jp42

@JFK Je n'ai pas cablé le Wemos, j'utilise le port série et le bluetoof de l'esp32. A mon avis il faut mettre sur ON la ligne suivante pour flasher le wemos: #define SERIAL_B_ESP_FLASHING OFF // OFF, ON Upload ESP8266 WiFi firmware through SERIAL_B with :ESPFLASH# cmd. Option

Sous l'IDE arduino il faut utiliser : NodeMCU-32S au lieu de ESP32 DEV MODULE

En fait tu as besoin de 2x TMC2209 ou TMC5160 pour piloter tes moteurs pas à pas des deux axes. les 2 autres drivers permettent de piloter pour le premier un rotateur ou un focuser ou pour le second un focuser. (J'utilise celui du rotateur pour piloter une roue à filtres DIY.) Attention avant de commander l'ESP32 il y a plein de versions différentes et une seule se monte sur la carte, les autres n'ont pas le même nombre de pins ou une largeur entre les deux rangées de pins différente.

Si ça t'intéresse il me reste des circuits imprimés de la version ESP32 (MAX ESP V3) (avec entrées encodeurs) ainsi que des connecteurs RJ45 et RJ11 . Contact en MP . Perso je n'ai pas d'encodeur, et suis très satisfait du fonctionnement, mais c'est une monture équatoriale. Dommage qu'il n'aient pas mis plutôt la liaison I2C.

A ce que je vois c'est l'équivalent de la carte MAX ESP V3 de OnStep (Howard Dutton) moins quelque entrées sorties utiles(entrée PEC, commande moteur focuser entre autres) . Donc il suffit de raccorder les moteurs sur les prises RJ42, de configurer le logiciel en fonction de la monture et de le flasher par le port Com (micro usb) par exemple avec l'Ide Arduino. La communication peut ensuite normalement se faire soit par le port série soit bluetooth soit en wifi. La prise pour une raquette est la prise ST4. La prise auxiliaire est une liaison série, je ne vois pas bien son usage. Je pilote ma monture maison avec OnStep sur la carte Max Esp32 V3 que j'utilise avec la liaison par le port com et le protocole Ascom, qui me permet de commander la monture avec un logiciel de cartographie (Sky Planetarium dans mon cas), mais également avec les logiciels tel SharpCap et Phd2.

Par exemple : https://fr.aliexpress.com/item/1005003499502668.html?

Bonjour, Tu peux par exemple utiliser un moteur Nema17 200pas/tour , un driver avec 32 micropas et un réducteur mécanique d'au moins 10 fois. Le tout piloté par un arduino nano . J'ai calculé que dans ton cas avec 1 tour toutes les 30mn cela donnait 0,42 arcsecondes par pas. A voir si cela peut correspondre avec l'utilisation que tu fais de ta table. (visuel, photo ?)

J' utilise ce genre de moteur couplé à l'axe démultiplié d'un crayford 2" Skywatcher sur un Newton 150/750. https://fr.aliexpress.com/item/1005002549236612.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.74a3578eZtRTwe&algo_pvid=a905148a-22f3-4287-b440-2917f5e6ae3b&algo_exp_id=a905148a-22f3-4287-b440-2917f5e6ae3b-23&pdp_ext_f={"sku_id"%3A"12000021096049544"}&pdp_pi=-1%3B4.09%3B-1%3B-1%40salePrice%3BEUR%3Bsearch-mainSearch Démultiplication mécanique du moteur 1:298 . Piloté par un driver A4988. Commandé par OnStep Focuseur.