Actualités Des Mars Exploration Rover

[Joannabanks]

Aux dernières nouvelles que j'en avait, le corps du robot n'était pas pris par les sables ou un caillou ce qui était déjà une bonne nouvelle.

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

 

Depuis le début du mois de mai, Spirit est toujours dans la même situation, à savoir, enlisé dans un terrain pulvérulent dont la composition est très majoritairement constituée de sulfates métalliques.

Les techniciens de la NASA ont fabriqué un mélange d'argile et de poudre de diatomée (algue unicellulaire dont l'enveloppe est faite de silice) avec des propriétés physiques sensées être identiques à celles du terrain martien emprisonnant toujours le rover. Ce mélange servira à remplir le « bac à sable », simulateur utilisé pour faire évoluer en laboratoire une réplique de Spirit et ce dans les mêmes conditions que celles qui menacent le rover sur Mars. Ce type d'opération avait déjà été effectué pour modéliser les manoeuvres qui avaient permis en 2005 de libérer Oppy de la piègeuse dune appelée « Purgatory ».

Si le cadre technique général reste donc identique, la composition du sol différera ainsi que le positionnement et l'enlisement du rover, pour parfaitement recréer les conditions à l'origine du problème présent.

Les essais en simulateur pourraient prendre de une à deux semaines et, si leurs résultats étaient concluants, les ingénieurs de la NASA pourraient réaliser les premières tentatives de libération (en réelle) vers la mi-juillet.

Ces dernières semaines ont été pleinement consacrées à l'examen minutieux de tous les paramètres et deux craintes principales ont été écartées. D'une part, une roche pointue qui semblait toucher le dessous de Spirit ne ferait en fait que l'éffleurer et, la roue centrale-gauche qui un temps semblait bloquée par un caillou, s'avère dorénavent libre de tourner normalement.. Quoiqu'il en soit, l'équipe conserve l'espoir de pouvoir libérer Spirit...

Il va falloir beaucoup de patience et de plus, l'issue reste incertaine...

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Pour faire suite et compléter mon post précédent...

 

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2009-102

[quetzalcoatl]

bonsoir,

 

Petit aperçu des tests effectués au JPL ...

 

http://www.jpl.nasa.gov/freespirit/

[Alarcon yves]

Bonjour quetzalcoatl, merci de nous fournir des nouvelles fraiches des rovers , même si, ils sont un peut oubliés en ce moment . En tous cas il s'amuse bien au JPL, à leur ages jouer avec du sable, ce n'est vraiment pas sérieux .

La première photo, je l'aime bien ,elle nous donne les dimensions du rover, il sont quand même impressionnant .

 

Dans tous les cas il faut pas s'étonner qu'aucun martien n'as était découvert, en voyant arrivé le rover, il doivent tous ce planquer:p.

 

yves.

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Salut à toi, Yves.

 

Une très courte vidéo nous est présentée par John Callas, nous montrant une brêve évolution du rover, dans le bac à sable.

 

http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm?id=851

 

Il est a noter que les ingénieurs disposent de deux rovers pour effectuer leurs essais en laboratoires.

Le premier de ceux-ci (celui que l'on voit manoeuvré ici) est a très peu de choses un sosie de Spirit et de Oppy en matière de taille, de masse etc...

Le protocole de l'opération que l'on voit dans ce clip, ne tient donc pas compte d'une correction reproduisant la différence de gravité entre la Terre et Mars.

Pour ce faire, la NASA possède un deuxième rover allégé qui, lors des essais, réagit comme ces homologues martiens le font sous 0.38 G.

 

Pourtant, comme me l'avait bien expliqué Rick Husband à l'occasion de l'ensablement de Oppy dans Purgatory, le paramètre de la gravité est insignifiant dans la modélisation par rapport aux propriétés physiques du terrain.

Modifié 2 juillet 2009 par quetzalcoatl

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Dernières nouvelles détaillées des rovers, mais en anglais.

 

http://www.planetary.org/news/2009/0630_Mars_Exploration_Rovers_Update_Spirit.html

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Update en video de John Callas.

 

http://www.jpl.nasa.gov/video/index.cfm

[pioneer6014]

Les tests se poursuivent avec des manœuvres de déplacement en "crabe", c'est-à-dire avec les 4 roues directionnelles orientées dans la même direction.

 

>> http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html

[quetzalcoatl]

Les tests se poursuivent avec des manœuvres de déplacement en "crabe", c'est-à-dire avec les 4 roues directionnelles orientées dans la même direction.

 

>> http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html

 

Merci Pioneer.

 

Oui, dans la même direction... mais surtout avec pour objectif d'obtenir une translation latérale. D'où le nom de la manoeuvre, sans doute.

 

On est pas encore sorti de ce merdier...

[pioneer6014]

On est pas encore sorti de ce merdier...

 

C'est le mot !

Du moins au niveau "pilotage", car d'un point de vue scientifique il s'avère que Spirit a extrêmement bien choisi son lieu d'enlisement, si je puis dire.

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

 

Oui Pioneer.

Je vois ce que tu veux dire.

Tu te rapportes aux propos de S. Squyres et R. Arvidson qui voient dans ce « bourbier », la mise à jour des dépôts minéraux les plus intéressants depuis l'arrivée des rovers sur Mars.

On discerne, de prime abord, par de nettes différences de couleurs, au moins trois types de sulfates.

Le stationnement involontaire de Spirit, depuis maintenant plus de deux mois, a permis d'en pousser au maximum l'étude.

Bien que nous situant encore dans la proximité immédiate de Home plate, nous voyons ici la manifestation de processus géologiques sans doute moins anciens que ceux ayant présidés à la formation de ce dernier.

Mais on est encore très loin de comprendre quelles circonstances particulières ont pu voir se former un sol tant différencié minéralement sur de si faibles profondeurs.

 

 

Quoiqu'il en soit, que ton linceul fût de toile ou de soie, quant tu es dedans...

[pioneer6014]

Quoiqu'il en soit, que ton linceul fût de toile ou de soie, quant tu es dedans...

 

Bien dit

Allez, pour se consoler, et si vous n'avez jamais vu des dust devils en couleurs... >> http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/images/merB20090714.html

[pioneer6014]

Début des "tests longs" pour libérer Spirit >> http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/freespirit.html

 

Concrètement, après avoir étudié les effets de manœuvres uniques, les ingénieurs du JPL vont maintenant tester des combinaisons de mouvements pour essayer de déterminer le meilleur moyen de sortir le rover des sables de Troie.

[Will]

Bien dit

Allez, pour se consoler, et si vous n'avez jamais vu des dust devils en couleurs... >> http://www.nasa.gov/mission_pages/mer/images/merB20090714.html

 

Superbe !

 

Et merci à vous pour animer ce post.

Modifié 27 juillet 2009 par Will

[Fourmi103]

Une sympahtique roche rencontrée au Sol 1959 par Oppy qui est en fait ni plus ni moins qu'une météorite.

 

Un morceau de vue en couleur, il en manque une partie.

 

Et puis un petit panoramique en couleur du Sol 1947, avec deux petits cratères distants.

[pioneer6014]

Très joli Fourmi103

[pioneer6014]

Tiens, cet article m'avait échappé mais comme personne ne l'a mentionné il n'est pas trop tard : >> http://www.spaceflightnow.com/news/n0907/25spirit/

 

L'info principale est que le JPL prévoit de recommencer à manœuvrer Spirit à partir de début août (vers le 5 ou le 10 selon SFN).

[Fourmi103]

Merci Pioneer

 

Je croise les doigts pour Spirit parce que ça m'a pas l'air évident tout ça

 

Au passage, les vues en couleurs sont arrivées, je me suis bien évidemment précipité dessus.

Je met directement l'image pleine trame car cette météorite, nommée Bloc Island.

 

Si vous avez un jeu de lunettes à filtre rouge et cyan, cette image devrait aller :

http://www.astrosurf.com/merimages/Opportunity/2009/BlocIsland-Sol1961-ana.png

 

Et une image du même sol mais plus proche de Bloc Island.

 

Un très beau rocher dont l'apparence est vraiment proche de celle de Heatshield Rock.

Modifié 3 août 2009 par Fourmi103

[Space]

J'ai vu ton dernier message sur Astrosurf. Très impressionnant cette météorite et ces vues rapprochées, on s'y croirait.

 

Merci de nous faire vivre l'actualité de ces robots.

[pioneer6014]

Update concernant Spirit :

Based on test results, the team might begin sending driving commands to Spirit during the second week of September. Any progress by Spirit toward getting out of the soft soil where it is embedded is expected to be slow. With its right front wheel disabled since 2006, Spirit's success at getting out of the sand trap is not guaranteed. (Free Spirit)

Pour les non anglophones (ou pour les anglophobes^^), il est dit ci-dessus que l'équipe qui pilote Spirit au JPL ne prévoit pas de le faire rouler avant la deuxième semaine de septembre (alors que dans mon post précédent je parlais de début août...). J'ai aussi l'impression qu'on nous prépare à un éventuel échec de ces manoeuvres : la phrase en gras signifie littéralement "la réussite de Spirit à sortir du piège de sable n'est pas garantie".

[Space]

Mars Reconnaissance Orbiter a imagé une nouvelle fois le cratère Victoria, on peut voir les traces d'Opportunity :

 

 

A voir ici :

http://marsprogram.jpl.nasa.gov/mro/gallery/press/20090812a.html

Et la très grosse full (7 Mo) :

http://photojournal.jpl.nasa.gov/tiff/PIA12167.tif

[Alarcon yves]

Bonjour à toutes et à tous.

Superbe image , il y a pas à dire en ce moment avec tous les rovers et sondes, le système solaire ne cesse pas de nous émerveiller. On croise tous les doigts même les doigts de pied pour que Spirit puisse sortir de son bourbier . Sinon si ce n'est pas possible comment c'est panneau solaire sont orienté, pour avoir assez de puissance électrique au prochain hivers Martien . Car il peut encore servir à la surveillance du climat sur Mars. En tous cas même si il y a des contraintes les deux rovers on prouvé une chose, avec de simple panneau solaire une sonde/rover peut être fonctionnelle en permanence sur Mars, il faut juste rajouter des "essuies-sable" ou un ventilateur sur les panneaux pour les nettoyer. J'espère que les prochains rovers auront un micro fonctionnel, car entendre les bruits ambiants ça rajoute un plus ou l'imagination s'envole .

yves.

[pioneer6014]

J'espère que les prochains rovers auront un micro fonctionnel, car entendre les bruits ambiants ça rajoute un plus ou l'imagination s'envole .

Avec la pression atmosphérique actuelle de Mars (6-7 mbar), je pense que c'est principalement le silence qui règne. Même les dust devils ne doivent produire que de faibles murmures comparativement à nos vents terrestres. En tout cas je ne crois pas qu'un tel équipement soit prévu sur le rover MSL Curiosity, désolé pour toi Yves !

[Kef]

Bon anniversaire à Spirit qui a fêté hier son 2 000ème "Sol" sur Mars

 

On espère qu'il va pouvoir se sortir de cette situation compliquée dans laquelle il s'est enlisé (c'est le cas de le dire).

Modifié 19 août 2009 par Kef

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

 

Une seconde série d'essais est entreprise par les techniciens de la NASA pour simuler les manoeuvres qui permettraient de sortir Spirit du piège dans lequel il est enlisé.

Comme je l'avais déjà expliqué, il existe deux rovers pour effectuer ce genre de test sur Terre.

Le premier, qui était utiliser jusqu'alors, était une réplique très similaire de Spirit.

http://www.webastro.net/forum/showpost.php?p=640028&postcount=1034

Le second, désormais employé pour ces nouveaux essais en est une version allégée par l'absence des instruments scientifiques et du bras robotique.

Ce gain de poid est sensé compenser la différence de gravité entre la Terre et Mars et permet donc de mieux reproduire en labo les conditions physiques réelles que subit Spirit.

Notons tout de même qu'il ne nous est pas possible de répliquer à l'identique les conditions martiennes dans ce cadre expérimental.

Malgré la conclusion que je donnais à mon post et qui demeure théoriquement justifiée :

« Pourtant, comme me l'avait bien expliqué Rick Husband à l'occasion de l'ensablement de Oppy dans Purgatory, le paramètre de la gravité est insignifiant dans la modélisation par rapport aux propriétés physiques du terrain. »

 

Il semble que la situation soit tellement delicate que l'on n'en soit réduit a examiner jusqu'aux différences insignifiantes des tests de déplacements.

 

 

Pour arranger le tout, je signale que les conditions atmosphériques au-dessus de Spirit se sont dégradées à cause d' une tempête de poussière régionale.

La production en énergie des panneaux solaires à dernièrement été mesurée, en diminution, à 744 watts-heure, pour un tau (opacité atmosphérique) s'elevant désormais à 0,718.

Ce niveau d'énergie reste donc actuellement largement satisfaisant mais, il est normal de s'inquiéter de son évolution à venir.

[Scrubzz]

Ils auraient dût mettre un socle élévateur en dessous des rovers pour se dégager xD Bref, on croise toujours les doigts

[pioneer6014]

Il semble que la situation soit tellement delicate que l'on n'en soit réduit a examiner jusqu'aux différences insignifiantes des tests de déplacements.

 

Ces tests qui s'éternisent ne me paraissent pas de bonne augure...

[Alarcon yves]

Ces tests qui s'éternisent ne me paraissent pas de bonne augure...

Certes, mais il faut toujours voir le coté positif, il prenne de l'expérience pour les prochains rovers, qui seront confrontés au même problème, avec la possibilité de leur rajoutez un système anti-enlisement.

En plus ne pas oublier que jamais au départ de la mission on aurait put penser à une telle longévité, ainsi qu'une telle distance parcourue, les rovers n'ont peut être pas était conçu pour le type de terrain qu'il rencontre actuellement. En plus le problème de la roue bloqué ne facilite pas l'opération . En fixe il peut être encore utile pour voir le climat local du lieu, mais je ne sais pas comment sont orienté les panneaux solaire en vue du prochain hivers martien.

Une chose est sur leur volonté/acharnement à le faire repartir et plutôt positif et même si c'est foutu pour Spirit , cela peut servir à Opportunity qu'il lui arrive pas la même mésaventure .

yves.

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Au soir de son 2002 ème jour martien, Spirit restait songeur.

Il regardait le Soleil déclinant s'abîmer dans l'onde poussiéreuse qui noyait l'horizon.

 

http://www.planetary.org/blog/article/00002064/