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commander un moteur pas a pas


mongi

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je doit programmer un microcontroleur 8051 en assembleur pour commender un moteur pas a pas a 8 position angulaire, sur un cadran angulaire de 0 à 7, entre chaque position le moteur fait 25 pas, danc 200 pas en total.

 

le problemme qui se pose :

-quelque soit la position de l'aiguille

-quelque soit la position desirer

==> je doit trouver un programme, ou plutot, un grafcet qui repond a tout les cas possible du problemme..... :?:

 

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