plusieures reponses
les moteurs pas a pas en boucle fermée sont donnés par les fabriquants en utilisant un driver adequat pour un max de 60000 µpas par tours, je ne sait pas comment il font ? c'est peut etre des codeurs avec sortie sinus dans ce cas, on peut faire une interpolation jusqu'a 256 soit pour un 4000pas, 4000x256=1 024 000
il faudrait questionner les fabricants
coté moteurs en boucle ouverte, c'est clair que la precision angulaire depends essentiellement de la precision dedivision des poles du moteur on peut pas esperer mieux que 30"
c'est pas l'important, en goto , on auras pas mieux, mais c'est deja bien
par contre en suivi ou en guidage il faut des pas bien inferieur a la resolution de l'instrument (0.3") et du seeing(0.5")
c'est une valeur mini, on est souvent moins bon onvois dans ces 2 cas l'interet des 60 000 voir 102 400 pas par tour
les drivers numeriques dm422 ou dm442 sont programables par logiciel jusqu'a 512 µpas par pas
pour les moteurs 400 pas par tour on arrive a trouver des 2Nm qui etant donné le bon rendement des reducteurs harmoniques (60%) peuvent entrainer une monture de plusieur centaine de kg
on trouve aussi des pas a pas 3 phases (angle de pas 1.2°) driver 3dm684
pierre