Quelques infos sur les motorisations que tu cites.
L'eaf zwo a un moteur pas à pas avec réducteur 1:120 en sortie, un bidule à engrenages en plastoc massif. C'est un système intéressant pour ceux qui aiment les motorisations à backlash variable-évolutif non contrôlé. Cette motorisation n'a strictement rien à voir avec un Nema 17 en terme de qualité et de durabilité.
De source Pegasus, celui du FocuCube2 n'est pas le même mais je ne sais pas ce que c'est puisque je ne l'ai pas ouvert car il marche bien, lui. Par contre, je n'ai pas vu qu'il pouvait fonctionner par demi-pas. C'est très probablement une motorisation avec réducteur vu le nombre de pas pour un tour. De toutes manières ce n'est pas utile, la précision obtenue en entrainement direct sur l'axe non démultiplié du focuser est largement suffisante avec ce système. Je pense que l'autre intérêt du réducteur est de pouvoir manœuvrer une charge "lourde" avec un petit moteur (caméra, RAF, DO et caméra de guidage).
Dans ton cas d'entrainement direct, je t'invite à regarder ce qu'est le CFZ pour adapter la chaine d'entrainement, sur l'axe démultiplié ou pas ou avec une transmission par courroie qui fera cette démultiplication : https://sites.google.com/site/astrofocus13/presentation