L'équipe technique doit maintenant étudier la route qu'empruntera le rover pour rallier Cape Verde et effectuer le programme qui lui était assigné il y a plus de six semaines.

[Foxy Foxy]

Savez vous quand Spirit reprendra de l'activité ?

[Fourmi103]

Foxy : Spirit est toujours ne activité. Il est en train de faire la même chose que lors de son arrêt l'hiver martien dernier : un gros panorama couleur plein filtres (c'est-à-dire que tout les filtres des caméras panoramiques sont utilisés, soit 13 images pour chaque portion d'image). Il est donc immobilisé sur un flanc d'un élément de relief nommé Home Plate, orienté vers le Soleil pour mieux supporter l'hiver austral.

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

Aujourd'hui, Opportunity a manoeuvré pour sortir de l'ornière.

Il retrouve de l'adhérence puisque en cinq étapes successives, il est passé d'un taux de dérapage de 95% à 50%.

A ce train là, il sera bientôt libre de ses mouvements.

[Space]

Ça fait longtemps qui est toujours au même endroit :

http://qt.exploratorium.edu/mars/opportunity/navcam/2008-06-01/1N265519805EFF89ATP0755L0M1.JPG

[quetzalcoatl]

http://www.unmannedspaceflight.com/index.php?s=&showtopic=5054&view=findpost&p=116694 (source UMSF)

[Foxy Foxy]

Merci Fourmi103, au moins maintenant je suis à jour.

 

C'est impressionnant sur la photo d'Oppy, la trainée que le MER a fait.

[Will]

Une question : je parcours les superbes photos prises par les Rovers sur l'excellent site "Orbit-Mars", et aux vues des traces profondes faites par les roues sur le sol de Mars, je me demande quel poids pèsent-ils ?

Certe le sol peut être plus ou moins meuble, mais je trouve les traces très profondes.

Quelqu'un connaît-il le poids de ces engins ?

 

Merci.