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RemyB

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Tout ce qui a été posté par RemyB

  1. RemyB

    Harmonic drive nema17

    Tu parles de rapports de réduction mécanique mais tu ne tiens pas compte du microstepping de ces montures il me semble. Oui ça fonctionne bien, mais rien n'empêche d'essayer autre chose. Ces montures sont basées sur l'économie il ne faut pas le perdre de vue. Un processeur qui sort un bon steprate ça coûte plus cher. Alors il est plus économique de moins démultiplier. Je ne sais pas si tu as déjà expérimenté avec Onstep. On peut définir un steprate différent pour le suivi et pour le slew. Le tableau présenté ne tient pas compte de cette option(elle est juste mentionnée). Donc pour le slew tu peux ne pas microstepper. Tu divises donc 88888/16(ou un microstepping intermédiaire). Sinon avec le bon driver et mcu, ça prend quand même des tours un nema17 😁 j'ai quelques imprimantes 3d optimisées et la oui on gratte la limite des moteurs. Mais pour l'usage sur une monture on est encore a l'aise. Avec un stm32f103 on sort 300k steps secondes ça laisse de la marge.
  2. RemyB

    Harmonic drive nema17

    Salut, De quoi parles tu avec 1600trmin? Je ne te suis pas. On va arrondir a 15 degré par heure pour le suivi sidéral. 88888x15 /360= 370microsteps seconde. Je ne vois pas ce qu'il y a de "débile" comme tu dis. Le stepper va suivre sans problème. Pour le Goto rapide, rien n'empêche de ne pas microstepper. Un exemple que je suis de prêt.. le projet est open source. Tu y verras deux réducteurs en série. Je trouve que c'est mieux d'avoir un plus grosse démultiplication mécanique que de trop microstepper. Perte de couple et de précision..
  3. RemyB

    Harmonic drive nema17

    Salut, Je reviens sur le sujet après une longue absence.. pas mal d'évolutions entre temps Ca se démocratise tout doucement sur Ali, cette série à l'air plutôt bien, as tu déjà eu l'occasion de tester? Afin d'avoir une bonne résolution angulaire, je pensais combiner ce modèle en 50:1 suivi de celui que tu as acheté en 100:1. Avec des nema17 en 0.9° et 16microsteps pour garder du couple ça donne 88888steps par degré. https://a.aliexpress.com/_mqwaa5S Il faudra un contrôleur rapide avec un step rate élevé pour pour une vitesse de déplacement correcte. Cordialement
  4. Salut yoyo95, Toujours pas de 808nm en vue, je commence à avoir quelques inquiètudes sur l'acheminement du colis. En attendant, j'essaie de trouver une solution pour le placement de la vitre, dans un atmosphère saturé en argon. Je modélise un hemisphère, dans lequel je pourrai faire le vide et ensuite injecter de l'argon. Un bras mécanique à l'intérieur de l'hémisphère viendra poser la vitre(avec une ventouse) sur le capteur. Le dome de l'hémisphère sera en résine transparente, afin de voir ce qu'il se passe à l'intérieur. Je vous partage la modélisation quand elle est un peu plus avancée
  5. RemyB

    Harmonic drive nema17

    Ce qui est dommage à la base dans son produit, c'est l'usage de moteur 1.8°/steps au lieu de 0.9°.. cela peut se changer mais ça augmente encore le coût.
  6. RemyB

    Harmonic drive nema17

    Salut, Avec 30:1 en "direct drive"(pas de vis sans fin/courrone demultiplacteur) cela oblige le microstepping en 1/256 pour avoir quelque chose de potable en suivi. Mais ça c'est la théorie. Un nema17 microsteppé en 1/256 il ne reste plus grand chose comme couple..
  7. RemyB

    Harmonic drive nema17

    Salut, Oui il n'a pas d'autres modèles disponibles. C'est certainement compliqué de proposer une réduction de plus de 30:1 dans un si petit espace..
  8. Salut yoyo95, J'ai repris ce matin la suite du projet, après un lumbago assez pénible.. Concernant l'uniformité, tu peux voir sur les quelques raw postés que c'est très uniforme et la trame laser ne se voit pas si la machine est bien réglée. En fonction du modèle de laser, sa puissance, sa lentille, ... le spot sera plus ou moins focalisé. En connaissant la largeur du spot, on peut ensuite déterminer l'écart entre chaque ligne de décapage, pour que les lignes se superposent un tout petit peu. En jouant sur ces réglages, on arrive à quelque chose de très uniforme. Comme démontré également avec quelques photos, la fréquence PWM de commande du laser est importante. Un fréquence trop basse laissera des résidus, car alors le laser n'a pas toujours la meme puissance lors de son déplacement(entre deux pulses). Premiers tests avec le laser 405nm de 500mW optique. Malheureusement, la puissance optique n'est pas assez élevée pour décaper quoi que ce soit même avec une vitesse aussi basse que 400mm/min. Avec le laser 450nm/5.5W optique, pour un capteur Canon j'utilisais les réglages suivant: 1150mm/min et 12% de puissance. 12% de 5.5W= 0.66W Avec le 405nm, même à 400mm/min et 100% de puissance, ca ne décape pas. Et pourtant on a 0.5W de puissance optique. Donc à retenter avec un modèle plus puissant. Le laser 808nm va bientot arriver pour comparer
  9. Hello, Quelqu'un aurait déjà testé ces réducteurs harmonique pour nema17 ? Je suis tenté d'en prendre une paire pour faire une mini monture diy.. € 69,32 | Moteur pas à pas nema 17, boîte de vitesses harmonique, rapport 1,4 a, 30:1, 2Arcmin, petite taille, contrôle précis https://a.aliexpress.com/_mMosHPm J'ai envoyé un message au vendeur concernant les frais de port, 70euro ça pique un peu, voir si il propose une solution moins onéreuse... Une demande de fichiers CAO a été faite également. Cordialement Remy
  10. Salut, J'ai décidé d'expérimenter un peu sur l'utilisation d'un laser diode (20W électrique, 5.5W optique) pour la suppression des micros lentilles et du filtre CFA sur les capteurs. Premier candidat, un capteur rpi cam 1.3 😁 Si le process fonctionne, je tenterai sur un capteur de a5000 qu'il me reste, ou sur un 450d... Framing de 2mmx2mm, afin d'enlever partiellement les micros lentilles et CFA sur le capteur et pouvoir comparer avant/après. Premier essai à 20% de puissance, 5000mm/min, balayage de 0.1mm d'espacement (a peu près le diamètre du laser sur la surface). Plus qu'à rebrancher et tester. Une couche dorée uniforme est apparue.. Cordialement Rémy
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