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En fait, ce n'est pas le poids qui pose problème pour les tests, mais le type de poudre, en effet le JPL utilise un mélange de sable de bac pour enfant, de l'argile pour mortier et de la terre diatomée pour les filtres de piscine, en tout les ingénieurs ont réunis deux tonnes de ce "cocktail" pour recréer le sable (plutôt de la poudre) sur lequel est empétré Oppy.

 

Il faut savoir que les roues sont enfonçés et le plus inquiétant c'est l'infiltration du sable dans les "rayons" de ces mêmes roues, ce qui provoquent une résistance non négligeable aux efforts de renflouement du rover. Pour mieux aider les ingénieurs, le rover utilise le spectromètre Mössbauer afin d'en savoir davantage sur la composition du sol, il faut également savoir qu'Oppy se trouve sur une arête dunaire et est embourbé dans ce qui pourrait ressembler à du sable mou sur une superficie de 1,5 m sur 2,5 m, et pour le moment ils n'envisagent pas de faire un rotation des roues car ceci pourraient empirer les choses...

Posté

Thank Rick,

 

Je comprends que la nature du sol soit l'élément primordial, cependant, je m'étonnerais si le facteur poids n'intervenait pas dans la solution du problème, qui est de "désenssabler"Oppy...

Posté
Message écrit par Fourmi103@May 7 2005, 09:02 PM

En tout cas, espérons vivement que Opportunity s'en sorte :( .

Sinon, plus joyeux, Spirit, dans sa traque aux tornades, à encore réussi à en captuerer quelques unes.

 

 

C'est extraordinaire! On voit enfin des événements rapides se succéder!

Et un an après qu'ils se posent.

Avec Viking, c'eut été impossible en raison de la lenteur du défilement des pixels pour une seule image.

 

Raoul

Posté

oui avec MSL en 2009 et grâce au relai établi par MRO, la NASA pense proposer de petites vidéos téléchargeables quelques heures après par les internautes... B)

Posté

Joli mais j'ai l'impression que ces images tirent un peu sur le bleu quand même... faudrait demander à Olivier de Goursac qui est spécialiste de la question...

Posté

C'est dommage que Spirit soit aux antipodes de Oppy,car sinon on aurait pu le diriger vers Oppy puis le pousser pour qu'il puisse se desensabler...

 

Bon, j'ai compris: :jesors:

Invité Ortog
Posté

Il y a, à mon avis, deux solutions. Soit la nature du sol est telle qu'elle ne permet pas à l'engin de se désensabler quelque soit son poid, soit la nature du sol le permet avec des conditions de poid.

 

Si c'est la première, Oppy est HS

 

Si c'est la seconde, alors il faut espèrer que Oppy n'est pas trop lourd car je vois pas de quoi il peut se délester...

 

De toute façon, dans un monde aussi différent, tous les parametres sont importants. Gravité, pression atmosphèrique, nature du sol...

 

Ortog

Posté

D'accord! :)

C'était son seul message, ici et depuis août 2004? :(

Jean ne semble pas être membre de wa; mais il doit peut-être lire nos messages de temps en temps!

Nous nous sommes déjà rencontrés à Anvers et à Paris et sommes sur la liste d'Alphonse.

 

Raoul

Posté

Non non, il n'est pas membre, je l'avais invité à participer (ce qui explique qu'il ne soit pas revenu) à une discussion sur les couleurs des images martiennes. A cette époque, le succès de webastro était très relatif et il n'était pas nécessaire de s'enregistrer.

Posté

chouette ce forum

certains ont réalisé de petites vidéos amateurs en combinant les images des différentes caméras sur le site de la NASA

 

ça a l'air d'avancer lentement mais sûrement

Invité Ortog
Posté

Ouai ! vraiment un champs de dunes :-/

 

c'est un photomontage d'après des photos réelles j'imagine...

 

Dur dur pour Oppy :b:

 

Ortog

Posté
Message écrit par Ortog@May 16 2005, 02:18 PM

Ouai ! vraiment un champs de dunes :-/

 

c'est un photomontage d'après des photos réelles j'imagine...

 

Dur dur pour Oppy :b:

 

Ortog

 

Oui, ce sont des photos réelles prises l'une après l'autre depuis le mât qui comprend les caméras. C'est pas la première fois qu'ils font ça.

 

Raoul

Posté

Good news! :be:

 

Mais supposons qu'Oppy se libère, comment savoir si quelques mètres plus loin il ne s'ensable à nouveau? Victoria est si loin!

 

Raoul

Posté

Avant d'aller au dodo, un petit message encourageant qui nous vient du JPL. :)

 

OPPORTUNITY UPDATE: Progress Inch-by-Inch for Opportunity - sol 465-466, May 17, 2005

 

On Opportunity's first three drives to get out of the sand trap, the rover has advanced a total of 7.4 centimeters (2.9 inches) in getting off the dune. Each of the first two drives -- one on sol 463 and one on sol 465 -- turned the wheels about two and a half rotations, enough to drive two meters (7 feet) if there were no slippage. Images from the hazard-avoidance cameras taken during the drives show that some of caked powder adhering to wheels between cleats had come off. The team was encouraged by the results, and decided go ahead with a 4-meter (13-foot) commanded drive for sol 466.

Posté

Bonjour,

 

Dernières nouvelles d'Oppy par le relais D'ASTROCOSMOS.NET:

 

Opportunity : Quelques progrès... le 19-05-2005 à 23:16

 

Ces derniers jours, le rover Opportunity a effectué quatre petites avancées qui doivent lui permettre de se sortir de la dune de sable dans laquelle il s’était embourbé (voir notre news du 09/05). Les trois premières tentatives ont permis au rover d’avancer de 7,4 centimètres. Si les roues n’avaient pas patiné dans le sable, Opportunity aurait dû avancer de plus de deux mètres.

Ces résultats sont cependant encourageants. Lors de la quatrième tentative, les ingénieurs avaient prévu de tenter une avancée de 4 mètres. La NASA n’a pas encore communiqué les résultats de cette dernière tentative.

 

Source : NASA Homepage

 

Nico

Posté

Bonjour,

 

En dernière extrêmité, si le terrain alentours présente réelement trop de risques pour Oppy, il y aurait tout de même la solution de le faire retourner dans ses traces jusqu'à un point où la nature du sol lui permetterait de reprendre sa mission (avec un nouvel objectif). En tout cas le but initial du cratère Victoria semble compromis. :-/:)

Invité kopernic
Posté

salut à tous,

 

j'ai suivi ce topic et cela m'a vraiment intéressé étant donné que je n'y connaissait pas grand chose en matière d'exploration martienne. M'enfin avec tout les messages et les liens que vous avez posté : c'est devenu beaucoup plus clair ( je vous remercie ) ;)

 

:>: On parle beaucoup d'Opportunity; mais qu'en ait il de Spirit ? Y'a-t-il du nouveau ?

Posté

Salut Koper' (prénom Gordon) ;) ,

 

Voici quelques nouvelles récentes de SPIRIT

 

Je crois que l'équipe du JPL est en train de lui définir de nouveaux objectifs. Pour l'instant Spirit poursuit simplement des analyses minéralogiques sur les hauteurs des Colombia Hills. :)

Posté

Ah la la, quelle ironie! Alors que les ingenieurs avaient tout fait pour éviter que Opportunity s'enlise dans les sables du Cratère Endurancen le voici enlisé ici!

 

Conçevoir une sonde mobile pour finalement se retrouver coincé dans du sable, telle une voiture du Paris-Dakar, et finir en Viking ou en Pathfinder, condamnée à scruter l'horizon, vers les cratères Erebus et Victoria, désormais à jamais inaccessibes.

Croissons les doigts et prions pour la bonne fortune d'Opportunity. :pape:

Posté

Bien vu Quetza... Steve Squyres évoque surtout les réflexions sur la nature des Columbia Hills suggérées par les analyses de Spirit.

Car pour Oppy il y a de quoi être pessimiste : quand la team commande un mètre de mouvement des roues , le rover avance d'un demi centimètre !

Au rythme de 6 cm par jour ça va être dur de sortir de ces "sables mouvants" :grr

 

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