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  • 4 semaines plus tard...
  • 2 mois plus tard...
Posté

Salut

 

Après avoir effectué une petite manœuvre pour revenir quelque peu sur ses pas au Sol 3735, dans le but de mener à bien l’étude de plusieurs cibles de surface qui se trouve sur « Cape Fairweather » entre les Sols 3737 et 3743 (Figure 142), qui fait partie de la formation géologique « Burns » qui recouvre le plancher de « Meridiani Planum ». L’astromobile reprend la route vers le sud-est et entame l’ascension de « Cape Tribulation » cinq jours plus tard sur le Sol 3749, soit tout juste quatre jours avant l’arrivé de l’équinoxe du printemps sur Mars au Sol 3753 le 15 août (Figure 143). « Cape tribulation » est le segment de la bordure ouest du cratère « Endeavor » qui présente des collines aux pentes plus abruptes et ayant des sommets plus élevées culminant à une hauteur moyenne de plus de 90 mètres. Après avoir parcouru plus de 868 mètres en 32 Sols (3718), le rover tourne vers le sud-ouest au Sol 3750 le 11 août pour se diriger vers la pointe nord-est de la petite crête « Wdowiak Ridge » (Figure 143), qui fait une centaine de mètre de longueur et au bout de laquelle se trouve le petit cratère d’impacte « Ulysse » d’une vingtaine de mètres de diamètre qui est entouré d’un grand nombre de blocs et de débris d’éjectas. Pour les 80 Sols suivants, Opportunity va longer tout le flanc sud-est de la crête « Wdowiak Ridge » sur un terrain glissant, rocailleux et sablonneux, afin de pouvoir rejoindre le petit cratère « Ulysse » (Figure 144) qui se trouve à l’autre extrémité de la crête au Sol 3787 (Figure 145).

 

Durant le mois d’août 2014, il s’est produit plus d’une douzaine d’événement d’amnésie ou de réinitialisations à chaud imprévues qui ont fait planter le système informatique de bord du rover. Ces événements sont essentiellement provoqués par des événements d’écriture ou d’enregistrements de données lors de l’utilisation de secteur défectueux de la mémoire flash, et qui surviennent le plus souvent en fin de soirée après le travail de l’APXS et avant la mise en sommeil profond ou lors du réveil matinale du robot. Pour tenter de corriger les réinitialisations à chaud et les événements d’amnésie (perte subite de la mémoire RAM sans sauvegarde) qui se font de plus en plus fréquents. La décision fut prise de préparer le robot au processus du reformatage complète de sa mémoire flash au Sol 3762, afin d’identifier et d’isoler les blocs de mémoires flash défectueux. Il s’agissait du premier reformatage pour le robot Opportunity, et l’opération s’est terminée avec succès deux semaines plus tard sur le Sol 3776 le 7 septembre par la restauration complète du système de fichier flash, le formatage en question a été effectué au Sol 3773. Mais cela n’a pas empêché la survenue de plusieurs autres événements d’amnésie durant le reste du mois de septembre et de quatre pour le mois suivant, et d’un redémarrage à chaud de l’ordinateur de bord au Sol 3793 le 25 septembre. Le Sol 3790 le 22 septembre fut marqué par l’arrivé de la sonde américaine MAVEN (Mars Atmosphere and Volatile Evolution Mission), dont la mission consiste à analyser la haute atmosphère de Mars et ses interactions avec le vent solaire pour mieux comprendre pourquoi l’atmosphère de Mars s’est échappée il y a environ 4 milliards d’années. Puis, deux jours plus tard sur le Sol 3792, c’est le tour de la sonde Indienne MOM (Mars Orbiter Mission) à se placer en orbite autour de Mars. Cette dernière est avant tout une mission de démonstration pour l’agence spatiale Indienne ISRO, qui contiens quelques instruments scientifiques qui sont orientés vers l'étude de la morphologie et de la minéralogie de la surface martienne et de la composition de son atmosphère, dont les données pourrons-êtres croisées avec ceux de MAVEN. Il y avait à cette époque sept engins spatiaux en activité dans les environs immédiats de la planète Mars, soit cinq orbiteurs (Mars Odyssey, Mars Express, MRO, MAVEN et MOM) et deux rover (Opportunity et Curiosity).

 

Entre temps, le robot qui a rejoint la bordure sud-est du cratère « Ulysse » brosse la surface lisse de la roche baptisée « Hoover » au Sol 3795 (Figure 147), et que l’on retrouve également dans la partie droite de la figure 146. Le mois d’octobre 2014 marque le 130iem mois d’exploration du rover sur Mars, et il est couronner par le passage de la comète « C/2013 A1 Siding Spring » au plus près de Mars, et qui faisait sa première visite dans le système solaire interne depuis son départ du nuage de Oort. Les photos de la PanCam pris sur le Sol 3817 le 19 octobre avec des temps d’exposition allant de 10 à 50 secondes montrent une comète faiblement visible. Entre les Sols 3807 et 3814, le robot Opportunity qui a trouvée une autre roche qui présente des caractéristiques quelque peu différentes de celles qui ont été rencontré jusqu’à présent, entame une nouvelle séance de brossage avec son outil d’abrasion RAT au Sol 3812 sur la cible « Margaret », qui se trouve sur la surface lisse de la roche dénommé « Lipscomb » (Figure 148), et que l’on peut également voir dans la partie droite de la figure 146 juste à droite des empruntes de roue du rover. Les tempêtes de poussières régionales du printemps qui se sont levées à l’ouest du cratère « Endeavour », font monter le facteur Tau à des valeurs supérieur à 1,7 à partir du Sol 3817 le 20 octobre, obligeant le rover à trouver un endroit où l'inclinaison est plus favorable à la production d'énergie entre les Sols 3821 et 3825, au moment ou le facteur Tau c’est remis à redescendre de manière significative. L’astromobile quitte définitivement le cratère « Ulysse » une semaine plus tard au Sol 3832 le 4 novembre, pour se diriger vers le sud en direction de « Marathon Valley ».

 

Gilles

Posté

c'est bien de rappeler que oppy est toujours actif bien qu'il soit vieux, usé et fatigué :)

j'espère bien que l'équipe qui est derrière le robot trouvera le financement pour faire durer la mission jusqu'à ce qu'il ne fonctionne vraiment plus.

  • 1 mois plus tard...
Posté

Pour Opportunity :

 

L’astromobile quitte définitivement le domaine du cratère « Ulysse » en se dirigeant vers le sud, afin de poursuivre l’ascension des pentes qui conduit vers le sommet de « Cape Tribulation » et par la suite vers « Marathon Valley » qui se trouve un peu plus loin (Figure 149). Le magnifique paysage que dévoile le panorama de la figure 149 pris au Sol 3834 et 3835 par les caméras de navigation, nous montre le parcours du rover Opportunity le long des remparts nord-ouest du cratère « Endeavour », soit le trajet qui va de « Solander Point » jusqu’au petit cratère « Odyssey ». Sur l’image en partant de la gauche en allant vers la droite, on peu distinguer le petit cratère « Ulysse » surplombant les pleines sombres de « Meridiani Planum » qui viennent s’appuyer doucement contre les contreforts de la bordure nord-ouest des remparts du cratère « Endeavour » avec en arrière plan le plancher de la cuvette du cratère, et à droite de l’image nous retrouvons le sommet de « Cape Tribulation » qui culmine à plus de 90 mètres de hauteur.

 

Après avoir étudié la cible « Rock Creek » au Sol 3836 le 8 novembre (Figure 150), Opportunity franchis le cap de son 41iem kilomètres parcouru à la surface de la planète Mars au Sol 3838. En progressant sur le terrain en direction du sommet de « Cape Tribulation » au Sol 3846, le rover a croisé sur sa route un vaste réseau de fractures que l’on peut voir dans la partie gauche de la figure 151. L’astromobile va faire une longue pause afin d’examiner le socle rocheux de la plus grande des fractures entre les Sols 3846 et 3862, incluant l’étude de la petite veine de sulfate de calcium baptisée « Cottondale » au Sol 4848 et 49, de l’étude et du brossage de la roche « Calera » au Sol 3851, et de la cible « Locust Fort » au Sol 3852 avec de nouveau utilisation de la RAT au Sol 3854 pour nettoyer la poussière de sa surface.

 

Entre temps, les problèmes de la mémoire flash, rencontré pour la première fois sur le Sol 3082 le 24 septembre 2012, resurgissent de nouveau au Sol 3850 avec trois erreurs d’écriture et deux événements d’amnésie qui surviennent de manière consécutifs. Le robot Opportunity aura parcourus une distance de plus de 456,86 mètres durant tout le mois de novembre 2014, et après un nouveau reformatage effectué sur le Sol 3862 le 4 décembre. Le rover connaît de nouveau des problèmes avec sa mémoire flash avec une série de réinitialisation au Sol 3864 et 3865. La décision fut donc prise de faire fonctionner le robot sans l’utilisation de la mémoire flash, en s’appuyant uniquement sur l’utilisation de la mémoire vive RAM. Dans ses conditions, les données acquissent durant le jour doivent êtres transférer vers la terre avant la mise hors tension quand le robot est mis en sommeil, car ce mode de fonctionnement ne permet pas de conserver les données lorsque l’alimentation est coupée durant la nuit. Pour remédier aux problèmes de la mémoire flash, et puisque que tout les accidents ont eu lieu dans le même secteur de mémoire défectueuse, la décision fut prise d’isoler définitivement le secteur défectueux sur les sept qui compose les circuits électronique alloué à la mémoire flash du rover.

  • 3 semaines plus tard...
Posté

Dire que la NASA espérait que le rover fonctionne au plus quelques mois...

J'imagine que certains responsables sont bien embêtés et espèrent maintenant qu'il tombe en panne pour supprimer une ligne de crédit dans le budget !

 

Fantastique démonstration de l'exploration robotisée !!

Posté
Dire que la NASA espérait que le rover fonctionne au plus quelques mois...

J'imagine que certains responsables sont bien embêtés et espèrent maintenant qu'il tombe en panne pour supprimer une ligne de crédit dans le budget !

 

Fantastique démonstration de l'exploration robotisée !!

 

Mais Jack, la Nasa a DEJA tenté de "supprimer" Opportunity sur le budget 2014 !!! Et les parlementaires avaient retabli les crédits pour le robot (LRO était aussi concernée).

Mais c'est vrai que c'est une sacrée performance...Il va finir son marathon ...en 11 ans, c'est pas terrible...même moi j'ai fait mieux !!!! :be::be:

Niman1992

Posté

Bonjour,

Ce rover est vraiment super 11 ans et toujours présent , il peut encore nous fournir des informations grâce à son APXS même s'il met plus de temps pour travailler :)

Je trouve que c'est une bonne idée de laisser continuer OPPY à faire son exploration , surtout qu'un atterrissage sur Mars c'est jamais sûr à 100% ;)

Posté

Il est clair que ces robots, à l'instar des petites sondes, fournissent énormément d'informations, et souvent bien plus que ce qui était prévu à l'origine, cf Voyager et autres.

 

Ceux qui préconisaient ce genre d'explorations et dénonçaient certains projets faramineux dus aux vols habités avaient raison.

Posté
Ils nous ont déjà fait le coup l'an dernier... ça devient agaçant !

 

A mon avis, il faut pas trop s'inquiéter. Le Congrès va surement passer par là...et ils sont en position de force face à l'administration Obama...

Niman1992

  • 1 mois plus tard...
Posté (modifié)

On va parler contexte !

 

Bonjour,

Voici une image micro prise au sol 3952 on y distingue une ligne blanche qui parcourt la roche ;)

http://mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/1/m/3952/1M479027232EFFCM29P2955M2M1.HTML

 

Au secours !

Je suis où ?

 

Bon.

D'abord merci pour l'image qui est ceci

 

1M479027232EFFCM29P2955M2M1-BR.JPG

Déjà, c'est joli.

Sans aucune connaissance géologique, je dirais qu'il n'y a rien de sédimentaire, mais qu'on a a faire à ce qu'on nomme "serpentinisation" avec de l'eau chargée qui traverse une fissure.

Si c'est vraiment un travail d'eau, alors est-ce que la zone pourtant surélevée, était sous l'eau ? Ou la roche a-t-elle été projetée ou transportée ici ?

Où sont les poids-lourds du forum pour donner un avis ?

 

 

Qui partage l'impression que le dépôt, si c'en est, est plus dur que la roche elle-même ? Hypothèse seulement. Je n'ai toujours pas le contexte.

 

On a cependant une plaque d'images du même objet.

mars.jpl.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity_m3952.html

Essayons de dézoomer pour trouver le contexte.

 

En googlant, on tombe sur ce qui semble être un blog de chercheur.

 

Ce qui permet de nommer le lieu d'investigation qui porte le nom "Sgt Charles Floyd rock".

 

J'y suis

 

mars.nasa.gov/mer/newsroom/pressreleases/20150305a.html

Opportunity_Marathon-Valley_Sol3948map-MAIN_th418.jpg

Crédit image: NASA / JPL-Caltech

(cliquer l'image pour agrandir)

 

Opportunity-Wheel_pia19146_Sol3948-fhaz_br.jpg

 

Progrès d'Opportunity Vers Mars Marathon, Sol 3948

 

Le nom attribué au lieu correspond la réalisation d'une distance de conduite équivalent à une course à pied de marathon. Il indique la position du rover le 5 Mars 2015, par rapport à là où il aura dépassé cette distance.

 

Nord est en haut. L'extrémité sud de la ligne de déplacement bleue marque l'emplacement d'Oppy après la fin d'un trajet le 3 Mars 2015, au cours de sol 3948.

 

A titre de comparaison, une carte au http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19141 montre sa position le 10 février 2015.

 

Au Sol 3948 nous sommes à 128 mètres der la distance officielle du marathon de course olympique 42,195 km. Le parcours du rover pourrait zigzaguer alors que l'équipe de rover choisit son chemin vers Marathon Valley, donc il est l'incertitude quant à exactement où il passera la distance officielle.

 

La carte est constituée à partir d'une image d'image de haute résolution par la caméra HiRISE sur Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA.

 

 

 

 

 

MER a grimpé le mois dernier à un belvédère pour avoir une vue panoramique sur " Marathon Valley, " une destination scientifique choisie parce que les observations du spectromètre de orbite indiquent de minéraux argileux en surface.

 

Près du belvédère, il a trouvé des roches en forme de blocs, si différentes de tout ce qu'on a déjà vu sur Mars, que l'équipe a retardé d'autres activités pour se donner le temps d'un examen approfondi.

 

La première pierre examinée sur le site a des concentrations relativement élevées d'aluminium et de silicium, et une composition globale jamais vue auparavant, ni soit par opportunité ni son rover jumeau Spirit . Ceci a été déterminé en examinant la roche , appelé " Jean -Baptiste Charbonneau , " avec le Spectromètre d'analyse des particules alpha et des rayons X (APXS) sur l'extrémité du bras robotisé d'Opportunity . La prochaine cible de roche sur le site est appelé « sergent Charles Floyd . " Le thème de nomenclature choisi pour cette zone est l'expédition Lewis et Clark.

 

 

Bien que les roches sont gris , le spectre de la lumière visible du type Charbonneau tend davantage vers le violet que la plupart des roches de Mars , et le spectre du type Floyd davantage vers le bleu . Entre ces deux types, les roches plus bleues ont tendance à se situer plus haut sur l'arête.

 

 

 

Des interventions techniques visant à restaurer l'utilisation du système de fichiers flash non volatile d'Opportunity, reprendra après inspection des rochers sur cette crête . En raison de problèmes récurrents avec la mémoire flash, y compris des «événements d'amnésie » et réamorçages informatiques , Opportunité a fonctionné depuis la fin de 2014 dans un mode qui évite l'utilisation de la mémoire flash .

 

Entre les arrêts à Charbonneau et Floyd , l'équipe a téléversé une nouvelle version du logiciel de vol du mobile . La nouvelle version est conçue pour utiliser seulement six des sept unités de mémoire flash . Elle permettra d'éviter la septième unité , connue pour être une zone à problèmes.

 

 

MER utilise le nouveau logiciel , mais un reformatage de la mémoire sera nécessaire avant de reprendre l'utilisation de la mémoire flash . Après le reformatage , l'équipe des opérations évitera l'utilisation du bras du rover pendant plusieurs jours pour s'assurer que le système de fichiers flash est bien réparé et ne provoque plus de réamorçages système. Tout réamorçage lors de l'utilisation du bras du rover exigerait un effort de récupération complexe.

Modifié par Paul_Wi11iams
Posté

Bonsoir,

 

Contrairement aux conclusions récentes d'une commission d'enquête qui trouvait justifiée de poursuivre la mission d'Oppy et donc d'allouer le financement nécessaire à son exploitation, le Directeur de la NASA, Charles Bolden, déclare que le temps du rover est révolu...

 

http://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2015/0315-is-opportunity-a-mission-whose-time-has-passed.html

 

Le débat n'est pas clos mais l'avenir du dernier des MER semble très incertain.

Posté (modifié)
Bonsoir,

 

Contrairement aux conclusions récentes d'une commission d'enquête qui trouvait justifiée de poursuivre la mission d'Oppy et donc d'allouer le financement nécessaire à son exploitation, le Directeur de la NASA, Charles Bolden, déclare que le temps du rover est révolu...

 

http://www.planetary.org/blogs/casey-dreier/2015/0315-is-opportunity-a-mission-whose-time-has-passed.html

 

Le débat n'est pas clos mais l'avenir du dernier des MER semble très incertain.

entre ce qu'il déclare, ce qu'il pense et la manière de jouer au plus fine avec Congress et l'opinion publique...

Remarque, il pourrait le mettre sur le bon coin à 1$ symbolique.

Reste une petite question de bande passante sur les télécommunications, mais il doit y avoir de la "place" pendant un an environ. On négocie un prix au kilo-octet et on vend les images et les noms aux publicitaires pour payer. Vallis Google, Mountain View, BigMac Rock etc.

 

Que est preneur ?

 

Plus sérieusement, et comme tu as des compétences dans le domaine, peux-tu commenter ce que j'ai dit en #1796. Ma suggestion pour le "filon" blanc dans la roche sombre était une pure spéculation. On dirait que le trait en question est un peu plus dur que le restant de la roche.

 

merci !

 

Édit

cf #1799

Super topic sincèrement j'ai pas lu les 72 pages mais ca fais bien 2 heures que je lis et c'est très intéressant.

Merci

Prendre un topic en cours, ce n'est pas rien, surtout de lire d'une manière fouillée comme tu le fais. Bon courage et reposes-toi quand même !

Modifié par Paul_Wi11iams
Posté

Super topic sincèrement j'ai pas lu les 72 pages mais ca fais bien 2 heures que je lis et c'est très intéressant.

 

Merci

Posté

Pour Opportunity

 

Au Sol 3881 le 24 décembre, le rover n’était plus qu’à cent mètres du sommet de « Cape Tibulation » (Figure 153). En 2014, l’astromobile a parcourus une distance de 2 766 mètres en longeant la ligne de crête des remparts nord-ouest du cratère « Endeavour », tout en atteignant le sommet le plus haut de « Cape Tribulation » au Sol 3894 le 6 janvier 2015 (Figure 154). Le rover reprend la route vers sa prochaine destination au Sol 3902 le 14 janvier 2015, en se déplaçant vers le sud-est en direction du petit cratère d’impact peu profond d’une trentaine de mètres de diamètre baptisée « Spirit of St. Louis », et qui se trouve 600 mètres plus loin située tout juste à l’entrée de « Marathon Vallée ».

 

Opportunity fête son douzième anniversaire à la surface de la planète Mars au Sol 3912 le 25 janvier 2015, soit une durée qui est 44 fois plus longue que les trois mois qui avait été initialement prévus. Après avoir franchis une distance de 330,03 mètres au mois de janvier, l’astromobile franchis le cap de son 42ème kilomètre parcourus à la surface de la planète Mars au Sol 3926 le 8 février. Le rover amorce ensuite l’étude de la roche « Jean Baptiste Charbonneau » jusqu’au Sol 3935 (Figure 156). Il s’agit d’un nouveau type de roche riche en aluminium et en silicium qui a été rencontré pour la première fois au Sol 3897, et qui fait partie des « Shatters cones » ou cône de percussion. Ce sont des roches qui présentent à leur surface une structure striée constituée de réseau de fractures coniques emboitées. Ce type de roche se forme généralement par le passage d’une onde de choque de très haute pression qui survient lors d’une collision météoritique très violente, dont certaine peuvent êtres éjecter hors du cratère ou elles ce sont formées pour prendre l’aspect de brèche d’impacte.

 

Au Sol 3934 le 16 février, une petite rafale de vent est venue nettoyer la poussière sur les panneaux solaires du rover, faisant augmenter sa puissance électrique de 12 %. La nouvelle version du logiciel de vol R9.4 est finalement télécharger une semaine plus tard le 24 février au Sol 3942 (Figure 158), et le système s’est réamorcé correctement dès le lendemain. Plusieurs tests seront effectués en utilisant le mode de fonctionnement de la mémoire RAM, avant de permette au système d’utiliser la mémoire flash avec prise en charge de l’isolement du secteur défectueux. Le mois de février s’est terminé avec une distance parcourus de 106,51 mètres supplémentaire au compteur. L’astromobile se déplace ensuite sur une courte distance de 34 mètres vers le sud pour se positionner devant une nouvelle cible de roche au Sol 3955, et utilise son outil d’abrasion RAT afin d’enlever la poussière qui recouvre la surface de la cible qui se trouve sur la roche.

 

Gilles

Posté

Quelle performance pour Opportunity...

en espérant qu'il nous quitte d'une belle mort et pas d'une coupe budgétaire.

14 Millions de dollar de budget pour 2014 c'est une belle somme.

Qu'est ce qui induit des frais si importants ? la communication et le pilotage du rover ?

l'analyse des données ? le staff ?

Posté
Quelle performance pour Opportunity...

en espérant qu'il nous quitte d'une belle mort et pas d'une coupe budgétaire.

14 Millions de dollar de budget pour 2014 c'est une belle somme.

Qu'est ce qui induit des frais si importants ? la communication et le pilotage du rover ?

l'analyse des données ? le staff ?

 

Bonjour,

Oui, essentiellement l'utilisation des antennes du Deep Space Network...plus le personnel de la mission...

Niman1992

Posté

Impressionant! Je n'aurais pas pensé au temps d'antennes dans le budget, et pourtant Niman, tu nous dis que c'est la part la plus importante!!! Qui l'eu cru?:o

  • 2 mois plus tard...
Posté

Du nouveau très intéressant pour les missions MER de Emily Lakdawalla

Rover eyes on rock layers on Mars

 

voir entre autre trois articles de l'American Geophysical Union :

 

- "Overview of the Spirit Mars Exploration Rover Mission to Gusev Crater: Landing site to Backstay Rock in the Columbia Hills"

http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2005JE002499/full

 

- "Spirit Mars Rover Mission to the Columbia Hills, Gusev Crater: Mission overview and selected results from the Cumberland Ridge to Home Plate"

http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2008JE003183/full

 

- "Spirit Mars Rover Mission: Overview and selected results from the northern Home Plate Winter Haven to the side of Scamander crater"

http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1029/2010JE003633/full

 

Gilles

  • 3 semaines plus tard...
Posté

Pour Opportunity :

 

Opportunity reprend la route vers l’ouest au Sol 3962 (Figure 162) pour se diriger vers le petit cratère ovale peu profond « Spirit of St. Louis » qui est situé devant l’entrée de « Marathon Valley ». En cours de route entre les Sols 3963 et 3965, le rover fait une pause de quelques jours le temps de préparer le système informatique de bord pour le reformatage complet de la mémoire flash, qui est inutilisée depuis le 7 décembre 2014 (Sol 3865). Le système de fichier électronique de la mémoire flash est reformaté avec succès sur le Sol 3964 le 19 mars 2015 à 01h30 du matin heure locale de Mars, et Opportunity peut utiliser de nouveau les capacités de stockage de sa mémoire flash.

 

Le lendemain au Sol 3966, le robot parcours une distance de 54,18 mètres pour rejoindre la crête nord du petit cratère « Spirit of St. Louis », dont la région centrale est occupée par une dépression orienté vers l’est suivit d’un petit monticule surmonté d’une pile de roche sombres bizarre baptisée « Lindbergh Mound ». Mais cinq jours après avoir reformaté le système de fichier électronique de la mémoire flash, au moment ou le rover contournait par le nord-ouest le petit cratère « Spirit of St. Louis » pour se dirigé vers l’affleurement rocheux de teinte claire « Athens ». L’astromobile éprouve de nouveau un événement d’amnésie simple juste avant sa mise en vielle pour passer la nuit au Sol 3968 le 24 mars. Cet événement d’amnésie n’a pas été suivit de la réinitialisation complète du système informatique de bord du rover, comme cela ce produisait antérieurement avant la mise à niveau des logiciels et du reformatage de la mémoire flash. Les données recueillies la vieille ont donc été préservé, car elles ont été récupérées dans la mémoire de chaque instrument, contrairement à la situation ou une faute grave provoque la réinitialisation du système informatique de bord avec perte des données. Sur le Sol suivant, Opportunity parcourt une courte distance de 8,5 mètres vers le sud-est pour se positionner devant l’affleurement rocheux de teinte claire « Athens », dans le but d’amorcer une vaste campagne d’étude des environs durant dix jours entre les Sols 3969 et 3979 (Figure 163). Le petit cratère « Spirit of St. Louis » d’environ 34 mètres de long sur 24 mètres de large est visible dans la partie centrale des figures 163 et 164, ainsi que le petit amas de pierre de 2 à 3 mètres de haut dénommé « Lindbergh Mound ». Malgré le reformatage de la mémoire flash avec la prise en charge du secteur 7 défectueux, un deuxième événement d’amnésie est survenu dès le lendemain au Sol 3969. Le robot utilise son outil d’abrasion RAT au Sol 3972 pour polir la surface d’une cible qui se trouve sur l’une des dalles de pierre de couleur clair de l’affleurement « Athens ».

 

Au Sol 3979, Opportunity va se déplacer sur une courte distance de 6 mètres vers le nord en direction du cratère « Spirit of St. Louis », dans le but de rejoindre un affleurement rocheux plat de teinte claire qui présente plusieurs cibles de surfaces d’intérêts géologique, dont « Thessaloniki » et « Thermopylae » que l’astromobile va étudier jusqu’au Sol 3997. Deux autres épisode d’événements d’amnésie sans perte de données scientifiques vont survenir dans la soirée des Sols 3979 et 3980, le 3 et le 5 avril, et qui ont été suivit une semaine plus tard par deux autres événements d’amnésie sans conséquence grave dans la soirée des Sols 3987 et 3988, le 12 et le 13 avril (Figure 164). Deux jours plus tard durant l’après-midi du Sol 3994, Opportunity subit un premier redémarrage soudaine et imprévue suivit d’une réinitialisation à chaud de son système informatique de bord depuis le reformatage de la mémoire flash, effectué un mois plus tôt au Sol le 19 mars 2015. L’événement s’est produit lors de la préparation du relais de communication pour le transfère des données entre l’antenne UHF de l’astromobile et l’orbiteur Mars Odyssey, suivit le soir même d’un nouvel événement d’amnésie qui est survenue juste avant la mise en sommeil profond du rover (mode Deep Sleep). Les procédures de restauration de l’ordinateur de bord sont finalement complétées au Sol 3996. Et deux jours plus tard au Sol 3998, l’astromobile parcourt une courte distance de huit mètres vers le nord-est pour rejoindre le rebord sud du cratère « Spirit of St. Louis », et s’arrête près du petit monticule de roche baptisée « Lambert Field ». Durant ce temps, la levée de tempêtes de poussières régionales on fait grimper le facteur Tau de l’opacité atmosphérique, passant de 0,766 au Sol 3998 le 22 avril à plus de 1,395 au Sol 4003 le 28 avril, faisant passer le bilan d’énergie de 620 watts/heures à moins de 526 watts/heures. Le Sol 4002 le 27 avril et le Sol 4004 le 29 avril, ont tout les deux été marqués par de nouveaux événements d’amnésie sans conséquence grave. Durant le mois d’avril il y a donc eu au total six événements d’amnésie bénins et un réamorçage à chaud. Entre les Sols 4004 et 4028, Opportunity va explorer l’intérieur du cratère « Spirit of St. Louis » durant presque trois semaines, en commençant par l’amas de pierre « Lindbergh Mound » (Figure 167) et la roche « Roosevelt Field » entre les Sols 4005 et 4010 (Figure 165), puis s’est le tour de la roche « Harry H Knight » et de l’affleurement « Harold M Bixby » entre les Sols 4011 et 4015. L’étude se poursuit sur un terrain bosselé dénommée « Donald A Hall », qui se trouve neuf mètres plus loin vers l’ouest entre les Sols 4016 et 4029, incluant une petite séance de brossage avec la RAT pour dépoussiérer une cible de surface qui se trouve sur la roche au Sol 4023.

 

Le rebot sort définitivement du cratère « Spirit of St. Louis » au Sol 4029, et commence à le contourner par le sud-ouest dans le sens des aiguilles d’une montre (Figure 166), afin de se dirigé vers des filons de matériaux argileux qui se trouve plus loin vers l’est dans « Marathon Valley ». Mais avant d’aller plus loin, l’astromobile doit se préparer à passer la longue période de silence radio qui aura lieu lors de la sixième conjonction solaire entre les Sols 4037 et 4058, soit du 3 au 24 juin 2015. Opportunity va se positionner dans la région nord du cratère près de la cible de roche dénommée « William Bratton » au Sol 4031 (Figure 168), et se prépare pour faire des analyses en mode automatique de la composition chimique de la roche et pour faire des mesures de l’argon atmosphérique. Au cours du mois de mai, il y a eu deux nouveaux événements d’amnésie bénins (Sols 4021 et 4023) et trois réinitialisations à chaud (Sols 4017, 4023 et 4026). Pour plus de sécurité, l’accès à la mémoire flash sera déconnecté durant toute la durée de la conjonction solaire, ne laissant accessible que la mémoire RAM volatile en mode persistant. Les données recueillis seront transférées quotidiennement vers Mars Odyssey pour êtres stockées en mémoire, avant d’êtres transférées à la terre plus tard après la conjonction solaire.

 

Espérons juste que le robot sortira entier de la conjonction solaire ! :?:

  • 1 mois plus tard...
Posté

Bonjour, toujours concernant Oppy, onze ans d'exploration sur Mars en huit minutes (42.2 km, soit un bon petit marathon :) )

 

 

Autre petit site intéressant, Mars Trek, qui compile toutes les données topographiques disponibles à l'heure actuelle sur la planète rouge :http://marstrek.jpl.nasa.gov/

  • 5 mois plus tard...
Posté (modifié)
On va parler contexte !

 

 

 

Au secours !

Je suis où ?

 

Bon.

D'abord merci pour l'image qui est ceci

 

1M479027232EFFCM29P2955M2M1-BR.JPG

Déjà, c'est joli.

Sans aucune connaissance géologique, je dirais qu'il n'y a rien de sédimentaire, mais qu'on a a faire à ce qu'on nomme "serpentinisation" avec de l'eau chargée qui traverse une fissure.

Si c'est vraiment un travail d'eau, alors est-ce que la zone pourtant surélevée, était sous l'eau ? Ou la roche a-t-elle été projetée ou transportée ici ?

Où sont les poids-lourds du forum pour donner un avis ?

 

 

Qui partage l'impression que le dépôt, si c'en est, est plus dur que la roche elle-même ? Hypothèse seulement. Je n'ai toujours pas le contexte.

 

 

Salut je sus ingenieur geologue alors je me permet de repondre :) Bien que mon coeur d'activite professionelle ne soit plus la petrograhie en particulier, je me permet de fournir qq indications.

D'abord, en ce qui concerne la nature de la roche, malheureusement la qualite de la photo ne permet pas de trancher, le noir et blanc, la patine brillante voire lustree rend difficile une identification (la patine d'une roche, c'est le nom donnee a sa face afffleurante, exposee aux alterations de surface). la meilleure maniere serait d'attaquer la roche a bon coup de marteau de geologue :be: pour en voir la tranche et mieux apprecier sa texture, granulometrie, composition mineralogique, bref pas pour tout de suite, mais les geologues de la Nasa doivent avoir surement d'autres donnees pour trancher. on peut seulement dire que, si roches sedimentaires il y a, la granulometrie est extremement fine, on ne distingue aucun grains a premiere vue.

Deuxiemement, le terme serpentinisation indique un processus d'alteration bien precis, a base de fluides hydrates, d'un certain type de roche seulement, les peridotites, principales roches mantelliques. il ne convient pas pour nommer le phenomene plus general de mineralisation dans des fractures.

Le colmatage de la fracture provient certes d'un fluide mineralise qui a circule dans les reseaux de fractures. Les scenarios sont ensuite fort varies, sur la provenance du fluide,, aquifere sous-jacent, eaux percolant depuis une mer situe au dessus. la finesse de la fracture et l'abscence visible de rejet ferait plutot penser a une simple mise sous stress de la roche sans reelle tectonique de faille, mais bon, la on est franchement limite pour tirer trop de conclusions, Il serait bien de voir plus large, dezommer voir le reste du reseaux de fractures et avoir plus d'indices sur la chronologie de sa mise en place et le contexte (simple mise sous stress par enfouissement, systeme geodynamique local ou plus global (extension, compression, orogenese, meme s'il ne me semble pas qu'il y ait de chaines de montagne a proprement parler sur Mars..., tectonique de plaques???)).

Modifié par Pirux
  • 1 mois plus tard...

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