Actualités Des Mars Exploration Rover

[yo]

superbe le panorama de Nix !

mais c'est vrai que les roches tirent vers le bleu plus que ce que l'on a l'habitude de voir sur Terre

Ton travail est prometteur Fourmi, merci de nous faire partager un regard plus familier de Mars

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

Dernières nouvelles des rovers de la bouche même de Jake Matijevic. JPL Flight director Updates

[Fourmi103]

Bonjour tout le monde!

 

Opportunity se rapproche d'Erebus! Il ne lui reste plus que 160 m.

Preuve en est cette image Pancam en date du Sol 545,que j'ai retravaillé afin d'augmenter la luminosité et le contraste, où l'on voit déjà les strates rocheuses de l'intérieur du cratère.

 

Et il me semble que la petite colline que l'on aperçoit à droite de l'image est le cratère Victoria , à moins d'un kilomètre déjà.

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

Partage du boulot.

 

A Foumi' Oppy et l'imagerie

A Quetza Spirit et le bla bla.

 

Pour la distance qui sépare encore Oppy de Victoria, celle-ci est supérieure à deux Km au delà d'Erébus... Oppy's road

 

 

 

Le point sur les découvertes de Spirit dans Gusev.

 

Après 18 mois d’exploration, les données amassées par Spirit dans le gigantesque cratère Gusev, nous permettent d’avoir une idée plus précise des évènements ayant présidés à sa formation et son évolution au cours des âges.

On doit je pense aussi citer l’apport important de Mars Global Surveyor pour la précision et le large cadre de ses observations orbitales.

Ce post se fonde sur une large collecte d’information, puisée dans des revues comme Sciences, Nature etc, et un large panel de site internet, notamment Unmanned Spaceflight.com et Nirgal.com (pour l’approfondissement de points particuliers).

Je ne développe là aucunes idées personnelles et le seul mérite que l’on pourrait m’attribuer est la récolte des renseignements et de leur mise en forme.

 

L’aspect actuel de Gusev résulte de trois processus fondamentaux :

 

1) La cratérisation par impact, le principal et plus ancien d’abord, puis des impacts secondaires et de moindres importances qui vont ultérieurement marquer de leurs empreintes le terrain.

2) Une phase d’inondation du cratère plus tardive. A l’origine, l’eau proviendrait du bassin d’Eridiani, à 900 Km au sud, et son écoulement aurait percé Ma’adim Vallis (immense vallée fluviatile). Cette dernière vient débouchée dans le cratère par un réseau de brèches déchirant la paroi sud de sa caldeira.

Ce phénomène de déferlement dont la cause n’est pas clairement identifiée, aurait donné naissance au lac ancien ayant noyé un temps le fond du cratère.

3) Un épisode volcanique et des coulées basaltiques auraient en dernier lieu modifié en le recouvrant le fond de Gusev et créant ainsi la vaste plaine qui l’occupe actuellement.

Ces épanchements de laves proviennent assez nettement d’un volcan, Appolinaris Patera, à 600 Km au nord !!!

Il me semble important de préciser que les Colombia Hills émergent globalement de ce resurfaçage et présente donc à l’examen des instruments de Spirit des roches plus anciennes que se que l’on peut trouver en contrebas, dans la plaine.

 

Revenons d’ailleurs au début de périple du rover.

Les roches examinées dans la plaine comme Adirondack ou Humphrey, sont des basaltes typiques de cette zone. On retrouve dans leurs compositions :

30% d’olivine

20% de pyroxène

et un peu moins de 5% d’oxyde métallique ( magnétite).

 

Pour mémoire, l’olivine est un silicate de fer et de magnésium qui se dissout rapidement au contact de l’eau. On trouve par ce fait la preuve que la plaine de Gusev n’a pas connu d’importante quantité d’eau depuis l’époque où ces roches sont présentes.

A contrario, la magnétite se forme habituellement au contact de l’eau mais de très faibles doses sont suffisantes à son apparition.

 

Comme évoqué plus haut, les différences minéralogiques entre la plaine et les hauteurs de Colombia Hills attestent que ces dernières sont plus anciennes et que de l’eau liquide les a altéré de façon notable.

S. Squyres décrit ces roches (d’altitude) comme basaltique mais avec de forts pourcentages en phosphore, soufre, chlore et brome par rapport à celles de la plaine.

L’affleurement West Spur livre un bilan géochimique sensiblement différent du reste des Colombia Hills. Il aurait été exposé à une action encore plus importante de l’eau et aussi sur un temps plus long. On a émis l’hypothèse vraisemblable des vestiges de l’ancien rivage du lac.

 

Le point commun entre tous les minéraux rencontrés dans le cratère est qu’ils sont tous le produit d’un volcanisme explosif ou d’un impact météoritique.

 

Il est très probable que le prochain objectif assigné au rover après que celui-ci ait atteint le sommet dont il gravit les pentes, soit le secteur d’Ultreya.

Cette zone sombre sur les images de MGS, intrigue les scientifiques et pourrait dévoiler d’autres aspects du scénario formatif de Gusev.

Souvent désigné sous les appellations de Ultreya Hole ou Ultreya Abyss , cet endroit est un profonde dépression jouxtant les flancs de Husband Hill, au cœur des Colombia Hills.

Elle pourrait être la conséquence d’un effondrement provoqué par les impacts météoritiques secondaires dont les traces très érodées apparaissent sur les images orbitales de MGS.

Une autre hypothèse donne un rôle prépondérant à l’inondation brutale de ce secteur et qui aurait déblayé et excavé des roches détritiques.

On peut aussi imaginé un effondrement dû à la sape de sources hydrothermales…

 

Pardon pour ceux que j’ai saoulé, mais… ça m’a fait plaisir.

[charles43]

C'est une belle description qui nous fait plaisir aussi.

[quetzalcoatl]

Si un compliment vaut aussi par celui qui le fait, plus encore je t'en remercie.

[Fourmi103]

En attendant la prochaine publication de mon site web, voici une image que vous avez peut-être déjà vu, et que j'ai ici mit en couleurs. Ceal fut assez difficile car il manquait la plupart des filtres essentiels, le rouge et le bleu. Mais je suis assez satisfait malgré tout.

 

Description de l'image : Spirit - Pancam - Sol 561 - Prise en direction du Nord-Ouest. On y distingue des mesas ainsi que la bordure de Gusev.

 

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

Ton travail est vraiment magnifique, Fourmi'.

Et aussi étrange que cela puisse paraître, j'ai déjà observé une teinte de ciel approchante en Afrique!!!

Dois-je te dire à nouveau mon impatience de pouvoir consulter ton site?

 

Pour les dernières nouvelles des rovers, notre meilleur informateur reste STEVE SQUYRES

[Fourmi103]

Je te remerci beaucoup.

 

J'espère que mon hébergeur me permettra de publier mon site assez rapidement, normalement, il devrait être en ligne d'ici deux à trois jours.

[Fourmi103]

En parcourant les raws de Spirit, regardez ce que j'ai découvert :

 

Spirit se sert d'une partie metallique de son bras robot comme d'un miroir.

C'est dingue, on y voit parfaitement l'objetif d'une des Front Hazrd Avoidance Camera (ou FHC pour les intimes).

[quetzalcoatl]

Bonsoir,

 

La vue qui s'offre désormais aux objectifs de Spirit devient tout de même assez spectaculaire.

Tman a décidé de nous en faire profiter en noir et blanc, et ça me plait bien aussi comme ça.

Thank Tman

Avez-vous remarqué le petit bonus des deux dust devils.

[Fourmi103]

C'est un superbe panorama en effet, mais ce serait bien d'en publier des versions moins lourdes, ou tout du moins, afficher la taille du fichier, mon navigateur a failli planter lol

[quetzalcoatl]

Pardon, j'recommençrai plu

 

La même en couleurs / High-Res JPG (1.5MB)

Colorisée par Nirgal.

 

Thank Nirgal

 

Des commentaires sur ce travail ?...

[Fourmi103]

VU! Et j'ai pas planté!

 

La vue est superbe en effet, mais les couleurs... c'est TRES rouge, non?

De plus, vouloir coloriser une image Navcam relève de la gageur : elle n'a pas de filtres!!

Donc, artistiquement, l'images est superbe, mais scientifiquement, je ne pense que ça doit être les bonnes couleurs... Contrairement à la Pncam qui elle peut fournir un résultat plus précis.

Mais je serai curieux de connaître la methode utilisée pour coloriser une image Navcam.

[Nix]

Les seuls images couleurs calibrée scientifiquement sont les celles de Cornell et de Daniel Crotty, Olivier de Goursac,...

Votre image de sol 561 est aussi très rouge et comme le mosaic j'ai produis de sol 561

SOL561

les images ne représente pas des vraies couleurs. On peut qu'estimée avec les .jpg's 'raw'....

 

Nico

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

Entrerions-nous dans un débat entre spécialistes ?

 

Comme je l’ai déjà dit, mon jugement ne se fonde principalement que sur un aspect esthétique.

Pourtant, je comprends bien tout l’intérêt scientifique de restituer les couleurs exactes du paysage martien, mais il n’est pas rares, aussi, de voir les chercheurs travailler sur des images en fausses couleurs…

Je tiens absolument à féliciter Nix pour la mosaïc’ du sol 561 dont les "approximations" de teintes ne m'empêchent pas de rêver.

 

Une question, SVP, qu’es ce que le vignétage d’une image ?

J’avais pensé aux raccords entre différentes parties d’une mosaïque, mais…

[Nanimo]

Message écrit par quetzalcoatl@11/08/2005 - 10:08

Une question, SVP, qu’es ce que le vignétage d’une image ?

J’avais pensé aux raccords entre différentes parties d’une mosaïque, mais…

](texte cité)

 

c'est pas le fait de réduire une image au format 'vignette', un petit format pour avoir un apercu de l'image?

[Fourmi103]

Le vignettage? Tu ne risque pas d'en rencontrer sur les images de Mars Exploration Rover.

Non, le vignettage, c'est un phénomène qui se produit dans les optiques de mauvaises qualités : au centre, l'image est bonne, mais plus on se rapproche du bord du champ, l'image s'étire radialement, c'est-à-dire vers les bordures.

Ceci te va? Sinon, Goggle peut t'aider (pas le membre, le moteur de recherche).

[Nanimo]

wops, ok je parlais d'un point de vue informatique moi (le thumbnail).

 

Sinon j'aimerais savoir comment se base-t-on en général pour colorier ce genre d'image? On se base sur les niveaux de gris rendus par l'image et a partir de la on en déduit les couleurs ou ... ? Vous auriez pas un site qui explique ca assez clairement ?

 

ps: fourmi103 le moteur de recherche est google, petite note en passant

 

Amicalement

[Fourmi103]

Comment fais-t-on une image en couleur?

C'est un peu long a expliquer dans le détail. Prochaînement (si mon hébergeur veut bien ne pas traîner lol), j'ouvrirai un site entièrement consacré aux images de MER et leur retraîtement. Il y sera proposé une méthode permettant de mettre en couleur une image.

 

Mais, en gros, une caméra noir et blanc prend une scène sous plusieurs filtres colorés.

Ainsi, on obtient une image, toujours en n&b mais avec des nuances selon que la scène a été prise sous filtre rouge ou bleu. Ensuite, ces images sont colorées selon leur longueur d'onde respective (bleu pour une image n&b prise sous filtre bleu), et sont additionnées afin de créer l'image en couleur.

 

PS : goggle est un moteur de recherche, pas l'inverse. Il n'est pas LE moteur de recherche. Ainsi, MSN est un moteur de recherche, Yahoo en est un autre, Lycos aussi, etc...

[Nanimo]

Oki tient moi au courant fourmi103 ca m'intéresse!

 

Et a ce propos du as mal compris ce que j'ai voulu dire, j'ai juste voulu te corriger en disant que le moteur de recherche dont tu voulais parler était google et non pas goggle qui est un site qui vante les mérite d'un antivirus ! Je sais bien que google n'est pas le seule moteur de recherche

 

Amicalement!

[Candide972]

Bonsoir à tous.

 

Pardonnez mon ignorance, mais comme l'indique mon pseudo...

 

Voila : Dans le fil de ce post, je me rends compte que les photos prises par les rovers sont en N&B ??? Pourquoi pas d'appareil en couleurs? C'est une question de "poids" des fichiers?

Tout bête que je suis, je me dis que si on prend une photo sur Mars avec un appareil tout bête comme ceux utilisés ici bas, on verrait ce que verrait un astronaute sur place. Je me trompe?

 

Merci d'avance de bien vouloir répondre à ces questions basiques, mais je ne suis pas scientifique, mais seulement un grand curieux..

 

Astronomiquement votre,

 

Victor

[astroraoul]

Extra!Voici des dust devils! Ca s'agite à Gusev!!

 

Raoul

[Nix]

Et n'oublie pas le travail de T. Lemmon; super!

 

Nico

[Fourmi103]

Pour Candide :

Lorsque des caméras sont embarquées sur des sondes spatiales, le principal objectif est d'obtenir les images les plus détaillées possibles. Si l'on prendrait un capteur CCD (il n'y que ce support que l'on trouve pour faire des images) couleurs, on perdra du détail. Pourquoi? Parce qu'une CCD couleur doit avoir, pour restituer une image en couleur, 3 cellules photosensibles (ou pixels), chacune ayant une sensibilité dans une longueur d'onde précise. Ainsi, on aura un pixel pour le Rouge, un autre pour le Vert, et un autre pour le Bleu. Ce paquet de trois pixels est placé sous une minuscule lentille. Le tout formera un pixel sensible à la couleur.

Mais voilà, ce dispositif prend de la place, nettement plus qu'un pixel N&B. Un pixel couleur sera plus volumineux qu'un pixel N&B. Or, plus une CCD a une densité élevée de pixels, plus elle sera à même de fournir une image détaillée.

Donc, on en arrive à ce fait : une CCD N&B donne une image plus détaillée qu'une CCD couleur... Et c'est pour cela que les ingénieurs préfèrent installer une caméra CCD n&b plutôt qu'une en couleur, afin d'avoir un niveau de résolution plus élevé.

 

Par contre, prenez les atterrisseurs Viking. Ceux-ci étaient équipés de 2 caméras. Mais chacune des caméras comportaient deux capteur : un capteur couleur et un capteur n&b qu'une roue pouvait intervertir. Et c'est là que consistait l'astuce : la caméra couleur se chargeait de fournir une image en couleur, à peu près bien étalonnée, mais de basse résolution. Ensuite, un moteur faisait basculer le capteur n&b, qui se chargeait de prendre une image en niveaux de gris mais en haute résolution. Après, sur Terre, on combinait les images couleurs basse-résolution aux images noir et blanc haute résolution, et, tadam! on avait une image couleur haute résolution! Mais, le principal inconvénient de ce système, c'est qu'il est volumineux et gourmand en énegie ... Or, pour Mars Exploration Rover, dans la droite lignée du fameux "Better, Faster, Cheaper" (mieux, plus vite, moins cher), le JPL ne pouvait se permettre d'installer un tel système qui aurait tôt fait de vider les batteries alimentées par panneaux solaires, réduisant donc les travaux à effectuer en parralèlle (travail du bras robot, communication, etc...), et qui aurait été plus lourd (donc masse plus importante dans la fusée et prix qui grimpe).

 

 

 

Mais, on pourrait toujours, installer sur un rover exclusivement réservé à l'imagerie, une caméra couleur avec des caméras noir et blanc.

[Candide972]

Message écrit par Fourmi103@13/08/2005 - 07:27

Pour Candide :

Mais, on pourrait toujours, installer sur un rover exclusivement réservé à l'imagerie, une caméra couleur avec des caméras noir et blanc.

](texte cité)

 

Bonjour,

 

Merci à Fourmi103 pour ta réponse.

Il vaut mieux en effet sacrifier le "confort" de la couleur pour avoir plus de détails.

 

Encore merci

[quetzalcoatl]

Bonjour,

 

J'ignore si le problème est vraiment sérieux mais il semble que Spirit ait connu une grosse difficulté lors de l'abrasion de la surface d'une roche...

Le problème

[astroraoul]

Message écrit par quetzalcoatl@14/08/2005 - 10:32

Bonjour,

 

J'ignore si le problème est vraiment sérieux mais il semble que Spirit ait connu une grosse difficulté lors de l'abrasion de la surface d'une roche...

Le problème

](texte cité)

 

Amaai, zeg, Quetzke, hoe kan da na!!!!

Sorry, c'est du patois de mon coin!

You should be ashamed of yourself!

Enfin, j'ai bien ri; c'est l'essentiel; thanks!

 

Raoul

[Frank Dewin]

Da' Ka niet! pôv spirit

[astroraoul]

Pendant ce temps, Oppy roule et semble rencontrer des affleurements.

 

 

Raoul