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Bonjour Alors j'ai tous se qu'il faut pour l'ouverture d'un toit automatique à distance, pour kstars. J' ai le code arduino et le driver indi (RollOff) ,il fonctionne super bien et celui qui m'as fais le driver indi vient de le mettre sur github.com . Se qui faut pour le réaliser : un moteur 12v (moteur essuie glace pour moi) une carte Arduino uno une carte relais arduino 4 relais 12v (pour l'inversion de courant en toute sécurité) un transformateur 220v à 12V 15A 2 fin de course Mes options supplémentaire pour plus de sécurité : 2 fin de course supplémentaire en parallèle ,sécurité au cas ou... 2 fin de course (contact reed) pour contrôler la position park de la monture. Il simple à mettre en place et ne coûte pas chère à réaliser . Pour le système de traction ,j'ai mis une petite chaîne centrale ,car c'était plus simple pour moi à réaliser le montage après coup. J'ai aussi du limiter la tension d'entrée du moteur à 9v ,car je trouvais que malgré le petit pignon sur le moteur ,cela allait encore trop vite,et surtout c'est simple à le faire qu'a rajouté une réduction. La seule chose que je ne suis pas arrivé à faire pour une sécurité maxi, c'est d’alimenté la monture seulement quand le toit et ouvert ! Le faire c'est facile ,mais cela pose un problème à kstars de ne pas avoir l'alimentation de tous dès le le début. Donc ci celai intéresse qqun, pas de soucis et si tu veux des images pas de problème. Bonne soirée