lordzurp

donc, pour la output spline (cyan), tu as "étiré" le profil des dents, pour faire tenir 45 dents dans le diamètre des 47 dents de la circular ? et l'accouplement en sortie (marron) ne sert "que" à maintenir le roulement en place, j'ai bon ? et mettre une petite gorge sur une pièce unique, comme la pièce verte ? pour chainer 2 reducteurs, le moyeu eliptique du 2e peut donc se fusionner avec la pièce de sortie marron ? (modulo le placement des vis) pour les matières, ok je vais acheter du ninjatek pour les pièces rigides, je vais tester mon reste de PC-CF, c'est bien maitrisé et terriblement rigide

Ouais c'est sur ma to-do list, après la V3 ...

yop j'étais pas là ces derniers jours, et paf la version ultimate arrive ! GG @Astrokor ! pas mécontent de t'avoir poussé dans cette direction, et ça a l'air de t'avoir bien amusé tu pourrais faire un post récap avec les fichiers, instructions d'impression, matériaux ... pour compiler toutes les infos en une fois ? tu pourrais aussi le publier sur thingiverse ou printables, pour qu'il soit mieux visible que perdu dans un fil de forum pour la flexspline, à priori ya que ninjatek qui fait du 75D (prix raisonnable pour ce genre de matière, 70€/kg) est-ce que tu penses que c'est interessant de tester un nylon ? quelle variante tu choisirais ? PA6, PA11, PA12 ... (la charge en carbone parait plutot contre-productive puisqu'on cherche de la flexion ) j'ai pas de TPU 75D, donc je vais devoir racheter une bobine, alors tpu ou nylon c'est pareil encore GG pour ce reducteur strain wave ! edit : je saisis pas bien ton nouveau design maintenant, la seule pièce à devoir être flexible c'est la couronne rouge (sur la vue 3D) ? la pièce cyan n'a plus à se déformer ?

fixed chef !

une sorte de teensy 4, oui ... :teasing: (je fais plus d'annonce, à chaque fois c'est foiré 😕 mais le boulot continue)

ouais, j'évite les relations publiques, on m'a dit que c'était pas mon fort en vrai ça fait + de 2 ans que je bosse sur une version de teenastro qu'on pourra commander directement cablé à 95%, encore plus compacte que la mini actuelle, avec support des encodeurs et d'autres raffinements ... et en prime, ça devrait même revenir moins cher le but étant justement que les "débutants" qui arrivent sur le projet puissent avoir une carte simple à mettre en oeuvre sans avoir un master en électronique accessoirement liberer Charles du boulot de faire des cartes à la main au lieu de nous faire des trucs géniaux sur le soft (comme le tracking des satellites ) le out-of-stock des teensy actuel rend ça encore plus pressant, mais j'ai pas eu de temps pour y bosser depuis la fin de l'été, et la fin de l'année risque de pas être mieux desolé @tictactoc t'es passé le mauvais jour (mais j'ai précisé que c'était un message aigri ...)

non, pas celle-là, encore uen autre ... @Astrokorallez, fais pas ton feignant, lime moi ce plat sur l'axe du stepper pour que la vis de ton pignon prenne au moins dessus !

my 2cents ... de gros connard teenastro est un projet DIY électronique il faut comprendre les bases de l'électronique et connaitre le vocabulaire pour comprendre le projet : PCB, régulateur, programmation, ESP, moteur pas à pas ... TeenAstro a des lacunes sur la doc (un peu dispersé, pas toujours noob-friendly) mais il faut avoir des bases pour se lancer dedans les yeux fermés et à mon sens, la doc n'est pas là pour vous apprendre ça on a la chance aujourd'hui d'avoir accès à des ressources virtuellement illimitées sur le web pour se documenter et apprendre à peu près tout ce qu'on veut, mais il faut prendre le temps et vouloir chercher pour la question de trouver des teenastro tout fait pret à installer, doit y avoir un truc qui est pas bien compris dans "Do It Yourself"

non, comme dit ça tombe sur des ratio parfaits au final pour moi je teste ça bientot, pour comparer avec les reducteurs harmoniques chinois

je parlais de mon aversion à monter 2 reducteurs cul à cul

ha, un point que j'ai oublié : le rapport "pas moteur - angle final" je me suis posé un moment la question d'aligner la résolution mécanique avec les micro-pas (256 sur les TMC, mais c'est pareil en 128) et je suis arrivé à la conclusion que la précision réélle n'est de toute façon "pas vraiment" en lien avec la résolution mécanique, donc c'est pas utile de faire des ratio à virgule, ça complique coté électronique en rajoutant une contrainte "artificielle" sans gain au bout le mouvement sidéral est à peu près de 15"/s, le champ visible dans une caméra se compte en (dizaines de) minutes d'arc, c'est utopique vouloir viser les perfs d'une EQ8 avec des machins imprimés à la maison ... pour mon projet, j'ai visé le "raisonnablement suffisant" en augmentant la facilité d'impression / assemblage et laissé tomber le jusqu'au boutisme mécanique (tout ça pour dire qu'avec mes reductions de 1:8 et 1:16 sur mes axes, je finis à 1:180 et 1:360, ce qui est parfait ! reste sur 1:22.5 !)

bon, plus sérieusement ... (je pose des idées, je suis pas payé au nombre qui sont reprises ) le rapport de réduction en 22.5 ??? tu imprimes une demi dent ? des essais que j'ai fait avec teenastro (dérivé de onstep, grossièrement le firmware fonctionne pareil), c'est pas prévu pour avoir un rapport de reduction qui tombe "pas juste", faut tricher avec le nb de pas moteurs (le menu propose que des ratio entier) ou rajouter une autre reduction derrière (mais gagner quelques points de reduction est toujours bon, ça fait moins de place perdue ) perso je suis pas emballé pour chainer 2 reducteurs à la suite c'est idiot, ça n'a aucune raison mécanique valable, c'est juste du pifometre. faudra que j'essaie pour me donner tord à l'inverse, je suis super emballé par ton dernier design ultra compacté. great job bro ! je plussoie, je pense que là t'es arrivé au bout du truc ! raffiné dans tous les sens, tu peux cloturer 👍 à tester cet hiver ! en nylon et 75D, pour voir les comportements

avec ta prusa @JMDSomme ça passera sans soucis ;)

le nylon au lieu du TPU ? noté, je testerai (j'ai pas de TPU 98A, faut acheter une bobine, autant prendre une nylon si ça peut le faire) et oui, je compte bien utiliser ton design !!! pas tout de suite, mais il va finir dans mon dossier d'ensembles tout pret dans fusion à coup sur ! (les questions, c'était surtout pour comprendre tes choix mécaniques je suis pas très bon en méca, c'est tout au pif !)

questions en vrac (ça n'est pas une liste de souhait, je peux me debrouiller hein mais vu que t'as passé des heures dessus, tu as du reflechir à tous ces points déjà ) est-ce que la couronne extérieure du roulement TPU est indispensable ? on pourrait pas faire directement le chemin de bille sur la spline ? (quitte à la rendre consommable) on peut faire un moyeu de sortie plus compact (3 vis au lieu de 5), voire directement dentelé (GT2 20 ou 30 dents) ? la pièce de couplage avec le stepper (couleur brun sur la 3D, elle est indispensable ? on pourrait pas la fusionner avec le corps ? (ça facilite pas l'impression certes, mais techniquement ?) pourquoi avoir dentelé tout le corps principal ? juste le cm de la bande de contact avec la spline ne suffit pas ? tes inserts sur l'axe de sortie, c'est pas des trucs pour insertion à chaud dans le plastique, mais des inserts à servir pour métal, non ? (on prend ce qu'on à sous la main, je sais bien ) si on coupe l'axe du stepper, on peut gratter sur la longueur totale du réducteur ?

faut voir le ratio final moteur / axe plutot d'après les forums onstep / teenastro, le ratio "confortable" serait autour de 1:500 avec une conception EQ classique à vis une EQ6 de mémoire c'est autour de 1:430 sur l'AM5 le reducteur harmonique 1:100 est entrainé par une courroie avec 1:3. vu les différences de conception, si tout le monde sort à 1:300 en harmonique, ok ça passe avec 1:300 tu peux le monter directement sur l'axe "façon direct drive" pas le même encombrement, pas la même intégration coté monture mais les 2 solutions doivent donner les mêmes résultats pour moi les 2 version sont interessantes dans une "caisse à outlis de modèles pour motoriser une monture" (chainer 2 reducteurs à la suite, je suis pas sur que ça soit top) pour mon setup, j'ai déjà une réduction via courroie de 1:16 et 1:8 un 1:20 compact c'est top pour l'intégration et ça rapproche du sweet spot (mes harmonic chinois sont en 1:30, en cours de test entr e2 nuages)

Ton tpu c'est quelle dureté ? 95A ?

ouais, en 2025 d'après mon planning de projets (edit : si tu fais la monture EQ complète comme la keen-one, gardes les sources je me contenterai des stl finaux )

ya moyen d'avoir les sources ou un format importable dans fusion ? faire le corps carré, les coller l'un sur l'autre, faire une AM5 pour 200 balles ... en gros, mettre ton reducteur sur ce projet : https://www.printables.com/fr/model/273812-keen-one-harmonic-drive-eq-mount

2K5 pour la prusa XL assemblée, quand je vois le prix d'une voron 2.4 (1k5 mini), je me dis que la différence de prix vaut bien les mois passé à sourcer et construire à la main la bête toujours dans l'optique d'avoir une machine-outil bien sur. j'ai bien assez de projet "fun" à coté (une CNC d'1m² avec servo et rail rinashaw 2µ ...) pour pouvoir me passer du chantier de la voron mais une ptite 0.2, j'avoue que ça fait envie ... avec une poignée pour l'emmener sur les chantiers 😍

edit : @Astrokor j'avais pas vu ton message intermediaire. merci pour les détails l'expérience en impression, disons que j'ai passé bien 25kg de plastique depuis que j'ai mon imprimante (avril 21, elle a tourné 1500h en 15 mois, j'ai pas investi pour rien !) j'ai fait le caisson direct (plus une buse durcie, corps cuivre, heatbreaker titane ... et quelques bricoles accessoires), avec comme objectif de pouvoir faire du nylon CF pour les pièces méca. le PC-CF c'est parce que prusa a sorti son filament à très peu cher vs le nylon qu'on trouve sur le marché (80€ le kilo seulement !) et j'avais pas besoin du coté "glissant", juste la rigidité le choix de la prusa, je voulais vraiment un outil, pas un "jouet" à bricoler mais une machine qui crache des pièces sans avoir à lui demander gentilment. on demande pas à son marteau s'il a bien dormi avant de taper sur un clou ! en modélisation, un peu pareil, j'ai bouffé 600h de fusion pour faire mes pièces, au bout d'un moment ça rentre. et en vrai, pour un électro j'estime être pas mauvais en méca, meme s'il me manque plein de bases (rdm théorique surtout ...) j'ai une bonne vision des volumes, ça aide. après tu grattes tes volumes pour sortir la pièce que tu as en tête mais sur ce point c'est moi qui suis loin derrière toi ! si tu veux essayer le nylon, tu m'envoie une bobine, je te la renvoie imprimé

si t'es chaud, mon imprimante est chaude aussi ! mais termine ton reducteur avant

yo alors, pour préciser mon idée avec mes projets en cours et à venir, et quelques détails - c'est pas avant l'été prochain que je vais voir pour bricoler un nouveau projet (faut que je termine ceux en cours ...) voire 2024 ! donc commence pas à modifier tes plans pour moi tout de suite - j'ai des nema23 dans mes tiroirs, donc je pourrais faire des tests directement sur ton design - j'ai une prusa en caisson, j'imprime des filets en T2 (M42x0.75) presque parfaits, j'imprime du PC-CF sans problème (sur des pièces de 15h), je suis descendu jsuqu'au 70A en filament flex ... donc pas de soucis coté impression pour reproduire tes pièces - sur mon 130 heritage, le nema17 est le max que je peux integrer. j'ai des reductions de 1:16 en AZ et 1:8 en ALT, et ça marche déjà (étonnament) bien comme ça, pointage OK, suivi en auto-guidage qui titille le 5" RMS. (pour rappel, il est conseillé d'avoir au moins 300 voir 500 de reduction pour faire fonctionner un goto ... donc ça tient quasiment du miracle). j'ai pris une paire de nema17 avec un reducteur harmonique 1:30 sur ali (ceux qui coutent une blinde avec le port qui coute une autre blinde, 200 $ en tout ...) pour voir si ça améliore la précision. premiers tests pas concluants, mais les moteurs fournis sont minable (200 pas, couple anémique) je vais monter mes "vrais" steppers dessus et refaire une nuit de test. en théorie, vu que j'augmente mon ratio x30, ça devrait être largement notable et donc, vu le prix exorbitant des reducteurs chinois, un truc imprimé, meme avec un ratio de 1:10, serait déjà un bon step-up j'avais fait un reducteur cycloïde en 1:10 avec une courroie GT2 pour la partie stator, le proto fonctionne, mais en PETG il a cassé bien vite ! la contrainte serait de rester dans les 42mm de coté, pour l'enquiller au bout du stepper du coup, si "on" (je) réussit à scaler ton design jusqu'à cette taille, ça pourrait faire une base bien chouette pour d'autres projets - l'autre projet, ça serait de tester un entrainement "direct drive" en sortie de reducteur sur une fourche. vu les résultats improbables avec mes reductions ridicules, un 1:100 sur un dob ça devrait fonctionner déjà, faire un PoC avec du nema23 pour voir ce que ça donne (d'ailleurs, ton axe DEC tu le motorises comment ? j'ai pas vu sur tes plans. le RA est par "glissement" sur ton ring, donc tu rajoutes le diamètre du ring / diamètre du galet à la reduction du moteur, au final ça donne combien ?) le but final serait un newton "dans le style RC" (corps en sandwich carbone / mousse, tubes carbone, impressions en PC-CF ou nylon CF ... un peu beaucoup dans l'esprit de ton 350 devant lequel j'ai bien bavé quand tu l'as posté ) avec un soupcon de RASA et la caméra à la place du miroir secondaire le split ring est hors de mes capacités techniques (j'ai qu'une pauvre petite cincinnati avec une table croisée manuelle et je suis un GEII qui se moquait des GMP de l'atelier d'en face à l'IUT 😛 mais j'arrive quand même à sortir des pièces au dixième si je prends le temps) du coup je vise une fourche et plutot bosser sur la dérotation de la cage complete du secondaire mais ça c'est le projet pour 2024, voire + si je fais une (grosse) CNC avant ! voila les idées derrière mon interet à ton projet PS : mon projet sur le 130 est mieux détaillé ici : https://www.astronomie-va.com/forum/viewtopic.php?f=22&t=1151&p=40790 (pas mis à jour mon fil WA) et sur instructables (lien dans le post sur l'autre forum) si tu es curieux. c'est un peu moins ambitieux que le tien par contre

là ça devient interessant ! (et impressionnant aussi !) sans y passer des heures en calcul et modélisation, tu penses qu'on peut réduire la taille de ton réducteur jsuqu'à combien ? avec une réduction genre 1:20 pas mal de tes pièces peuvent être scalé directement à mon avis, la partie flex spine est à retravailler (billes, module de dent ...) mais ça parait faisable, vu le boulot que tu as déjà abatu ! edit : la question qui tue (et qui demanderait de tout refaire ^^) avec ton novueau design, tu penses qu'un nema17 arriverait à le faire tourner ? tu dois avoir bien moins de contraintes maintenant