Astrokor

Bien sûr j'avais pensé à ça ! Pour le fixer, il suffit de "rallonger" les 8 vis qui tiennent le gros roulement de sortie et faire une platine qui s'adapte sur le carter B. On rallonge les vis de 12 mm de l'épaisseur de la platine ! et c'est tout voici le plan d'interface : ca donne ça ... dans le principe

Pour cette pièce en violet (la cage aux 40 billes), je pense vraiment qu'il faut du TPU 95A ou 98A (très souple) sinon le moteur risque de beaucoup forcer. Pour les autres pièces : TPU 75D (très rigide) les carters A & B : j'avais pris du PETG par souci d'économie (moins cher que le TPU)

Oui c'est bien la bonne liste tu as raison, il y a eu pas mal de déchets dans mes conceptions ! Quelques précisions (n'apparaissent pas explicitement dans la nomenclature) La courroie crantée (flexspline) j'ai acheté sur ce site : https://www.courroie-de-tondeuse.com/courroie-tondeuse-dentee-3m-pas-3mm/68248-courroie-dentee-252-3m18-3701466610150.html?gclid=Cj0KCQjwqoibBhDUARIsAH2OpWim50pdUFgZ9XLPj-2-KKjfq2wW7EwUpL9E-FDFshXYnDtJYJKpUtgaAnh7EALw_wcB vis et écrous acheté sur fix'n'vis: 22 x écrous noyés RIVKLE : M3, longueur 9 mm, diamètre corps : 5 mm, diamètre de la tête : 7.6 mm 14 x vis tête bombée M3 x 16 mm 8 x vis tête bombée M3 x 12 mm 4 x vis tête bombée M5 x 12mm (fixation nema 23) 4 x écrous M5 (fixation nema 23)

Salut @JMDSomme Tu peux tout faire en TPU 75D je pense sauf peut-être la cage. J'ai juste une interrogation car elle risque d'être trop rigide si tu ne prends pas du TPU 95A ou 98A pour cette pièce seulement. Après, tu peux toujours essayer, tu verras bien, ça devrait quand même bien marcher. Pour la buse, tout devrait passer en 0.4 mm avec une largeur d'extrusion de 0.4 mm (pas plus) et une hauteur de couche 0.25 mm. Il faut prendre 5 périmètres (5 coques). En général je prends 35% de remplissage. Pour la circular spline, la output spline et le moyeu elliptique, pas moins de 50%. fais moi signe quand tu auras tes premières pièces AK.

Bizarre, moi ça marche. Je te remets les fichiers ... en RAR et en ZIP (tu me diras si c'est ok stp ?) HD42-NEMA23 V1.0.rar HD42-NEMA23 V1.0.zip

Bonjour je prends quelques minutes pour poster les fichiers STL et le fichier STEP. Vous pourrez ainsi soit le fabriquer, soit le modifier pour adapter à vos projets Le fichier STEP s'ouvre avec solidworks et F360, j'ai vérifié Assemblage HD_NEMA_23.STEP HD42-NEMA23 V1.0.rar bon dimanche, AK.

bonjour @JMDSomme comme demandé, voici un recueil de photos "en vrac" sur l'assemblage du deuxième exemplaire du réducteur 1:42 pour Nema 23. J'ai pas le temps de faire un roman, je suis occupé à fabriquer une enceinte thermique pour mes imprimantes (j'ai craqué!!!) , pour pouvoir appréhender la suite du projet du T250-SR dans de bonnes conditions, avec peut-être de nouveaux plastiques in-imprimables par moi jusqu'à maintenant (ABS, Nylon) , c'est le but recherché ! j'espère que tu comprendras mieux avec les photos, il n'y a rien de vraiment compliqué assemblage.pdf une vidéo du fonctionnement, je suis très content du résultat. La courroie crantée industrielle, j'approuve. IMG_5412.mp4 Bon visionnage et n'hésite pas si tu as des questions... Si il y a des intéressés, je peux poster les STL pour cette version de réducteur aussi. Bon dimanche à tous.

Oui c’est exact, un peu de boulot mais le reste est plus simple je pense 😬 je vais changer le principe d’entraînement AD du coup, pas un galet avec friction mais un entraînement par câble, ce sera mieux

C’est exact, tu as tout compris et aussi une courroie industrielle qui apporte encore un plus significatif : le bruit est très réduit et la fiabilité augmentée

Merci, oui, je peux faire un time-lapse sur le suivant, j'en ai deux à fabriquer de toutes façons C'est vraiment étonnant, ça marche super bien ! je suis plutôt têtu en ce qui concerne le fait de vouloir faire marcher les bidules que je fabrique enfin quand tu dis time-lapse, j'ai pas le matériel pour faire ça bien, mais je peux faire une série de photos détaillée du montage avec toutes les étapes, si c'est ça que tu veux ?

Bonjour Premiers tests pour ce réducteur, en plus de toutes les améliorations introduites au cours de mon périple sur le harmonic drive imprimé 3D, cette courroie est le step ultime. C'est bien meilleur avec une courroie qu'avec du plastique pour la flexSpline: on y gagne la fiabilité et du silence ! J'ai pas fini d'imprimer les pièces et de refermer les carters pour verrouiller le tout --> on voit la circular spline qui bouge un peu sur la vidéo), mais ce sera suffisant bon pour mon Split-ring je pense. IMG_5354.mp4 J'ai aussi utilisé deux moyeux aluminium 60 dents, auxquels j'ai enlevé les flasques, guidage parfait !

Bonjour pour la fixation du contrepoids, si j'étais toi, je m'orienterai vers la fabrication d'une pièce d'interface en impression 3D. Si tu me montres quelques photos de l'instrument, et une explication avec des cotes, je peux aider à modéliser la pièce ...et envoyer le fichier AK.

Suite du programme Le réducteur AD pour Nema 23 , R= - 1:42 à base de courroie industrielle qui remplace la flexspline en plastique, ici c'est du néoprène cablée fibre de verre de 18mm de large au pas de 3 mm. Malheuresement, je n'ai pas trouvé de pas plus petit à petit prix, ça impose un certain diamètre. Je pense que ce sera vraiment plus durable cette-fois-ci

Si c'est l'AM5 qui est visée, faut pas rêver, on ne va pas y arriver avec que du plastique, à mon avis

Bah il faudrait un motivé pour définir : la charge utile (APN, téléscope, lunette, ... ) la masse et les dimensions à peu près le mode d'utilisation : posé sur une table ou un vrai trépied posé par terre ... ? les résolutions souhaiteés des réducteurs ? le type de moteur ? Nema 17 ? ou plus gros ? la liste des intéressés qui veulent bien contribuer ... pour partager un peu le boulot juste pour fixer les ordres de grandeur de masse (NEMA 17 - 47 mm de long, réducteur 27 mm de long) : Ce n'est que mon avis. AK.

j'ai pas trouvé le lien, mais si ils ne sont pas cher, j'arrête tout de suite tu aurais un lien stp ?

Bonjour merci pour ce message, je disponible pour contribuer si il est souhaité de faire nos propres réducteurs. Pour ma part et mon projet, c'est ce que je fais de toutes façons. Il faut établir un cahier des charges commun un peu plus précis, je peux me charger du design des réducteurs, voire aller plus loin et réfléchir à toute la monture, j'ai déjà des idées en tête en utilisant aussi des pièces aluminium ou inox pas chères et qu'on trouve facilement. Le type de monture visée est une équatoriale allemande je suppose ? vous n'avez pas d'autres types de monture en vue ? Merci pour les réponses ...

Re les infos nécessaires pour fabriquer ce réducteur : une version SINGLE (ratio 1:22.5) testée et validée une version DUAL (ratio 1:506.25) non testée Si vous avez des questions, n'hésitez pas Ah oui j'oubliais : instructions d'impression - buse de 0.25 mm pas plus gros, neuve de préférence - remplissage tout en 100%, 5 périmètres (vu la taille des pièces, ça coûte pas cher en plastique de toutes façons) - le TPU entre 20 et 30 mm/s, plateau à 70°C, pas plus, j'utilise de la laque pour faire coller la pièce (Elnet fixation forte, j'ai pas d'action chez l'Oréal , promis), Zéro cooling fan pour le TPU, rétraction à 0.5 mm. - bien calibrer votre extrudeur et tendre les courroies pour être précis (pas trop non plus), imprimez assez lentement Autres instructions : - prolonger le méplat sur l'arbre moteur Nema 17 à la lime sur quelques millimètres (2 ou 3) - faire un méplat aussi sur l'arbre intermédiare (version DUAL), un deuxième méplat à 90° éventuellement (pas obligatoire) Normalement, cette version de réducteur est très facile à monter et c'est plug & play ! c'était le cas pour moi. HD 22.5 - NEMA 17.pdf j'ai mis -1:506.25, en fait c'est + car on inverse deux fois, la sortie tourne dans le m^me sens que l'arbre moteur ! (désolé) poste N°16, il vaut mieux prendre des vis tête fraisée, plus facile à trouver, elles remplacent le poste N°15, (pas le N°1) désolé pour le typo, ligne N°10 c'est 123 roulements, pas 124 cette BOM est pour la version SINGLE, pour les pièces plastique du DUAL, aidez vous de la vue en coupe et des fichiers STL, certaines pièces sont à imprimer deux fois évidemment ! HD_22.5_NEMA_17_SINGLE.rarHD_22.5_NEMA_17_DUAL.rar

merci

oui tu as tout bon j'ai fait le design du DUAL, je posterai aussi, mais je ne vais pas le tester. Je suis passé à mon autre réducteur sur NEMA 23 Je change mon rapport de 1:100 à 1:42 et je changerai le diamètre du galet sur le ring de 62.5 à 30 mm. Ca sera plus simple. J'ai trouvé des vraies courroies armées pour faire ce nouveau réducteur avec un pas de 3 mm, une largeur de 18mm et 84 dents :). C'est la suite du programme.

@lordzurp Bonjour et merci oui je vais faire un post récapitulatif avec les fichiers, tous les STL. Par contre poster sur Thingiverse, bof-bof. Je fais ça pour nous sur le forum. Je ne cherche pas à être "célèbre" ou "trop visible", c'est un peu le contraire en fait. Pour le choix du TPU, il n'y en pas des masses qui marchent, pour moi seul le 75D de ninjatek est top, les autres que j'aoi testés sont moyens. Si tu trouves un 70D (j'ai pas pas testé) mais ça doit très bien marcher aussi mais, parmi tous ceux que j'ai testés, ma préférence est pour le 75D Ninjatek Pour la matière, c'est pas compliqué, tu peux tout faire en TPU 75D Ninjatek sauf : le corps du réducteur (la pièce en gris foncé) la output spline (la pièce en bleu clair) Ces deux là doivent être en plastique rigide, c'est nécessaire (en théorie). Si tu veux utiliser du nylon, tu dois pouvoir tout faire avec sauf la flexspline et la cage (pour le maintien des billes). Tu peux utiliser du "chargé carbone" ou fibres quelconques, ça ne peut être que mieux pour les pièces dites "rigides". En nylon, la flexspline ne marcherait pas compte-tenu de tous les tests que j'ai fait. Ou alors il faut tout re-concevoir en changeant les épaisseurs, etc ... c'est un peu galère, mais vu que ça reste mince, je pense que le TPU sera plus solide. J'ai fait quelques trucs en nylon ça ne donnait rien de bon, mais je ne suis pas un pro non plus. Pour le fonctionnement c'est un peu plus compliqué que l'autre concept mais ça reste simple : La flexspline n'est plus une coupelle comme dans mes premières tentatives mais une simple couronne mince (une courroie si tu préfères) la flexspline (45 dents) montée sur le moyeu moteur engrenne avec la circular spline (47 dents) qui est fixe (le corps du réducteur). comme il y a deux dents de différence, et que le moyeu est elliptique, ça fait une onde qui déforme la flexspline et engrenne partiellement (strain wave). LA flexspline se déplace de deux dents par tour. C'est ça qui fait la réduction. la flexspline engrenne aussi sur la output spline "qui est creuse et rigide" (45 dents toutes les deux) mais la output spline a un diamètre plus grand volontairement (en gros même diamètre que la circular spline mais deux dents de moins). Comme c'est le même nombre de dents pour flex et output, la flexspline "ondule" dans la output spline (les dents "bougent radialement" seulement) mais il n'y a pas de différence sur la vitesse de rotation. L'une est flexible nécessairement et l'autre peut être aussi rigide que tu veux. Plus de souci et de compromis entre flexbilité, rigidé, etc... c'est assez génial, ça marche super bien et c'est tellement plus simple à calculer. le rapport de réduction reste : (45-47)/45 = -1/22.5 J'espère que je suis clair dans mes explications Je reviendrai plus tard avec des fichiers ...

merci

Bilan du concept : j'ai atteint mon objectif cette fois ! très satisfaisant. Le moyeu métal à base poulie GT2-20 dents a changé la donne : - guidage parfait, rien ne bouge ! - zéro backlash ! - beaucoup moins bruyant à très haute vitesse que les versions précédentes Pour la première fois, j'ai pu mettre les "settings micro-switches" du driver à 1 Ampère seulement et je peux aller à la vitesse max du moteur sans décrochage. En d'autres termes, ça veut dire que le réducteur oppose très peu de couple résistant (à vide bien sûr), ce qui semble indiquer que la conception des dentures et des jeux est, semble-t-il, enfin maîtrisée. J'ai fini par comprendre comment ça marche en détails ce réducteur. On ne peut pas en revanche pas supprimer ce petite angle de torsion lié au fait qu'on utilise du plastique pour les 3 splines. Cela a beau être du TPU 75D "extra hard", quand on force à la main sur la sortie, à l'arrêt, pour appliquer un fort couple, on arrive à faire bouger d'un petit angle (les splines se déforment un peu) , et dès qu'on lâche tout, il revient à sa position initiale, sans jeu. Pour annuler ça, je ne vois qu'une seule autre solution : des splines métal, mais ça je ne sais pas imprimer , j'ai pas envie non plus envie de tenter ça en usinage, ce serait de l'inox et c'est très chiant à usiner et sur des épaisseurs pareilles, je vais y passer des mois à m'arracher les cheveux qui me restent ... heu j'en ai plus en fait. Je pense qu'on peut dire que le concept est suffisamment abouti pour passer à la suite. quelques photos et une vidéo : HD 22.5 - Nema 24 - ultimate.mp4 En conclusion, je peux dire que le concept à "flexspline courroie" esttrès supérieur à la "flexspline coupelle". Il permet un design plus facile à maîtriser (les jeux et le guidage essentiellement), il sollicite beaucoup moins le plastique qui devrait durer très longtemps de ce fait, il est moins bruyant et plus compact. Il faut cependant faire une courroie "large" pour passer le couple. Celle-ci fait 14 mm, et avec deux rangées de billes, c'est top ! La suite du programme, je vais tenter de faire des ajustements pour pouvoir "empiler" deux réducteurs et atteindre une réduction de 1 : 506.25 soit au final, une arc-sec de résolution au cas où ce serait utile pour certaines applications. Ce n'est pas le cas pour mon usage mais, puisque je suis dessus, je ne suis pas à quelques heures près. Au niveau du plastique flexible TPU (polyuréthane) , pour la flexspline, j'ai testé : Le 85A : beaucoup, beaucoup trop mou, on fait rien avec sur cette application, très bon pour les coques de téléphone en revanche Le 95A : bof, encore mou Le 98A : ça marche mais pas au top, angle de torsion important Le 75D : ça marche très bien, angle de torsion présent mais réduit (le design actuel) Le 87D : trop dur, pas d'angle de torsion mais le moteur force comme un malade et il chauffe, le plastique est trop raide, si on réduit les épaisseurs à deux périmètres pour augmenter la flexibilité, le plastique s'use et ça casse Le 64D : pas encore testé, j'en ai une bobine, je testerai sur le deuxième étage du réducteur. Ensuite, j'ai bien envie de reprendre le design du gros HD 1:100 avec le concept de courroie, c'est tellement bien ! on verra ça plus tard ... Vos commentaires sont bienvenus

oui je sais ça on verra plus tard, c'était pour gagner 2 mm en longueur .

oui j'avais vu cette vidéo mais le problème du moyeu est présent et la courroie est pas large, donc le couple mais sinon c'est super oui !