C'est simple, pour piloter 1 moteur à courant continu, il suffit de prendre un inverseur double à 3 positions (seule la position milieu est fixe) . Par exemple : https://www.ebay.fr/itm/223906543084?hash=item3421deb5ec:g:NAIAAOSw3lxeQ-YZ
Les 2 positions travail (de part et d'autre de la position repos) permettent d'inverser la tension aux bornes du moteur. Dès qu'on relâche le levier de manœuvre, il revient en position centrale et les contacts sont coupés, le moteur n'est plus alimenté.
En terme de raccordement, voila comment ça se passe :
Le schéma de gauche représente le câblage de base. les 2 autres schémas montent comment s'effectue l'inversion des polarité sur le moteur.
Lorsqu'on veut 2 vitesses de rotation (normale et lente), on peut intercaler un module step-down qui permet d'abaisser la tension d'alimentation afin de créer une réduction de la vitesse de rotation du moteur :
Un inverseur (2 positions) fixes permet de choisir une des 2 tensions) :
J'ai fait une petite vidéo qui montre ce qu'il est possible de faire avec ce type de motoréducteur avec un step-down sur la motorisation d'un des 2 axes d'une monture Star-Adventurer :
Pour 2 moteurs, il suffit de reproduire uniquement le câblage avec l'inverseur double à 3 positions. Le module step-down est commun aux 2 moteurs.
Pour le boitier de commande, il suffit d'un petit boitier en plastique dans lequel vient se loger le module step-down, l'inverseur à 2 positions et les 2 inverseurs à 3 positions.
Exemple : https://www.ebay.fr/itm/262646277021?hash=item3d26f0239d:g:gL0AAOSwxH1UGBAv la version 50 x 75 x 25 est suffisante.
Il faut également un câble à 6 conducteurs (2 pour l'alimentation et 2 pour chaque moteur) entre le boitier de commande et la boite primaire du télescope. Et tu as une raquette pour piloter ta collimation. Même un bout de câble RJ45 de récupération qui contient 8 conducteurs peut faire l'affaire, vu l'intensité qui va passer, la section des conducteurs est suffisante.
L'utilisation d'un moteur pas à pas ne se justifie pas dans ce type de montage, sauf si un pilotage par ordinateur est prévu. Néanmoins, on peut faire varier la vitesse de rotation et le sens de rotation en manuel.
Il existe de petites platines qui permettent de le faire : https://fr.aliexpress.com/item/1005003354335657.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.28a32ebaRDrrmF&algo_pvid=358d14c0-a153-40df-95f2-942551db28b0&aem_p4p_detail=2021101700364710193871369459680015081140&algo_exp_id=358d14c0-a153-40df-95f2-942551db28b0-4&pdp_ext_f={"sku_id"%3A"12000025369337746"}
Le prix des moteurs pas à pas et des 2 variateurs reviennent beaucoup plus cher que la version à moteur CC. Et surtout, cette solution ne sert à pas grand chose. Et elle rend plus complexe la mise en œuvre d'une raquette de commande.
Coté "mécanique", il faut une platine pour fixer le motoréducteur en fond de la boite du primaire. En utilisant des courroies crantées et des poulies crantées de diamètres différents, il est possible d'obtenir une réduction fixe de la vitesse de rotation.
Pour la tension des courroies, nul besoin de galet tendeur. Il suffit que la platine de fixation du motoréducteur soit équipées de lumières plutôt que de trous de fixation et la tension de la courroies peut s'effectuer.
Finalement, la solution motorisée peut s'avérer plus simple à mettre en œuvre qu'une solution manuelle (pour laquelle il faut prévoir un système de paliers et de tringles), et avec un confort d'utilisation accru puisque tu dardes l’œil coté PO.