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Actualités Des Mars Exploration Rover

Rick_husband

Par Rick_husband
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Benoît

Benoît

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Spirit a communiqué avec les contrôleurs au sol jeudi comme prévu. Il n'est donc pas entré en mode de préservation.

 

La tempête de poussière s'est calmée sur Gusev et le niveau de production des panneaux solaires est maintenant à 161 watt-heures ce qui n'est pas le Pérou, mais beaucoup mieux que les 89 watt-heures de dimanche derniers. Ce dernier niveau menaçait la survie même de Spirit. Ce niveaux de 161 watt-heures devrait continuer à augmenter dans les prochains jours avec la réduction attendue de la quantité de poussières dans l'atmosphère.

 

Dans les prochains jours, les ingénieurs du JPL vont tester le mini-TES pour savoir si l'extinction de son système de maintien de la température a endommagé l'appareil.

 

En anglais: http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2008-212

 

et plus en détails, mais toujours dans la même langue:

 

http://planetary.org/news/2008/1113_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html

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Les pipelettes du sujet

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quetzalcoatl
quetzalcoatl

Bonjour,  Depuis le mois de juin, Oppy demeure noyé dans une tempête de poussière de dimension planétaire à l'ouest du cratère Endeavour. Le 29 mai 2018 une modeste tempête de poussière

Gilles98
Gilles98

Pour tout ceux qui ont suivit de près cette mission. J'ai fais une dernière mise à jour pour Opportunity ! Les Panoramiques Martiens :  https://sites.google.com/site/lespanoramiquesmartiens/

quetzalcoatl
quetzalcoatl

C'est ici que je me dois de dire adieu à Opportunity. Au début de la mission MER, j'avais une préférence pour les tribulations de Spirit. Mais je dois maintenant reconnaître que la longévité incr

pioneer6014

pioneer6014

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Bonne nouvelle, mais un petit dust devil ferait aussi du bien à notre petit robot pour nettoyer ses panneaux solaires ! Parce que c'est devenu une vraie tenue de camouflage là :p

charles43

charles43

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Bonjour,

c'est vrai un petit dust devil serait vraiment le bien venu pour que Spirit continues à nous envoyer de belles images du cratère Gusev et ses montagnes, et qui sait faire encore une découverte importante:)

Le tout est de savoir si l'extinction du système de maintien de la température n'a pas causé des dégâts

Merci à tous pour vos infos;)

Benoît

Benoît

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En effet, on est en droit de s'inquiéter pour le mini-TES; cependant sur le site de la Planetary Society, Steve Squires rappelle qu'avec Opportunity les appareils de maintien de temperature ont été arrêtés de nombreuses fois et que Mini-TES fontionne toujours.

Subliminal.Square

Subliminal.Square

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A Steph-astro :

Le lien que tu as mis est un article datant d'hier... Alors que celui de Futura-Sciences date d'aujourd'hui, et qu'ils disent que Spirit est en grande difficulté...

 

Quelles infos récents avez-vous ??

Je vous avoue être perdu

Steph-astro

Steph-astro

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Effectivement comme le dit quetzalcoatl, il vaut mieux aller directement chercher ses infos à la source ;) (sites du JPL, de la NASA, de la Planetary Society), ou alors sur les forums (celui-ci, USF ou celui que je cite en signature) qui sont en général plus réactifs.

 

Et donc oui, Spirit va mieux ;) Pas fort certes, mais mieux.

  • 2 semaines plus tard...
quetzalcoatl

quetzalcoatl

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Bonjour,

L'état de Spirit s'est amélioré pendant les dernières semaines, bien que les cieux restent assez poussiéreux après la dernière tempête martienne. Depuis le sol 1730 (le 14 novembre 2008), l'énergie solaire captée par les panneaux reste à une moyenne de 169 watts-heure. La dernière mesure de l'obscuricissement atmosphérique provoqué par la poussière, connue sous le nom de Tau, est de 0.858. Le facteur représentant la partie de lumière du soleil pénétrant la couche de poussière recouvrant les panneaux solaires, est 0.2912. Spirit a exécuté un contrôle de santé du spectromètre miniature d'émission thermique (Mini-TES). Après trois nuits glaçiales, le spectrometer, dont les réchauffeurs avaient été désactivés, paraît être intact à la date du sol 1730.

La puissance n'est pas encore suffisante pour permettre de réactivés à nouveau les réchauffeurs, mais le rover continue de surveiller le fragile instrument en attendant de voir la puissance électrique s'améliorer.

Spirit limite ses activités à celles nécessaires pour préserver sa sécurité et la bonne santé de ses appareils scientifiques.

Spirit a surmonté un autre défi quand les nouvelles commandes de la Terre pour le sol 1734 (le 18 novembre 2008) ne sont pas arrivées. À ce moment, le rover a commencé à exécuter un ensemble d’opérations de secours. Sur Terre, les ingénieurs ont créé une nouvelle séquence de commandes pour le sol 1736 (20 novembre 2008) pour contrôler les communications et préserver la puissance disponible des batteries. Desormais, ils étudient pourquoi le rover n'a pas reçu les instructions précédentes. Selon le dernier rapport météo martien du 15 novembre, on s'attend à ce que des cieux continuent à se dégager pendant les prochaines semaines. Aucune autre tempête n'a été identifiée dans le périmètre de Gusev.

Spirit se prépare à la conjonction solaire, où le Soleil est entre la Terre et Mars, empêchant toutes communications. Cette période commence le 29 novembre. Avant et pendant la conjonction solaire, les activités de Spirit demeureront limitées dans l’attente de constater un dégagement des nébulosités qui limitent l’apport en énergie reçu par nôtre vaillant éclaireur.:)

 

 

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/mission/status_spiritAll.html#sol1730

  • 4 semaines plus tard...
Benoît

Benoît

Posté
Posté

Je ne suis pas certain si c'est bien ta question, mais pour le Jet Propulsion Laboratory, la conjonction est la période où les communications sont difficiles sinon impossible avec une planète en raison de la proximité du soleil. Dans le cas de mars, on parle de ±5° du soleil et ce qui en 2008 donne du 18 novembre au 24 décembre.

 

Cette période viendrait donc de se terminer.

 

Source: http://planetary.org/blog/article/00001748/

quetzalcoatl

quetzalcoatl

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Posté (modifié)

Bonsoir,

 

Merci Benoît.:)

Oui c'est bien cela, mais je crois pourtant utile d'apporter une petite précision.

La période d'incommunicabilité entre la Terre et les orbiteurs martiens dépendait aussi de la bande de fréquence utilisée dans les transmissions.

MRO, par exemple travaille dans la bande Ka ce qui lui permettait de réduire la période de black-out que tu indiques à une période allant du 28 novembre jusqu'au 13 décembre (pour Mars Odyssey et MEx il faudrait vérifier). Les communications ont donc été rétablies avec les rovers à partir de cette date.

je crois pouvoir avancer aussi que la présence du soleil dans l'axe des transmissions dégrade le signal dans des proportions variables en fonction de l'activité solaire, mais je suis certain par contre que la NASA a profité de ces circonstances pour mieux évaluer l'impact d'une telle configuration astrale sur les liaisons avec ses engins autour de Mars.;)

Modifié par quetzalcoatl
  • 2 semaines plus tard...
pioneer6014

pioneer6014

Posté
Posté

Bah alors, personne n'a posté pour souhaiter un joyeux anniversaire à notre vaillant Spirit ?! Cinq ans sur Mars, ça s'arrose quand même ! Et si tout va bien Oppy soufflera aussi ses cinq bougies à la fin du mois.

 

J'en profite pour glisser ce lien vers un article Nasa qui fait le point sur la mission à l'occasion de ces anniversaires : http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/news/mer-20081229.html

Will

Will

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Posté

Opportunity et Spirit, deux noms qui resteront gravés dans le marbre de l'exploration planétaire ! :wub:

 

Et encore un grand merci à vous qui entretenez ce topic passionnant. Et même si perso je ne réponds pas forcément, cela ne signifie surtout pas que l'on s'en désintéresse ! Bien au contraire ! :wub:

 

Oui, BON ANNIVERSAIRE à nos 2 robots martiens pour ces 5 années.

quetzalcoatl

quetzalcoatl

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Posté

Bonsoir,

 

Cela faisait précisément 316 sols que Spirit hibernait sur le flanc de Home plate. Cette longue période d'immobilité a désormais pris fin puisque le rover à exécuté un petit déplacement, qui marque son retour a un réel programme scientifique d'exploration. Supérieur en tous cas aux quelques images et observations statiques qu'il se contentait de réaliser depuis trop longtemps. :)

 

http://www.planetary.org/blog/article/00001801/

  • 2 semaines plus tard...
pioneer6014

pioneer6014

Posté
Posté

Il semblerait que Spirit n'ait pas répondu correctement à une commande de déplacement envoyée dimanche dernier (sol 1800), et qu'il n'ait pas non plus mis en mémoire les activités effectuées ce jour-là. Pas de grosse inquiétude du côté du JPL pour l'instant, mais pas d'explication précise non plus... Une des hypothèses évoquée est celle d'une perturbation passagère de l'électronique de bord provoquée par l'exposition aux rayons cosmiques...

 

+ d'infos (en anglais) : http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-011

quetzalcoatl

quetzalcoatl

Posté
Posté

Bonsoir,

 

 

Depuis son réveil en début d'année, il a été assigné à Spirit de se diriger vers les monts Goddard et Von Braun, deux petites collines se situant à environ 300 m au sud de Home Plate.

Les plans de techniciens ont été souvent modifié en fonction de circonstances ne dépendant pas d'eux.

Ce fût encore le cas, au début du mois de janvier quand ils durent faire descendre le rover par la pente nord de Home Plate après qu'ils aient essayé en vain, à plusieurs reprises, de lui faire escalader cette forte déclivité.

La roue bloquée du rover est depuis longtemps un facteur limitant les évolutions de Spirit, au moins pour les terrains les plus difficiles.



Cependant, faisant contre mauvaise fortune bon coeur, les scientifiques ont exploité le handicap de cette roue et du nouveau cheminement programmé, pour tracer un sillon dans le sol meuble de

ce secteur inexploré, et ainsi confirmer la présence affleurant de poudre de silice, comme ils avaient pu en découvrir de la même manière, pas très loin de là, il y a près de deux ans.

Alors qu'à l'époque, le gisement mis à jour s'était révélé être de la silice pure à 90%, cette fois-ci la teneur tombe à 70%.

Il était important de s'assurer que les dépôts de silice soient aussi présents au nord de Home plate.

Ces dépôts sont les preuves d'une ancienne activité géothermale ou de fumerolles volcaniques, et leurs localisations entrent en ligne de compte pour une meilleure compréhension de la formation de Home Plate.

Actuellement, Spirit n'est qu'a seize mètre de sa position initiale de stationnement hivernale. On voit donc qu'avec des déplacements extrêmement courts, le rover est capable de sonder des éléments primordiaux et variés qui font progresser nos connaissances en matière de géologie martienne.

Il est a noter que les techniciens espère encore pouvoir trouver un passage plus praticable pour remonter sur Home Plate et ainsi ne pas avoir à le contourner entièrement pour atteindre les monts Goddard & Von Braun. On peut aussi signaler que les panneaux solaires sont très empoussiérés et qui ne peuvent emmagasiner que 30% de l'énergie qu'ils reçoivent effectivement.

 

 

Comme relater par pioneer dans le post 992 de ce topic, Spirit a connu quelques sérieux problèmes le 25 janvier (Sol 1800 de la mission) dans l'exécution des commandes qui lui étaient envoyées de la Terre. L'hypothèse de l'interférence de rayons cosmiques est en effet la plus probable mais les ingénieurs continuent d'examiner attentivement toutes autres explications à cette anomalie.

Sans être certain de pouvoir en déduire une relation de cause à effet, on peut néanmoins signaler qu'à cette date, le rover a été plongé pour la nuit dans son mode hibernation pour faire face à un niveau d'énergie très faible de ses batteries.

 

 

Deux Sols après ce regrettable incident, Spirit, pour une simple opération de détermination de sa propre position, devait localiser avec précision le soleil et, pour une raison encore inconnue, n'a pas pu le faire. Au-delà de ces problèmes, le rover semble pourtant dans un état satisfaisant et depuis, les communications transitant par la sonde mars Odyssey s'effectuent normalement.

Il est prévu dans les prochains jours d'essayer de remonter sur Home Plate tout en continuant d'établir un diagnostique précis sur l'origine des récentes difficultés rencontrées par notre vieil explorateur.

 

 

Dans Méridiani Planum, Oppy ne connaît pas de problème d'alimentation en énergiecar ses panneaux solaires sont autrement plus propres que ceux de son alter ego. Le niveau de puissance stocké dans ses batteries est près de trois fois supérieur à celui de Spirit. La raison en est que ce dernier n'a pas connu le passage de Dust Devil's depuis deux ans alors qu'Oppy a bénéficié assez récemment de ce genre de petits coups d'aspirateur.

Cela permet au technicien de programmer de longues étapes pour qu'il puisse ralier son nouvel objectif, le cratère Endeavour, qui se trouve encore à plus d'une dizaine de Km.

Avant une interruption de sa course pendant deux semaines, dû à la conjonction solaire, le rover avait déjà parcouru un Km depuis sa sortie du cratère Victoria.

En effectuant l'abrasion d'une roche, Oppy a cassé un capteur sur l'instrument qui lui sert à ce type d'opération (Le RAT). Ce ne fût pas une totale surprise pour les techniciens qui avaient anticipés le risque à l'aide des check-up réguliers du rover. Les ingénieurs doivent maintenant imaginer une solution technique improvisée pour pouvoir encore utiliser le RAT.

En attendant, la consigne est de parcourir le maximum de terrain pour atteindre dans le meilleurs délais la gigantesque dépression d'Endeavour.:)

 

 

 

 

Résumé selectif tiré du lien:

http://www.planetary.org/news/2009/0131_Mars_Exploration_Update_Spirit_and.html

 

 

 

quetzalcoatl

quetzalcoatl

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Bonjour,

 

 

Il y a trois jours, après ses déboires de la semaine dernière, Spirit a repris son cheminement, avec un très court déplacement de 30 cm.

Une étape pourtant plus importante avait été programmée mais le rover a interrompu son avance après que sa roue avant droite ait heurté une roche partiellement enfouie dans le sable.

Les techniciens de la NASA ont donc commandé le déplacement suivant selon une direction légèrement différente lui faisant ainsi franchir l'obstacle.

Avant cela, les investigations conduites sur la non localisation du soleil, au Sol 1802, avaient permis de constater que les gyroscopes de Spirit fonctionnaient correctement ce qui avait autorisé la reprise de son périple. Mais les accélèromètres semblent néanmoins légèrement faussés ce qui expliquerait que la caméra ait été pointé à 3° de la position réelle du soleil.

Par contre, l'enquête menée sur le problème de mémoire flash du Sol 1800 n'a pas donnée de résultats évidents. L'hypothèse de l'interférence dû aux rayons cosmiques demeure donc en l'état, la plus probable.

 

 

Traduction "approximative" du lien: ;)

  • 3 semaines plus tard...
pioneer6014

pioneer6014

Posté
Posté

Résumé/traduction approximative pour la situation de Spirit :) :

 

Spirit a de nouveau tenté de remonter sur Home Plate, mais le terrain reste peu pratiquable avec 5 roues. Au sol 1818 (12/02), il a réalisé 29 déplacements de 60 cm, mais n'a effectivement parcouru que 17 cm en raison du patinage des roues.

 

Au sol 1820 (14/02), le rover est reparti en avant* afin de sortir du "terrain mou" dans lequel il patine. Il devra tenter prochainement une autre approche de Home Plate, en évitant ce type de terrains. Le même jour, le vent a passé un nouveau coup de balai sur les panneaux solaires (c'est la 2e fois ce mois-ci), rehaussant de 10% la production d'énergie par ces derniers.

 

Au sol 1823 (17/02), la production d'énergie s'élevait à 275 watt-heures. Le "facteur poussière" est à 0,306, ce qui signifie 30,6% de la lumière solaire incidente passe à travers la couche de poussière et sert vraiment à produire de l'électricité.

 

Le rover est en bonne santé

 

Kilométrage au sol 1822 (16/02) : 7 572,23 mètres.

 

*Je rappelle que le rover se déplace la plupart du temps en marche-arrière en raison d'une roue avant défaillante.

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